苹果套网包装机的制作方法

文档序号:12545442阅读:来源:国知局

技术特征:

1.苹果套网包装机,其特征在于,包括机架和设置于机架上的进给轨道(1)、苹果分装转盘(2)、套网转盘(4)、上套筒(7)、夹爪机构(9)、下套筒(11)和包装盒(22);

苹果分装转盘(2)的旋转轴连接第一电机(3),由第一电机(3)驱动旋转;苹果分装转盘(2)设置于苹果封装支撑平板(200)上;苹果分装转盘(2)上均匀设有若干凹槽(201);苹果封装支撑平板(200)上设有一个苹果下落孔(202);进给轨道(1)正对一个凹槽(201);

套网转盘(4)设置于套网支撑平板(400)上;套网转盘(4)上均匀分布有多个托盘(5);套网支撑平板(400)上设有下套筒穿过孔(401)和套网后苹果下落孔(402);上套筒(7)设置于套筒穿过孔(401)上方,下套筒(11)设置于下套筒穿过孔(401)下方,下套筒(11)由第二电机(10)驱动,能够在第二电机(10)的带动下上升穿过下套筒穿过孔(401);

上套筒上套有网套,夹爪机构(9)用于控制上套筒(7)的位置。

2.根据权利要求1所述的苹果套网包装机,其特征在于,套网转盘(4)设置于包装盒(22)上方,苹果分装转盘(2)设置于套网转盘(4)上方。

3.根据权利要求1所述的苹果套网包装机,其特征在于,机架上设有夹爪机构(9)的运动导轨(90);夹爪机构(9)由第三电机(8)驱动;夹爪机构(9)包括底座(91)、传动杆(17)和夹爪(14),底座两侧设有与运动导轨(90)配合的导向滑块(92);底座(91)上固定设有传动杆导向块(170),传动杆导向块(170)中设有通孔;传动杆(17)呈T形,包括垂直设置的第一杆和第二杆,第二杆穿过传动杆导向块(170)的通孔,能够通过传动杆导向块(170)导向使整个传动杆(17)进行直行运动;夹爪(14)包括第一臂(93)和第二臂(94),第一臂和第二臂结构对称,均包括直杆和设置于直杆一端的半圆部,半圆部底部设有电热丝(18);第一臂(93)和第二臂(94)的半圆部和在一起组成一个能够夹住上套筒(7)的夹爪;传动杆(17)的第一杆一端铰接第一连杆(931)一端,另一端铰接第二连杆(941)一端;第一连杆(931)另一端铰接第一臂(93)的直杆中部,第一臂(93)的直杆尾部与底座(91)铰接;第二连杆(941)另一端铰接第二臂(94)的直杆中部,第二臂(94)的直杆尾部与底座(91)铰接;底座(91)上设有一个凸台(95),凸台(95)与传动杆(17)之间安装有一个弹簧(15)。

4.根据权利要求3所述的苹果套网包装机,其特征在于,传动杆(17)内安装有一个弹性锁舌(13),底座(91)上设有与弹性锁舌(13)配合的锁舌挡块(131);在传动杆(17)带动夹爪(14)收合至极限位置夹紧上套筒(7)状态时,弹性锁舌(13)伸出传动杆(17)与锁舌挡块(131)配合,防止传动杆(17)回收,使夹爪(14)一直夹紧上套筒(7);机架上还设有与传动杆(17)配合的上凸台(16),与弹性锁舌(13)配合的下凸台(11)。

5.根据权利要求1所述的苹果套网包装机,其特征在于,还包括第五电机(24),第五电机通过两个拨盘连接两个槽轮(19、190),两个槽轮(19、190)分别连接套网转盘(4)和包装盒(22)。

6.根据权利要求1所述的苹果套网包装机,其特征在于,托盘(5)底部设有一个挡板(50),挡板(50)一端铰接在套网转盘(4)上。

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