一种汽车车灯涂胶压合工作站的制作方法

本实用新型涉及汽车车灯加工装配技术领域，具体为一种汽车车灯涂胶压合工作站。

背景技术：

汽车是目前最常见的交通工具，车灯对于汽车是其中的重要部件，其提供行车时必要的照明，车灯由灯座和面罩构成，在实际生产过程中，都是在灯座上涂胶然后将面罩压合在灯座上，现有的车灯流水线加工过程中，需要大量的人力劳动参与其中，车灯由左右两个构成一组，在加工中都是分开各自加工或者单独加工其中一个，加工效率低，成本高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车车灯涂胶压合工作站，其能够实现左右车灯的同时加工，提高加工效率，并且大大减少了人力劳动，实现自动涂胶压合，降低成本。

其技术方案是这样的：一种汽车车灯涂胶压合工作站，其特征在于，其包括底座，所述底座两侧分别安装有灯座输送机构和面罩放置座，两个所述灯座输送机构中间顺次安装有可转动的喷火焰机械手、涂胶机械手和抓扣机械手，所述灯座输送机构由两条纵向输送线和两个横移机构形成回字形输送线，靠近所述喷火焰机械手、涂胶机械手和抓扣机械手一侧的内侧的所述纵向输送线上设置有喷火焰定位机构、涂胶定位机构和抓扣定位机构，另一个外侧的所述纵向输送线上设置有上下料定位机构，所述喷火焰定位机构、涂胶定位机构、抓扣定位机构均包括可升降的定位基座和可升降的定位气缸，所述上下料定位机构包括可升降的所述限位气缸，所述横移机构包括顺次布置的送料输送升降台、中间输送固定台和接料输送升降台。

其进一步特征在于，所述纵向输送线、送料输送升降台、中间输送固定台和接料输送升降台上均安装有两条平行布置的输送皮带，所述输送皮带连接驱动电机，所述定位基座上安装有定位柱，所述定位气缸设置于所述定位基座一侧，所述定位气缸的活塞杆上安装有定位块；

外侧的所述纵向输送线和所述中间输送固定台上均安装有等待定位机构，所述等待定位机构也包括可升降的所述限位气缸，所述限位气缸上安装有限位块；

所述面罩放置座设置于两条所述纵向输送线中间，所述面罩放置座上安装有导轨，所述导轨上安装有可滑动的面罩安装板；

所述纵向输送线输送方向末端安装有第一到位气缸，所述横移机构输送末端安装有到位检测机构，所述纵向输送线和所述横移机构两侧均安装有导向挡板；

所述到位检测机构包括到位翻转座，所述到位翻转座通过销轴安装于外侧的所述纵向输送线外侧部，所述到位翻转座与外侧的所述纵向输送线之间还通过复位弹簧连接，所述到位翻转座上安装有第二到位气缸；

所述底座上安装有两个面罩抓取工装放置座；

所述底座底部安装有滑轮和支撑脚，所述支撑脚通过螺杆螺纹连接所述底座；

所述上下料定位机构处安装有车灯型号感应头。

采用本实用新型的结构后，两个灯座输送机构和可转动的喷火焰机械手、涂胶机械手、抓扣机械手配合即可实现左车灯和右车灯同时加工，提供了加工效率，并且回字形输送线实现灯座人工上料后自动完成喷离子火焰、涂胶、扣合后到位人工下料，除了上下料外，其余自动完成，大大减少了人力劳动，实现自动涂胶压合，降低成本；通过输送皮带来实现输送，结构简单，使用方便，成本低，第一到位气缸和到位检测机构的设置，可以自动检测输送到位，进一步实现自动化输送，保证涂胶压合的自动完成。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为横移机构处结构示意图；

图3为上下料定位机构与等待定位机构处结构示意图；

图4为定位基座处结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3，图4所示，一种汽车车灯涂胶压合工作站，其包括底座29，底座29两侧分别安装有灯座输送机构和面罩放置座1，两个灯座输送机构中间顺次安装有可转动的喷火焰机械手2、涂胶机械手3和抓扣机械手4，分别实现喷离子火焰、涂胶、抓取面罩并扣合的功能，三个机械手均能够360°回转，可实现的机械手常规动作，在抓扣机械手4侧部安装有两个面罩抓取工装放置座5，灯座输送机构由两条纵向输送线6和两个横移机构7形成回字形输送线，靠近喷火焰机械手2、涂胶机械手3和抓扣机械手4一侧的内侧的纵向输送线6上设置有喷火焰定位机构27、涂胶定位机构8和抓扣定位机构9，另一条外侧的纵向输送线6上设置有上下料定位机构10和等待定位机构11，喷火焰定位机构27、涂胶定位机构8、抓扣定位机构9均包括可升降的定位基座12和可升降的定位气缸13，定位基座12上安装有定位柱14，当定位基座12升起来时，上面的定位柱14卡于灯座工装下面的凹槽内实现定位，定位气缸13设置于定位基座12一侧，定位气缸13的活塞杆上安装有定位块15，定位块15用于灯座工作的到位定位，上下料定位机构10和等待定位机构11均包括可升降的限位气缸16，限位气缸16上安装有限位块17，其作用与定位块15相同，横移机构7包括顺次布置的送料输送升降台18、中间输送固定台19和接料输送升降台20，中间输送固定台19处也安装有等待定位机构11，纵向输送线6、送料输送升降台18、中间输送固定台19和接料输送升降台20上均安装有两条平行布置的输送皮带35，将需要进行加工的灯座工装放置于输送皮带上，通过输送皮带来实现输送，输送皮带连接驱动电机，纵向输送线6和横移机构7两侧均安装有导向挡板21，实现了定位导向；面罩放置座1设置于两条纵向输送线6中间，即回字形输送线中间，面罩放置座1上安装有导轨22，导轨22上安装有可滑动的面罩支撑板23，将需要与灯座扣合的面罩放在面罩定位模具上，然后移动至抓取位置，抓扣机械手4先抓取工装放置座5上的面罩工装，然后再将面罩抓取后扣合于灯座上。本实用新型中送料输送升降台18、接料输送升降台20、定位基座12、定位气缸13和限位气缸16都通过垂直升降气缸34来控制升降。

纵向输送线输送6方向末端安装有第一到位气缸24，横移机构7输送末端安装有到位检测机构25，都是用以实现检测输送到位，到位检测机构25包括到位翻转座26，到位翻转座26通过销轴安装于外侧的纵向输送线6外侧部，到位翻转座26与外侧的纵向输送线6之间还通过复位弹簧连接，到位翻转座26上安装有第二到位气缸28，到位翻转座26下端翻转处对应的纵向输送线6上安装有到位传感器，当灯座工装输送到位推动到位翻转座26向下翻转使到位传感器感应输送到位。

底座29底部安装有滑轮30和支撑脚31，支撑脚31通过螺杆32螺纹连接底座29，通过转动螺杆32可以调节支撑脚31的高度，当需要移动底座29时，将支撑脚31升起使滑轮30支撑于地面，当需要位置固定时，将支撑脚31降下使支撑脚31支撑于地面。

上下料定位机构10处安装有车灯型号感应头33，感应头33设置有四个，用以感应上料的灯座型号，当灯座放置在灯座工装上后，感应头33即能够感应到当前放置的灯座型号，以便于及时调节喷离子火焰、涂胶、扣合等的参数，保证后续正常操作，一台设备即可实现多种型号的车灯加工，进一步提高了效率，节省了成本。

车灯整体加工过程如下所述：将灯座工装放置于上下料定位机构10处通过限位气缸16的限位块定位17，然后人工放上灯座，再将面罩放置于面罩定位模具上，启动开关后，灯座往前输送到第一个横移机构7处，该处的第一到位气缸24检测到灯座输送到位，送料输送升降台18升起与中间输送固定台19平齐，然后灯座从送料输送升降台18经过中间输送固定台19往接料输送升降台20输送，此时接料输送升降台20也处于平齐位置，当到位检测机构25检测到灯座输送到位后，接料输送升降台20降下，使灯座支撑于内侧的纵向输送线6上，然后往前输送，顺次经过喷火焰定位机构27、涂胶定位机构8、抓扣定位机构9实现喷离子火焰、涂胶、抓取面罩扣合于灯座的操作，然后送至第二个横移机构7处，该处的动作与第一横移机构7一样，最后送回到上下料定位机构10处，进行先下料后上料操作，两侧同时进行操作，喷火焰机械手2、涂胶机械手3和抓扣机械手4可以左右转动实现两侧同时操作，只需要按照要求设置好时间间隔即可，重复上述动作即完成左右两个车灯的流水线生产。等待定位机构11的设置为了防止前一工序尚未完成，下一个灯座继续往前输送造成的碰撞事故，可以有效地保证设备的正常运行。