多功能灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种多功能灌装机。

背景技术：

灌装机是一种用于将含气液体、不含气液体、膏状体各种填物料灌装入瓶、罐、盒、桶或袋等各种包装容器中的机械设备，采用机械化灌装不仅可以提高生产率，减少产品的损失，保证包装质量，而且可以减少生产环境与被装物料的相互污染。因此，目前灌装机已经被广泛应用于医药、日化、食品以及特殊行业工厂的自动化作用灌装生产中。

然而现有的灌装机通常只能对一种容器进行灌装，无法同时对瓶、罐、盒、桶或袋等多种不同规格的容器进行灌装，并且在灌装完成后，还要进入下一道工序进行压盖处理，大大影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能灌装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多功能灌装机，包括机架，以及设于机架上的进料系统、软包装灌装及压盖系统、重量传感器、桶装灌装系统、控制系统，所述进料系统包括进料管和设于进料管上的增压泵、电磁阀，进料管的一端由机架侧面伸出，进料管的另一端连接有三通管；所述软包装灌装及压盖系统包括软包装出料管、软管、灌装托盘、压盖托盘、连接器、气动伸缩杆和气动伸缩杆支架，所述软管与三通管的一端连接，软管的另一端连接软包装出料管，软包装出料管伸出至机架顶部，软包装出料管的出料口下方的机架上放置有重量传感器，灌装托盘放置于重量传感器上，软包装出料管的出料口的下方还设有压盖托盘；所述气动伸缩杆通过气动伸缩杆支架固定在机架上，气动伸缩杆通过连接器与软包装出料管连接，所述软包装出料管上设有第一阀门；

所述控制系统设于机架上，重量传感器、电磁阀、气动伸缩杆与控制系统分别通过无线方式连接，控制系统上设有显示屏、灌装键、停止键和压盖键；所述桶装灌装系统包括与三通管一端连接的桶装出料管，所述桶装出料管上设有第二阀门，桶装出料管的出料口由机架侧面伸出。

优选地，所述进料管还连接有残液排放管，残液排放管的出口下方设有残液回收箱。

优选地，所述机架底部还设有助推轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思新颖，操作简便、易学，灌装工作由系统自动控制，罐装准确度高，大大提高了工作效率。

2、软包装灌装及压盖系统和桶装灌装系统分别与进料系统连接，可分别对软包袋和盛装桶进行液体灌装。在灌装时，软包袋或盛装桶放置于重量传感器上，当软包袋或盛装桶内的液体重量达到预设值时，可自动停止灌装，使用非常方便。

3、在对软包袋进行灌装时，可以连续实现对软包袋的灌装、封盖流程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能灌装机在对软包装进行灌装时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能灌装机在对桶装进行灌装的结构示意图。

图中：1、进料管，2、增压泵，3、电磁阀，4、气动伸缩杆，5、软包装出料管，6、重量传感器，7、显示屏，8、桶装出料管，9、连接器，10、残液排放管，11、灌装托盘，12、软管，13、灌装键，14、停止键，15、压盖托盘，16、压盖键，17、气动伸缩杆支架，18、助推轮，19、残液回收箱，20、第一阀门，21、第二阀门，22、盛装桶，23、三通管，24、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，多功能灌装机，包括机架24，以及设于机架24上的进料系统、软包装灌装及压盖系统、重量传感器6、桶装灌装系统、控制系统，所述进料系统包括进料管1和设于进料管1上的增压泵2、电磁阀3，进料管1的一端由机架24侧面伸出，进料管1的另一端连接有三通管23；所述软包装灌装及压盖系统包括软包装出料管5、软管12、灌装托盘11、压盖托盘15、连接器9、气动伸缩杆4和气动伸缩杆支架17，所述软管12与三通管23的一端连接，软管12的另一端连接软包装出料管5，软包装出料管5伸出至机架24顶部，软包装出料管5的出料口下方的机架24上放置有重量传感器6，灌装托盘11放置于重量传感器6上，软包装出料管5的出料口的下方还设有压盖托盘15；所述气动伸缩杆4通过气动伸缩杆支架17固定在机架24上，气动伸缩杆4通过连接器9与软包装出料管5连接，软包装出料管5可以在气动伸缩杆4的带动下做上下运动。所述软包装出料管5上设有第一阀门20。

所述控制系统设于机架24上，重量传感器6、电磁阀3、气动伸缩杆4与控制系统分别通过无线方式连接，控制系统上设有显示屏7、灌装键13、停止键14和压盖键16。所述桶装灌装系统包括与三通管23一端连接的桶装出料管8，所述桶装出料管8上设有第二阀门21，桶装出料管8的出料口由机架24侧面伸出。

在对软包装进行灌装时，打开第一阀门20，关闭第二阀门21，将软包袋放置于灌装托盘11上，按下灌装键13，气动伸缩杆4带动软包装出料管5向下运动进入软包袋内，电磁阀3打开，同时增压泵2开始工作，液体经软包装出料管5灌装进入软包袋中，当灌入软包袋中的液体重量达到预设值时，控制系统控制电磁阀3和增压泵2关闭，停止灌装，气动伸缩杆4带动软包装出料管5向上运动，然后将盖子放置在压盖托盘15上，按下压盖键16，气动伸缩杆4向下使软包装出料管5的出料口的力作用于盖子上，盖子被压入软包装袋，灌装完成。

当对桶装进行灌装时，关闭第一阀门20，打开第二阀门21，取下重量传感器6并放置于桶装灌装关的出料口下方，将盛装桶22放置于重量传感器6上，按下灌装键13，电磁阀3打开，同时增压泵2开始工作，液体经桶装出料管8灌装进入盛装桶22中，当灌入盛装桶22中的液体重量达到预设值时，控制系统控制电磁阀3和增压泵2关闭，停止灌装。

优选地，所述进料管1还连接有残液排放管10，残液排放管10的出口下方设有残液回收箱19，用于回收进料管1中的残留液体。

优选地，所述机架24底部还设有助推轮18，帮助机架24移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。