固定式抓钢机的制作方法

本实用新型涉及一种固定式抓钢机。

背景技术：

在废旧金属回收行业和钢厂在处理废旧金属打包和剪切时，往往使用行车带上吸盘对加工设备进行加料，但往往这些行业处理废旧金属时都在露天，安装行车及其不方便，且不安全。要么使用轮式抓钢机，但轮式抓钢机价格昂贵，且维修成本高。因此寻求一种安装方便，价格适中，操作安全，结构简单的固定式抓钢机尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种安装方便，价格适中，操作安全，结构简单的固定式抓钢机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种固定式抓钢机，它包括基座，所述基座上设置有固定座，所述固定座上设置有回转平台，所述回转平台上设置有操作室以及液压站，所述回转平台上还铰接有一个大臂，所述大臂中后部与回转平台之间铰接有大臂伸缩缸，所述大臂前端铰接有斗杆，所述斗杆中后部与大臂中前部之间铰接有斗杆伸缩杆，所述斗杆的前端铰接有旋转器，所述旋转器上设置有抓料爪。

所述液压站的液压控制系统包括液压油箱、液压油泵、第一电机、多路阀、背压单向阀、冷却器、过滤器、回转平台马达减速机总成、大臂油缸平衡阀、斗杆油缸平衡阀、抓料爪油缸、抓料爪回转驱动总成、先导油箱、驱动油泵、第二电机、先导油源块、第一操纵杆先导油阀、第二操纵杆先导油阀以及第三操纵杆先导油阀。

所述操作室内设置有第一操纵杆、第二操纵杆以及第三操纵杆，第一操纵杆、第二操纵杆以及第三操纵杆分别控制第一操纵杆先导油阀、第二操纵杆先导油阀以及第三操纵杆先导油阀。

回转平台马达减速机总成控制回转平台旋转动作，大臂油缸平衡阀控制大臂伸缩缸伸缩动作，斗杆油缸平衡阀控制斗杆伸缩杆伸缩动作，抓料爪油缸控制抓料爪开合动作，抓料爪回转驱动总成控制旋转器旋转动作。

第二电机启动从而带动驱动油泵使得先导油箱内供油，先导油进入第一操纵杆先导油阀、第二操纵杆先导油阀以及第三操纵杆先导油阀，第一电机启动从而带动液压油泵使得液压油箱供油，液压油进入多路阀，第一操纵杆先导油阀的动作通过多路阀控制回转平台马达减速机总成以及大臂油缸平衡阀的动作，第二操纵杆先导油阀的动作通过多路阀控制斗杆油缸平衡阀以及抓料爪油缸的动作，第三操纵杆先导油阀的动作通过多路阀控制抓料爪回转驱动总成的动作，从多路阀流出的液压油依次通过背压单向阀、冷却器以及过滤器回至液压油箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取消了移动行驶机构，将回转平台安装在固定座上，与移动式相比，简化了液压控制系统，降低了整机成本，采用固定的工作位置，便于场地的整体布局。使用电机为源动力，有效的降低了日常使用成本，减少了对环境的污染，节能环保。因此本实用新型固定式抓钢机具有安装方便，价格适中，操作安全，结构简单的优点。

附图说明

图1为固定式抓钢机的结构示意图。

图2为固定式抓钢机的液压原理图。

其中：

基座1、固定座2、回转平台3、操作室4、液压站5、大臂6、大臂伸缩缸7、斗杆8、斗杆伸缩杆9、旋转器10、抓料爪11

液压油箱5.1、液压油泵5.2、第一电机5.3、多路阀5.4、背压单向阀5.5、冷却器5.6、过滤器5.7、回转平台马达减速机总成5.8、大臂油缸平衡阀5.9、斗杆油缸平衡阀5.10、抓料爪油缸5.11、抓料爪回转驱动总成5.12、先导油箱5.13、驱动油泵5.14、第二电机5.15、先导油源块5.16、第一操纵杆先导油阀5.17、第二操纵杆先导油阀5.18、第三操纵杆先导油阀5.19。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型涉及的一种固定式抓钢机，它包括基座1，所述基座1通过锚杆固定于地面上，所述基座1上设置有固定座2，所述固定座2上设置有回转平台3，所述回转平台3上设置有操作室4以及液压站5，所述回转平台3上还铰接有一个大臂6，所述大臂6中后部与回转平台3之间铰接有大臂伸缩缸7，所述大臂6前端铰接有斗杆8，所述斗杆8中后部与大臂6中前部之间铰接有斗杆伸缩杆9，所述斗杆8的前端铰接有旋转器10，所述旋转器10上设置有抓料爪11。

所述操作室4内设置有第一操纵杆、第二操纵杆以及第三操纵杆。

所述液压站5的液压控制系统包括液压油箱5.1、液压油泵5.2、第一电机5.3、多路阀5.4、背压单向阀5.5、冷却器5.6、过滤器5.7、回转平台马达减速机总成5.8、大臂油缸平衡阀5.9、斗杆油缸平衡阀5.10、抓料爪油缸5.11、抓料爪回转驱动总成5.12、先导油箱5.13、驱动油泵5.14、第二电机5.15、先导油源块5.16、第一操纵杆先导油阀5.17、第二操纵杆先导油阀5.18以及第三操纵杆先导油阀5.19。

其中：第一操纵杆、第二操纵杆以及第三操纵杆分别控制第一操纵杆先导油阀5.17、第二操纵杆先导油阀5.18以及第三操纵杆先导油阀5.19；回转平台马达减速机总成5.8控制回转平台3旋转动作，大臂油缸平衡阀5.9控制大臂伸缩缸7伸缩动作，斗杆油缸平衡阀5.10控制斗杆伸缩杆9伸缩动作，抓料爪油缸5.11控制抓料爪11开合动作，抓料爪回转驱动总成5.12控制旋转器10旋转动作。

其中第二电机5.15启动从而带动驱动油泵5.14使得先导油箱5.13内供油，先导油进入第一操纵杆先导油阀5.17、第二操纵杆先导油阀5.18以及第三操纵杆先导油阀5.19，第一电机5.3启动从而带动液压油泵5.2使得液压油箱5.1供油，液压油进入多路阀5.4，第一操纵杆先导油阀5.17的动作通过多路阀5.4控制回转平台马达减速机总成5.8以及大臂油缸平衡阀5.9的动作，第二操纵杆先导油阀5.18的动作通过多路阀5.4控制斗杆油缸平衡阀5.10以及抓料爪油缸5.11的动作，第三操纵杆先导油阀5.19的动作通过多路阀5.4控制抓料爪回转驱动总成5.12的动作，从多路阀5.4流出的液压油依次通过背压单向阀5.5、冷却器5.6以及过滤器5.7回至液压油箱5.1。

其中：

两台相互独立的第一电机5.3驱动两台相互独立的液压油泵5.2，液压油泵5.2采用一般的低转速恒功率变量泵，这种泵的特点在于成本低，低转速，通配性高，易于维修。多路阀5.4有两组组成，每一台液压油泵5.2给一组多路阀5.4供油，这样可以实现多路阀的复合控制，这样就可以有效的节能，并提高工作动作的速度。

先导油源块5.16能很好的保证先导油的稳定供给，它上面装有蓄能器，这个不仅可以吸收先导油供给时产生的冲击力，也可储存多升的先导油，可以在突然断电时提供先导油，将未完成的动作完成。先导油源块还有一个最重要的功能，它可以电控切断先导油，防止人在离开或进入操作室时不小心碰到操作杆，产生误操作。

从多路阀5.4流出的液压油最终都要经过背压单向阀5.5、冷却器5.6以及过滤器5.7回至液压油箱5.1，背压阀是这个系统特有的一个装置，它可以防止管路里的油在自重下回油箱，当突然停车时，管路中无油，造成吸空现象，对元器件造成重大伤害。冷却器可以在油温升高时降低油的温度，这样可以延长液压元器件的使用寿命，过滤器可以过滤液压管道中所有超标的杂质，这样可以减少液压元器件的磨损。

第一操纵杆先导油阀5.17、第二操纵杆先导油阀5.18以及第三操纵杆先导油阀5.19通过自身操纵杆的幅度来调节先导油的供给压力，这样就可以控制对应主阀打开的幅度，可以实现动作的快慢速控制。

回转平台马达减速机总成5.8可以很稳定的控制平台的回转，它自身不仅具有回转保护功能，还有在先导油的帮助下可以自己制动。

大臂油缸平衡阀5.9以及斗杆油缸平衡阀5.10，它们可以保证两个油缸可以同时稳定的伸出和缩回，并在油管爆破卸荷的时候，可以锁死油缸的无杆腔，保证油缸不会快速落下，砸到人和物体，对机器自身造成伤害。

抓料爪回转驱动总成5.12，它是集驱动马达，减速机，制动器为一体。结构简单，安全系数高，稳定性好。