一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置的制作方法

本实用新型属于包装工程技术领域，具体涉及一种能够用于不同规格尺寸纸箱的包装装置。

背景技术：

电子商务和快递物流是当今的热门行业，而包装技术是与这个行业密切相关的，由于电商和快递业涉及的商品种类繁多，规格和大小各异，相应的包装也要求使用不同规格尺寸的纸箱，现有纸箱包装均采用手工方法，商品包装过程往往令从业者苦不堪言。并且，快递在运输过程中经常出现“野蛮”装卸的情况，这就要求纸箱包装必须牢靠，防止纸箱在装卸过程中出现开封的情况。

现有的纸箱包装技术主要针对某一特定产品的包装，纸箱的尺寸和规格也是特定不变的。虽然中国专利ZL201210327021.5公开了一种纸箱包装机的包装规格自动转换装置，但该装置含有多个驱动电机、螺杆和机械臂等复杂结构，成本高，占地空间大。此外，现有的纸箱包装技术只能对封口缠绕一次胶带，包装不牢靠，在商品运输过程中极有可能出现开口的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，克服现有包装机包装纸箱尺寸单一的局限，使其能够方便快捷地包装不同规格和尺寸的纸箱，同时要解决纸箱包装不牢靠的问题，实现胶带在纸箱封口多次缠绕，从而保证纸箱在运输过程中不会由于“野蛮”装卸而出现开口情况。

本实用新型为解决上述技术问题，通过以下技术方案实现：

一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块1、胶带对中及压靠模块2、纸箱回转模块3、监测及控制模块4和支撑框架模块5组成，所述的纸箱夹持模块1固定在纸箱回转模块3的上转盘31和下转盘32上面，所述的上转盘31上安装有从属于纸箱夹持模块1的楔形夹持机构乙b和楔形夹持机构丁d，下转盘32上安装有从属于纸箱夹持模块1的楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c；待包装纸箱54通过楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丁d、楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c进行夹持；通过调整所述的上转盘31和下转盘32的旋转圈数，进而调节待包装纸箱54的封口胶带缠绕圈数。

所述的纸箱回转模块3的下转盘32通过立轴36和轴承座乙37固定在支撑框架模块5的底座下平板50上面，其上转盘31通过承载立柱39和承载架38固定在支撑框架模块5的上顶板53上面；

所述的胶带对中及压靠模块2包括等刚度的上弹簧21和下弹簧24，在上顶板53向下运动过程中，两根弹簧的压缩量始终相等，胶带缠绕机构e始终处于底座上平板51和上顶板53的中间位置，而纸箱封口位置也正好处于纸箱的中间位置；胶带对中及压靠模块2还包括直流电机甲210，直流电机甲210带动胶带缠绕机构e左右摆动，对胶带进行压靠。

所述的纸箱夹持模块1由楔形夹持机构甲a、楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丙c、楔形夹持机构丁d以及电动缸106组成；

所述的楔形夹持机构甲a由楔形块甲11、楔形座甲101、导杆甲102和弹簧甲103组成，导杆甲102一端与楔形座甲101固联，楔形块甲11与导杆甲102相对滑动，在楔形座甲101和楔形块甲11之间安装弹簧甲103，弹簧甲103套在导杆甲102上；

所述的楔形夹持机构丙c与所述的楔形夹持机构甲a相同，所述的楔形座甲101和楔形座丙105固定在下转盘32的下表面；

所述的楔形夹持机构乙b由楔形块乙12、楔形座乙16、导杆乙19、弹簧乙100和拨杆乙15组成，导杆乙19一端与楔形座乙16固联，楔形块乙12与导杆乙19相对滑动，在楔形座乙16和楔形块乙12之间安装弹簧乙100，弹簧乙100套在导杆乙19上，在楔形块乙12上固联拨杆乙15；

所述的楔形夹持机构丁d与楔形夹持机构乙b相同，所述的楔形座乙16和楔形座丁18固定在上转盘31的上表面；

所述的电动缸106下端为底座端，其上端为伸缩杆，电动缸106通过底座端固定在底座下平板50上，其上端固定在上顶板53的下表面。

所述的胶带对中及压靠模块2由上弹簧21、上滑块22、下滑块23、下弹簧24、立柱滑轨25、立柱滑道26、齿轮甲27、齿轮乙28、轴承座甲29、上连杆200、下连杆201、直流电机甲210以及胶带缠绕机构e组成；

所述的胶带缠绕机构e由支架202、胶带压辊203、摆动杆204、胶带绕辊205、切割刀片206、胶带座207、扭簧208、立柱209组成，所述的立柱209固定在支架202上，扭簧208固定在立柱209上，摆动杆204连接在扭簧208上，胶带压辊203和胶带绕辊205连接在摆动杆204上，并且在摆动杆204上转动，胶带座207固定在支架202下底面，切割刀片206固定在支架202侧面；

所述的立柱滑轨25上端与上顶板53滑动相连，立柱滑轨25下端与立柱滑道26相连；

所述的立柱滑轨25安装在立柱滑道26里面，立柱滑轨25和立柱滑道26一起转动，所述的立柱滑道26下端过盈安装在轴承座甲29上，轴承座甲29固联在底座下平板50上；齿轮甲27固联在立柱滑道26的中间位置，齿轮乙28与直流电机甲210的输出轴固联，齿轮甲27和齿轮乙28相互啮合，直流电机甲210固定在底座下平板50上；

所述的上滑块22套在立柱滑轨25上，上滑块22可以在立柱滑轨25上来回滑动；所述的上连杆200的一端固定在上滑块22上，另一端固定在支架202侧面；所述的下滑块23以及下连杆201的连接方式与上滑块22和上连杆200相同；

所述的上弹簧21和下弹簧24都套在立柱滑轨25上面，上弹簧21下端与上滑块22上断面相连，其上端与上顶板53的下表面相连，下弹簧24下端与底座上平板51的上表面相连，其上端与下滑块23的下表面相连；上弹簧21和下弹簧24的刚度一致，当上顶板53向下运动时，上弹簧21和下弹簧24的压缩量始终相等；调整上弹簧21和下弹簧24的长度，使得初始状态下胶带缠绕机构e处于上转盘31和下转盘32的中间位置。

所述的纸箱回转模块3由上转盘31、下转盘32、直流电机乙33、齿轮丙34、齿轮丁35、立轴36、轴承座乙37、承载架38和承载立柱39组成，所述的上转盘31连接在承载立柱39上面，两者不能上下移动，只能绕承载立柱39的轴线相对转动，承载立柱39固定在承载架38中间位置，承载架38固定在上顶板53上面；所述的下转盘32与立轴36的上端连接，两者不能上下移动，只能绕立轴36的轴线相对转动，立轴36的下端与轴承座乙37连接，轴承座乙37固定在底座下平板50上面；所述的齿轮丁35固定在立轴36上，齿轮丙34固定在直流电机乙33的输出轴上，直流电机乙33固定在底座下平板50上，齿轮丙34与齿轮丁35相互啮合；当直流电机乙33转动时，下转盘32也随之转动。

所述的监测及控制模块4由上接触开关41、下接触开关42、上无线发射器43、下无线发射器44、电源45、单片机控制器46、电源开关47、复位开关48、圈数调节开关49、电流传感器400以及光电传感器401组成，所述的上接触开关41固定在上转盘31的下表面，下接触开关42固定在下转盘32的上表面，上无线发射器43固定在上转盘31的上表面，下无线发射器44固定在下转盘32的下表面，电源45及单片机控制器46固定在底座下平板50上面，电源开关47、复位开关48以及圈数调节开关49固定在底座侧板52上面，电流传感器400和光电传感器401固定在底座下平板50上面。

一种利用上述纸箱包装装置的包装方法，包括以下步骤：

1.打开电源开关，纸箱包装装置初始化设置，设定待包装纸箱54的包装回转圈数；

2.将待包装纸箱54放到指定位置，夹持固定待包装纸箱54下端两侧面；

3.固定待包装纸箱54上端面，夹持待包装纸箱54上端两侧面；

4.胶带缠绕机构e绕立柱滑道26转动，将胶带压靠粘贴到待包装纸箱54封口位置；

5.待包装纸箱54回转，胶带绕待包装纸箱54封口位置缠绕，实现待包装纸箱54封装，待包装纸箱54旋转圈数达到设定圈数后停止转动；

6.待包装纸箱54与胶带分离，同时松开待包装纸箱54上端面及上端两侧面的夹持；

7.用刀片切断胶带，将已包装好的待包装纸箱54取下。

上述各步骤具体采用以下方法实现：

1.打开电源开关47，包装装置自动进行初始化设置，利用圈数调节开关49设置纸箱需要胶带缠绕的圈数；电源开关47只需在初次使用时打开，在以后包装过程中不再关闭，当包装过程出现意外时，按下复位开关48，让包装装置处于最初始状态；

2.将待包装纸箱54放置在下转盘32上面，并且用楔形块甲11和楔形块丙13夹持待包装纸箱54下边的两个待封闭侧面；当待包装纸箱54放置到下转盘32上面后，待包装纸箱54下端按下下接触开关42，下接触开关42连接下无线发射器44，给单片机控制器46无线发送一个激励信号，单片机控制器46控制电动缸106向下运动；

3.电动缸106向下运动，带动上转盘31向下运动，直到待包装纸箱54上端面触发上接触开关41，上接触开关41连接上无线发射器43，给单片机控制器46无线发送一个激励信号，单片机控制器46控制电动缸106停止运动；同时，根据待包装纸箱54的大小，用手拨动与楔形块乙12和楔形块丁14固联在一起的拨杆乙15和拨杆丁17，实现待包装纸箱54上边两个待封闭侧面的夹持；

4.当待包装纸箱54上端面触发到上接触开关41时，上接触开关41连接上无线发射器43给单片机控制器46一个激励信号，单片机控制直流电机甲210开始旋转，通过齿轮甲27和齿轮乙28将动力传递到立柱滑道26，立柱滑道26带动立柱滑轨25旋转，立柱滑轨25带动上滑块22和下滑块23旋转，由于胶带缠绕机构e通过上连杆200和下连杆201与上滑块22和下滑块23连接在一起，这样胶带缠绕机构e开始回转，将已对中的胶带压靠到待包装纸箱54的封口上面，由于安装了扭簧208，当胶带绕辊205接触到待包装纸箱54侧面时，直流电机甲210可以继续旋转，从而增大胶带绕辊205与待包装纸箱54之间的压靠力，随着压靠力增大，直流电机甲210的工作电流也随之增大，当电流传感器400检测到直流电机甲210的工作电流超过设定阈值时，单片机控制器46控制直流电机甲210停止旋转；

5.当电流传感器400检测到直流电机甲210的工作电流超过设定阈值时，单片机控制器46控制直流电机乙33开始旋转，通过齿轮丙34和齿轮丁35将动力传递到立轴36上，立轴36与下转盘32固定在一起，下转盘32、待包装纸箱54和上转盘31一起旋转，贴在待包装纸箱54上的胶带开始缠绕待包装纸箱54，实现纸箱的封装；光电传感器401记录立轴36的旋转圈数，当旋转圈数与圈数调节开关49的设定值相等时，直流电机乙33停止旋转；

6.当立轴36的旋转圈数与圈数调节开关49设定值相等时，直流电机甲210开始反转回到初始位置，胶带与纸箱分离，同时，电动缸106上升，上转盘31与纸箱54上表面分开；

7.用切割刀片206切断胶带，取下包装完成的待包装纸箱54，完成包装。

本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型能够封装不同尺寸和规格的纸箱，整个过程只需人将纸箱放到指定位置，便可实现纸箱的自动封装，包括胶带自动对中，纸箱封口缠绕圈数可调，封装牢靠。整个过程自动化程度高，人工参与少，有效减轻人力负担，提高了包装效率。本发明通用性强，节省了专用设备的成本投入，且操作简单，具有很好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为底座内部结构示意图

图3为下转盘下表面与其他零部件连接示意图

图4为上转盘下表面与其他零部件连接示意图

图5为安装在下转盘上的楔形夹持机构示意图

图6为安装在上转盘上的楔形夹持机构示意图

图7为胶带缠绕机构示意图

图8为立柱滑轨和立柱滑道装配示意图

图9为立柱滑轨、滑块和连杆装配示意图

图10(a)为纸箱和包装机初始状态示意图，图10(b)为纸箱下端夹持示意图，图10(c)为纸箱上端夹持示意图，图10(d)为胶带缠绕机构压靠到纸箱上示意图，图10(e)为纸箱回转示意图，图10(f)为纸箱包装完成示意图。

图中：

1、纸箱夹持模块，11、楔形块甲，12、楔形块乙，13、楔形块丙，14、楔形块丁，15、拨杆乙，16、楔形座乙，17、拨杆丁，18、楔形座丁，19、导杆乙，100、弹簧乙，101、楔形座甲，102、导杆甲，103、弹簧甲，104、楔形座丁，105、楔形座丙，106、电动缸。

2、胶带对中及压靠模块，21、上弹簧，22、上滑块，23、下滑块，24、下弹簧，25、立柱滑轨，26、立柱滑道，27、齿轮甲，28、齿轮乙，29、轴承座甲，200、上连杆，201、下连杆，202、支架，203、胶带压辊，204、摆动杆，205、胶带绕辊，206、切割刀片，207、胶带座，208、扭簧，209、立柱，210、直流电机甲。

3、纸箱回转模块，31、上转盘，32、下转盘，33、直流电机乙，34、齿轮丙，35、齿轮丁，36、立轴，37、轴承座乙，38、承载架，39、承载立柱，a、楔形夹持机构甲，b、楔形夹持机构乙，c、楔形夹持机构丙，d、楔形夹持机构丁，e、胶带缠绕机构。

4、监测及控制模块，41、上接触开关，42、下接触开关，43、上无线发射器，44、下无线发射器，45、电源，46、单片机控制器，47、电源开关，48、复位开关，49、圈数调节开关，400、电流传感器，401、光电传感器。

5、支撑框架模块，50、底座下平板，51、底座上平板，52、底座侧板，53、上顶板，54、待包装纸箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细介绍。

结合图1和图2，本实用新型的一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块1，胶带对中及压靠模块2，纸箱回转模块3、监测及控制模块4和支撑框架模块5组成。其中，纸箱夹持模块1固定在纸箱回转模块3的上转盘31和下转盘32上面，纸箱夹持模块1采用在上转盘31上安装楔形夹持机构乙b和楔形夹持机构丁d，在下转盘32上安装楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c，使得被封装纸箱的尺寸和规格可调，能够快速夹持不同尺寸的纸箱；

结合图3至图6，纸箱回转模块3主要采用具有回转功能的上转盘31和下转盘32组成，通过设置上转盘31和下转盘32的旋转圈数，可以实现纸箱封口被胶带多次缠绕，使得包装更加牢靠；纸箱回转模块3的下转盘32通过立轴36和轴承座乙37固定在支撑框架模块5的底座下平板50上面，其上转盘31通过承载立柱39和承载架38固定在上顶板53上面。

胶带对中及压靠模块2中的胶带对中功能主要通过两根等刚度的上弹簧21和下弹簧24实现，在上顶板53向下运动过程中，由于上弹簧21和下弹簧24的刚度相等，其受力也基本相等，两根弹簧的压缩量始终相等，这样就保证了胶带缠绕机构e始终处于底座上平板51和上顶板53的中间位置，参见图7所示，而纸箱封口位置也正好处于纸箱的中间位置，这样就实现了胶带与纸箱封口的自动对中，让不同规格和尺寸的纸箱处于最佳封装位置。胶带对中及压靠模块2中的胶带压靠功能主要通过直流电机甲210带动胶带缠绕机构e左右摆动来实现。

具体地，所述的纸箱夹持模块1主要由楔形夹持机构甲a、楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丙c、楔形夹持机构丁d以及电动缸106组成。

所述的楔形夹持机构甲a主要由楔形块甲11、楔形座甲101、导杆甲102和弹簧甲103组成。导杆甲102一端与楔形座甲101固联，楔形块甲11与导杆甲102相对滑动，在楔形座甲101和楔形块甲11之间安装弹簧甲103，弹簧甲103套在导杆甲102上。所述的楔形夹持机构丙c与所述的楔形夹持机构甲a完全相同。所述的楔形座甲101和楔形座丙105固定在下转盘32的下表面。

所述的楔形夹持机构乙b主要由楔形块乙12、楔形座乙16、导杆乙19、弹簧乙100和拨杆乙15组成。其中，导杆乙19一端与楔形座乙16固联，楔形块乙12与导杆乙19相对滑动，在楔形座乙16和楔形块乙12之间安装弹簧乙100，弹簧乙100套在导杆乙19上，在楔形块乙12上固联拨杆乙15。所述的楔形夹持机构丁d与楔形夹持机构乙b完全相同。所述的楔形座乙16和楔形座丁18固定在上转盘31的上表面。

所述的电动缸106下端为底座端，其上端为伸缩杆，电动缸106通过底座端固定在底座下平板50上，其上端固定在上顶板53的下表面。

所述的胶带对中及压靠模块2主要由上弹簧21、上滑块22、下滑块23、下弹簧24、立柱滑轨25、立柱滑道26、齿轮甲27、齿轮乙28、轴承座甲29、上连杆200、下连杆201，直流电机甲210以及胶带缠绕机构e组成。

所述的胶带缠绕机构e由支架202、胶带压辊203、摆动杆204、胶带绕辊205、切割刀片206、胶带座207、扭簧208、立柱209组成。所述的立柱209固定在支架202上，扭簧208固定在立柱209上，摆动杆204连接在扭簧208上，胶带压辊203和胶带绕辊205连接在摆动杆204上，并且可以在摆动杆204上转动，胶带座207固定在支架202下底面，切割刀片206固定在支架202侧面。

结合图8和图9，所述的立柱滑轨25上端与上顶板53相连，两者可以相对上下滑动，立柱滑轨25下端与立柱滑道26相连，两者不可以相对上下滑动。

所述的立柱滑轨25安装在立柱滑道26里面，两者采用键配合，立柱滑轨25和立柱滑道26可以一起转动，但立柱滑轨25不可以在立柱滑道26内上下滑动。所述的立柱滑道26下端过盈安装在轴承座甲29上，轴承座甲29固联在底座下平板50上。齿轮甲27固联在立柱滑道26的中间位置，齿轮乙28与直流电机甲210的输出轴固联，齿轮甲27和齿轮乙28相互啮合，直流电机甲210固定在底座下平板50上。

所述的上滑块22套在立柱滑轨25上，上滑块22可以在立柱滑轨25上来回滑动。所述的上连杆200的一端固定在上滑块22上，另一端固定在支架202侧面。所述的下滑块23以及下连杆201的连接方式与上滑块22和上连杆200完全相同。

所述的上弹簧21和下弹簧24都套在立柱滑轨25上面，上弹簧21下端与上滑块22上断面相连，其上端与上顶板53的下表面相连，下弹簧24下端与底座上平板51的上表面相连，其上端与下滑块23的下表面相连。上弹簧21和下弹簧24的刚度一致，当上顶板53向下运动时，上弹簧21和下弹簧24的压缩量始终相等。调整上弹簧21和下弹簧24的长度，使得初始状态下胶带缠绕机构e处于上转盘31和下转盘32的中间位置。

所述的纸箱回转模块3由上转盘31、下转盘32、直流电机乙33、齿轮丙34、齿轮丁35、立轴36、轴承座乙37、承载架38、承载立柱39组成。所述的上转盘31连接在承载立柱39上面，两者不能上下移动，只能绕承载立柱39的轴线相对转动，承载立柱39固定在承载架38中间位置，承载架38固定在上顶板53上面。所述的下转盘32与立轴36的上端连接，两者不能上下移动，只能绕立轴36的轴线相对转动，立轴36的下端与轴承座乙37连接，轴承座乙37固定在底座下平板50上面。所述的齿轮丁35固定在立轴36上，齿轮丙34固定在直流电机乙33的输出轴上，直流电机乙33固定在底座下平板50上，齿轮丙34与齿轮丁35相互啮合。当直流电机乙33转动时，下转盘32也随之转动。

所述的监测及控制模块4由上接触开关41、下接触开关42、上无线发射器43、下无线发射器44、电源45、单片机控制器46、电源开关47、复位开关48、圈数调节开关49、电流传感器400以及光电传感器401组成。所述的上接触开关41固定在上转盘31的下表面，下接触开关42固定在下转盘32的上表面，上无线发射器43固定在上转盘31的上表面，下无线发射器44固定在下转盘32的下表面，电源45及单片机控制器46固定在底座下平板50上面，电源开关47、复位开关48以及圈数调节开关49固定在底座侧板52上面，电流传感器400和光电传感器401固定在底座下平板50上面。

结合图10(a)至图10(f)所示，本发明的一种利用上述纸箱包装装置的包装方法，包括以下步骤：

(1)打开电源开关，包装装置初始化设置，设定纸箱包装回转圈数，如图10(b)所示；

(2)将待包装纸箱54放到指定位置，夹持固定待包装纸箱54下端两侧面，如图10(b)所示；

(3)固定待包装纸箱54上端面，夹持待包装纸箱54上端两侧面，如图10(c)所示；

(4)胶带缠绕机构e绕立柱滑道26转动，将胶带压靠粘贴到待包装纸箱54封口位置，如图10(d)所示；

(5)待包装纸箱54回转，胶带绕待包装纸箱54封口位置缠绕，实现待包装纸箱54封装，如图10(e)所示，待包装纸箱54旋转圈数达到设定圈数后停止转动；

(6)待包装纸箱54与胶带分离，同时松开待包装纸箱54上端面及上端两侧面的夹持，如图10(f)所示；

(7)用刀片切断胶带，将已包装好的纸箱取下。

具体地，各步骤采用以下方法完成：

(1)打开电源开关47，包装装置自动进行初始化设置，利用圈数调节开关49设置纸箱需要胶带缠绕的圈数。电源开关47只需在初次使用时打开，在以后包装过程中可以不再关闭，当包装过程出现意外时，可以按下复位开关48，让包装装置处于最初始状态。

(2)将待包装纸箱54放置在下转盘32上面，并且用楔形块甲11和楔形块丙13夹持待包装纸箱54下边的两个待封闭侧面。当待包装纸箱54放置到下转盘32上面后，待包装纸箱54下端按下下接触开关42，下接触开关42连接下无线发射器44，给单片机控制器46无线发送一个激励信号，单片机控制器46控制电动缸106向下运动。

(3)电动缸106向下运动，带动上转盘31向下运动，直到待包装纸箱54上端面触发上接触开关41，上接触开关41连接上无线发射器43，给单片机控制器46无线发送一个激励信号，单片机控制器46控制电动缸106停止运动。同时，根据待包装纸箱54的大小，用手拨动与楔形块乙12和楔形块丁14固联在一起的拨杆乙15和拨杆丁17，实现待包装纸箱54上边两个待封闭侧面的夹持。在电动缸106向下运动过程中，上弹簧21和下弹簧24被压缩，由于在压缩过程中，两个弹簧的受力基本相等，两根弹簧的刚度一样，则上弹簧21和下弹簧24的压缩量也基本相等，在初始安装时，胶带缠绕机构e就处在上转盘31和下转盘32的中间位置，这样就保证了在电动缸106向下移动的过程中，胶带缠绕机构e一直处于上转盘31和下转盘32的中间位置。由于纸箱封口也处于纸箱54的最中间位置，当待包装纸箱54上端面接触到上转盘31时，待包装纸箱54封口位置正好也在上转盘31和下转盘32的中间位置。因此，无论纸箱尺寸如何变化，胶带缠绕机构e总能与纸箱封口对齐，从而实现胶带的自动对中。

(4)当待包装纸箱54上端面触发到上接触开关41时，上接触开关41连接上无线发射器43给单片机控制器46一个激励信号，单片机控制直流电机甲210开始旋转，通过齿轮甲27和齿轮乙28将动力传递到立柱滑道26，立柱滑道26带动立柱滑轨25旋转，立柱滑轨25带动上滑块22和下滑块23旋转，由于胶带缠绕机构e通过上连杆200和下连杆201与上滑块22和下滑块23连接在一起，这样胶带缠绕机构e开始回转，将已对中的胶带压靠到待包装纸箱54的封口上面，由于安装了扭簧208，当胶带绕辊205接触到待包装纸箱54侧面时，直流电机甲210可以继续旋转，从而增大胶带绕辊205与待包装纸箱54之间的压靠力，随着压靠力增大，直流电机甲210的工作电流也随之增大，当电流传感器400检测到直流电机甲210的工作电流超过设定阈值时，单片机控制器46控制直流电机甲210停止旋转。

(5)当电流传感器400检测到直流电机甲210的工作电流超过设定阈值时，单片机控制器46控制直流电机乙33开始旋转，通过齿轮丙34和齿轮丁35将动力传递到立轴36上，立轴36与下转盘32固定在一起，这样下转盘32也开始旋转，由于安装在下转盘32上的楔形块甲11和楔形块丙13以及安装在上转盘31上的楔形块乙12和楔形块丁14已经夹持住了待包装纸箱54，因此，下转盘32、待包装纸箱54和上转盘31一起旋转，贴在待包装纸箱54上的胶带开始缠绕待包装纸箱54，实现纸箱的封装。光电传感器401记录立轴36的旋转圈数，当旋转圈数与圈数调节开关49的设定值相等时，直流电机乙33停止旋转。

(6)当立轴36的旋转圈数与圈数调节开关49设定值相等时，直流电机甲210开始反转回到初始位置，胶带与纸箱分离，同时，电动缸106上升，上转盘31与纸箱54上表面分开。

(7)用切割刀片206切断胶带，取下包装好的待包装纸箱54，完成包装。

上述实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。