本实用新型涉及叉车系统领域，具体是一种叉车货物下降时的能量回收系统。
背景技术：
现代仓储物流业迅猛发展，各个物流人都在追求高效率的运转，电商时代的到来加快了物流进程的步伐，特别是在如今的一带一路的发展下，国内的物流行业正在进行着很大的改革与扩张，高效率，低成本，是他们的共同需求，同时也是对各个企业生产的叉车搬运工具的巨大挑战。为了达到高效率的运转，则就需要叉车使用时续航能力强，充电一次必须能够满足一个班次以上的工作需求，特别是起升达到10000mm以上的叉车，其对于工作效率要求会更高，能量消耗也较快较大。
现有技术中叉车在物流转运过程中，存在需频繁更换蓄电池的问题，频繁更换蓄电池不仅浪费宝贵的转运时间，同时也增大了转运成本。因此提升同一辆叉车的续航能力，使其能够高效运转就显得尤为迫切。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种叉车货物下降时的能量回收系统，以解决现有技术叉车存在的需频繁更换蓄电池的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种叉车货物下降时的能量回收系统，其特征在于：包括第一电磁阀，第一电磁阀一端阀口通过管路与起升系统油缸连接，第一电磁阀另一端阀口通过管路与一个比例阀的一端阀口连接，比例阀的另一端阀口通过管路与一个单向阀的一端阀口连接，单向阀的另一端阀口通过管路与一个压力过滤器的一端油口连接，该单向阀的导通方向为压力过滤器至比例阀，压力过滤器的另一端油口通过管路与一个内啮合齿轮泵的油口连接，该内啮合齿轮泵可正反向运转，比例阀的另一端阀口还通过带有另一个单向阀的管路与内啮合齿轮泵的油口连接，比例阀与内啮合齿轮泵之间的单向阀导通方向为比例阀至内啮合齿轮泵，还包括可正反向运转的交流电机、控制器、蓄电池，所述控制器由可编程控制器PLC及接入可编程控制器PLC的整流模块构成，所述交流电机的电机轴与内啮合齿轮泵的泵轴传动连接，交流电机的控制端与控制器中可编程控制器PLC电连接，交流电机中的电流导线与控制器中的整流模块输入端电连接，整流模块输出端与蓄电池电连接。
所述的一种叉车货物下降时的能量回收系统，其特征在于：第一电磁阀与起升系统油缸连接的阀口还通过管路供油至其他用油部件，且该管路上外置安装有手动应急旋钮控制的开关阀，此开关阀为一节流阀芯，可以使用内六角扳手旋转，打开起升油缸另一回油管路，使门架缓慢下降。
所述的一种叉车货物下降时的能量回收系统，其特征在于：比例阀与单向阀之间还旁路连通有管路，该管路供油至其他用油部件，且该管路上安装有第二电磁阀。
所述的一种叉车货物下降时的能量回收系统，其特征在于：还包括溢流阀，溢流阀进油阀口通过管路连通接入比例阀与单向阀之间。
本实用新型在货物快速下降的时候，能够将势能进行回收，充电进入蓄电池，增加蓄电池20-30%的电量，延长了叉车的续航时间，进而提升了货物转运堆垛效率。
附图说明
图1为本实用新型系统结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种叉车货物下降时的能量回收系统，包括第一电磁阀6，第一电磁阀6一端阀口通过管路与起升系统油缸H1连接，第一电磁阀6另一端阀口通过管路与一个比例阀5的一端阀口连接，比例阀5的另一端阀口通过管路与一个单向阀2的一端阀口连接，单向阀2的另一端阀口通过管路与一个压力过滤器1的一端油口连接，该单向阀2的导通方向为压力过滤器1至比例阀5，压力过滤器1的另一端油口通过管路与一个内啮合齿轮泵9的油口连接，该内啮合齿轮泵9可正反向运转，比例阀5的另一端阀口还通过带有另一个单向阀3的管路与内啮合齿轮泵9的油口连接，比例阀5与内啮合齿轮泵9之间的单向阀3导通方向为比例阀5至内啮合齿轮泵9，还包括可正反向运转的交流电机12、控制器10、蓄电池11，控制器10由可编程控制器PLC及接入可编程控制器PLC的整流模块构成，交流电机12的电机轴与内啮合齿轮泵9的泵轴传动连接，交流电机12的控制端与控制器10中可编程控制器PLC电连接，交流电机12中的电流导线与控制器10中的整流模块输入端电连接，整流模块输出端与蓄电池11电连接。
第一电磁阀6与起升系统油缸H1连接的阀口还通过管路供油至其他用油部件，且该管路上外置安装有手动应急旋钮7控制的开关阀，此开关阀为一节流阀芯，可以使用内六角扳手旋转，打开起升油缸另一回油管路，使门架缓慢下降。
比例阀5与单向阀2之间还旁路连通有管路，该管路供油至其他用油部件，且该管路上安装有第二电磁阀8。
还包括溢流阀4，溢流阀4进油阀口通过管路连通接入比例阀5与单向阀2之间。
本实用新型是在高门架叉车系统上使用后，可以提升整车续航能力而来。其包含有控制器10，控制交流电机12的转速和交流电机12在被动反转时接收其发电电流，通过整流后，将能量回收进蓄电池11，而产生能量回收的动力源是由起升系统油缸H1油口接出的油液，在叉车货叉载货起升到最高位置或者其他位置时打开第一电磁阀6，同时控制比例阀5，液压油经过单向阀3回流到能够反向运转的内啮合齿轮泵9，由内啮合齿轮泵9反转带动交流电机12反向运转，此时电机属于被动旋转，因此会由于切割磁场产生电流，通过控制器10的整流回收进蓄电池11。在正常工作时，蓄电池11给电，控制器10控制交流电机12带动内啮合齿轮泵9正向旋转，通过压力过滤器1，单向阀2，比例阀5和电池阀6的控制，使货物上升，同时可以通过电磁阀8给其他工作系统供油。在货物起升后出现故障时，可以通过应急旋钮7实现手动下降，同时通过溢流阀4限制整个系统的压力。