滴灌带回收机的制作方法

本发明涉及一种农业生产用品回收机械，特别是一种滴灌带回收机械。

背景技术：

新疆远离海洋，属于干旱和半干旱气候区，而农作物生长需要一定的水分，所以，在新疆没有灌溉就没有农业的发展，而新疆的灌溉水利用率仅为42％，因此，滴灌节水是实现新疆农业经济协调持续发展的前提条件。

滴灌技术使得农业用水利用率得到大幅提升，越来越多的滴灌带被推广使用，每年滴灌面积都在增加，现阶段滴灌带使用过后的回收过程中遇到许多问题，滴灌带使用率的大幅提升，滴灌面积增大使得滴灌带的回收量增大，回收过程费工费时、劳动强度大。

目前国内,特别是北方干旱地区，均在大力推广滴灌带节水种植技术，特别棉花和玉米等农作物在种植中用量较大，在生产中起到了非常重要的作用。而目前的滴灌种植技术所用的主要是一次性滴灌带，一般一个种植期后旧滴灌带均需要进行回收，以再生利用。

现有的滴灌带回收一部分靠人工，人工捡拾，通过抽取或卷拉滴灌带方式从土地中收回。滴灌带用量较大，每亩平均长度在800米左右，净重10公斤左右。

人工捡拾过程为：先由人卷拉滴灌带，并堆成小堆。一个最快劳力每天可卷拉30亩，捡拾回收过程需要耗费大量人力。

也有一些滴灌带回收机在使用，但在滴灌带卷收过程中，机器通过传动使卷盘转动直接将滴灌带从土地中拉出，滴灌带在土地中时间过长老化，此过程中滴灌带受到较大拉力则可能使得滴灌带断裂，则需停机人工接带继续工作

因此，一种结构合理，能够在回收过程中平稳合理进行收带卷带，大大减少断带现象发生，断带仍可持续作业，保证较高回收效率的滴灌带回收机被提出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理，能够在回收过程中平稳合理进行收带卷带，大大减少断带现象发生，断带仍可持续作业，保证较高回收效率的滴灌带回收机。

本实用新型的目的是通过以下结构实现的：一种滴灌带回收机，包括机架(6)，其特征在于：机架(6)上至少设有挑带机构、卷收机构(3)和传动机构；

所述传动机构至少包含传动轴B(231)，所述传动轴B(231)上设有摇杆(15)，摇杆(15)的另一端为自由端，所述挑带机构包含挑杆臂(17)和挑杆(11)，所述挑杆臂(17)和挑杆(11)构成“L”状，所述挑杆臂(17)的一端与机架(6)铰接，另一端设有挑杆(11)端为自由端，所述摇杆(15)的自由端设有滑套(18)，所述滑套(18)套设在挑杆臂(17)上，所述传动轴B(231)转动驱动摇杆(15)转动可驱动摇杆臂(17)绕其与机架(6)的铰接点转动，所述挑杆(11)为一中间镂空框状体。

机架(6)底部设有行走机构(4)，行走机构(4)上设有传动轴A(41)，传动轴A(41)上设有传动轮A(21)和传动轮B(22)，传动轮A(21)上连有传动轮C(23)，传动轮B(22)上连有传动轮组(26)，传动轮组(26)上设有离合器(25)，传动轮组(26)上连有卷收机构驱动轮(24)

实际使用时：首先需人工牵引将滴灌带头拉至挑杆(11)，后由牵引机车带动工作，提供动力，行进过程中由行走机构(4)上的传动轴(41)带动传动轮A(21)，由传动轮A(21)带动传动轮C(23)从而带动传动轴B(231)传动，传动轴B(231)带动摇杆(15)进行转动，此时摇杆(15)带动与之铰接的滑套(18)滑动，即可带动挑杆臂(17)进行摆动作业，从而带动挑杆(11)进行挑带作业。

作为改进：所述挑杆(11)上设有放带口(111)。

实际使用时：在卷收过程中会遇到滴灌带由于一些原因产生断带现象，当断带时需要人工继续将带放入挑杆(11)内，机器运转过程难以将带放入，所以开设有放带口(111)将带由此口放入即可继续进行作业。

作为改进：所述导向机构(7)包含导向块(71)和导向摇杆组(72)，所述导向块(71)上设有滑套C(73)，滑套C(73)套设在机架(6)上其可在机架(6)上滑动，所述导向摇杆组(72)由两摇杆组成，杆的一端铰接于导向块(71)，另一端与另一杆相铰接且铰接处设有与驱动装置相连的摇臂。

实际使用时：将滴灌带由地中收集并拉动向后移动，经挑起后挑至导向块(71)上，导向块(71)在运动过程中由摇臂带动摇杆(72)做摇摆运动，从而使得导向块(71)在机架(6)上做平移运动，滴灌带走向也为横向的往复移动，使得卷收机构(3)在卷收作业时卷收的带盘更均匀，保证工作稳定进行。

与现有技术相比，本实用新型具有一种结构合理，能够在回收过程中平稳合理进行收带卷带，大大减少断带现象发生，断带仍可持续作业，保证较高回收效率等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1等轴侧结构示意图。

图2是本实用新型实施例1主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例2主视的结构示意图。

图4是图3俯视的结构示意图。

图5是本实用新型实施例1俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例1左视结构示意图。

图中所示：11是挑杆，111是放带口，12是固定杆，13是连接轴，15是摇杆，17是摇杆臂，18是滑套，21是传动轮A，22是传动轮B，23是传动轮C，231是传动轴B，24卷收机构驱动轮，25是离合器，26是传动轮组，3是卷收机构，4是行走机构，41是传动轴A，5是牵引机构，6是机架，7是导向机构，71是导向块，72是导向摇杆组，73是滑套B。

具体实施方式

实施例1：参照图1～2，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种滴灌带回收机，包括机架6，其特征在于：机架6上至少设有挑带机构、卷收机构3和传动机构；

所述传动机构至少包含传动轴B231，所述传动轴B231上设有摇杆15，摇杆15的另一端为自由端，所述挑带机构包含挑杆臂17和挑杆11，所述挑杆臂17和挑杆11构成“L”状，所述挑杆臂17的一端与机架6铰接，另一端设有挑杆11端为自由端，所述摇杆15的自由端设有滑套18，所述滑套18套设在挑杆臂17上，所述传动轴B231转动驱动摇杆15转动可驱动摇杆臂17绕其与机架6的铰接点转动，所述挑杆11为一中间镂空框状体。

机架6底部设有行走机构4，行走机构4上设有传动轴A41，传动轴A41上设有传动轮A21和传动轮B22，传动轮A21上连有传动轮C23，传动轮B22上连有传动轮组26，传动轮组26上设有离合器25，传动轮组26上连有卷收机构驱动轮24

实际使用时：首先需人工牵引将滴灌带头拉至挑杆11，后由牵引机车带动工作，提供动力，行进过程中由行走机构4上的传动轴41带动传动轮A21，由传动轮A21带动传动轮C23从而带动传动轴B231传动，传动轴B231带动摇杆15进行转动，此时摇杆15带动与之铰接的滑套18滑动，即可带动挑杆臂17进行摆动作业，从而带动挑杆11进行挑带作业。

实施例2：参照图3～4，为本实用新型实施例2的结构示意图，所述挑杆11上设有放带口111。

实际使用时：在卷收过程中会遇到滴灌带由于一些原因产生断带现象，当断带时需要人工继续将带放入挑杆11内，机器运转过程难以将带放入，所以开设有放带口111将带由此口放入即可继续进行作业。

实施例3：与实施例1或实施例2相比，本实施例的不同之处在于：挑带机构和卷收机构3间设有导向机构7，所述导向机构7包含导向块71和导向摇杆组72，所述导向块71上设有滑套B73，滑套B73套设在机架6上其可在机架6上滑动，所述导向摇杆组72由两摇杆组成，杆的一端铰接于导向块71，另一端与另一杆相铰接且铰接处设有与驱动装置相连的摇臂。

实际使用时：将滴灌带由地中收集并拉动向后移动，经挑起后挑至导向块71上，导向块71在运动过程中由摇臂带动摇杆72做摇摆运动，从而使得导向块71在机架6上做平移运动，滴灌带走向也为横向的往复移动，使得卷收机构3在卷收作业时卷收的带盘更均匀，保证工作稳定进行。

以上仅是本实用新型的最佳实施方式，应当指出的是，上述实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。