本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种限位装置，特别涉及一种车轮运行编码器。
背景技术：
随着社会经济的发展，起重机在社会生产实践中的应用越来越多，起重机是一种循环、间歇运动的机械，由于起重机属于特种是设备，在使用中安全性比较重要，现有的起重机向着智能化方向发展，而起重机的运行参数是起重机智能控制和检测的重要数据，作为起重机行走结构中不可缺少的车轮，对车轮的行使进行监测和控制是非常重要的；因此，提供一种结构合理、使用方便、监测准确、安全性高的车轮运行编码器是非常有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、监测准确、安全性高的车轮运行编码器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种车轮运行编码器，它包括车轮轴，所述的车轮轴的外侧设置有轴承，所述的轴承的右侧设置有轴承端盖，所述的轴承端盖的中部设置有销轴，所述的销轴的右侧设置有定位盘，所述的定位盘的中部设置有编码器，所述的定位盘通过螺栓与轴承端盖连接，所述的定位盘的右侧设置有平衡轴。
所述的轴承为圆锥滚子轴承。
所述的销轴为圆柱体销轴。
所述的螺栓的数量为4-6个。
所述的定位盘为空心定位盘。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用定位盘，定位盘精确定位在车轮侧面，编码器安装在定位盘中部，这样固定牢靠，不会受到车轮轴旋转的振动影响，可是使得编码器准确记载车轮运行的速度和位移参数，方便及时控制和检测，采用平衡轴，使得车轮运行更加平稳，提高了车轮运行的安全性；本实用新型具有结构合理、使用方便、监测准确、安全性高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种车轮运行编码器的结构示意图。
图中：1、轴承 2、车轮轴 3、轴承端盖 4、螺栓 5、编码器 6、平衡轴 7、销轴 8、定位盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种车轮运行编码器，它包括车轮轴2，所述的车轮轴2的外侧设置有轴承1，所述的轴承1的右侧设置有轴承端盖3，所述的轴承端盖3的中部设置有销轴7，所述的销轴7的右侧设置有定位盘8，所述的定位盘8的中部设置有编码器5，所述的定位盘8通过螺栓4与轴承端盖3连接，所述的定位盘8的右侧设置有平衡轴6。
本实用新型采用定位盘8，定位盘8精确定位在车轮侧面，编码器5安装在定位盘8中部，这样固定牢靠，不会受到车轮轴2旋转的振动影响，可是使得编码器5准确记载车轮运行的速度和位移参数，方便及时控制和检测，采用平衡轴6，使得车轮运行更加平稳，提高了车轮运行的安全性；本实用新型具有结构合理、使用方便、监测准确、安全性高的优点。
实施例2
如图1所示，一种车轮运行编码器，它包括车轮轴2，所述的车轮轴2的外侧设置有轴承1，所述的轴承1的右侧设置有轴承端盖3，所述的轴承端盖3的中部设置有销轴7，所述的销轴7的右侧设置有定位盘8，所述的定位盘8的中部设置有编码器5，所述的定位盘8通过螺栓4与轴承端盖3连接，所述的定位盘8的右侧设置有平衡轴6，所述的轴承1为圆锥滚子轴承，所述的销轴7为圆柱体销轴，所述的螺栓4的数量为4-6个，所述的定位盘8为空心定位盘。
本实用新型采用定位盘8，定位盘8精确定位在车轮侧面，编码器5安装在定位盘8中部，这样固定牢靠，不会受到车轮轴2旋转的振动影响，可是使得编码器5准确记载车轮运行的速度和位移参数，方便及时控制和检测，采用平衡轴6，使得车轮运行更加平稳，提高了车轮运行的安全性；本实用新型具有结构合理、使用方便、监测准确、安全性高的优点。