一种医废周转箱180度旋转气缸翻转装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种医废周转箱180度旋转气缸翻转装置。

背景技术：

医疗废品回收作业中，常需把医废周转箱内的物料倾出，因医疗废品常沾有病原物因此不宜采用人工作业，由于倾箱作业的工作环境较为恶劣，需经常清洗，不适合电动机械工作，如何解决这个问题，是一个研究方向。

技术实现要素：

本实用新型提出一种医废周转箱180度旋转气缸翻转装置，驱动力强，提供了对医废周转箱的可靠的夹持结构，而且便于清洗。

本实用新型采用以下技术方案。

一种医废周转箱180度旋转气缸翻转装置，所述翻转装置包括抱持机构、翻转机构和控制模块；所述翻转机构包括旋转气缸和由旋转气缸驱动的旋转轴，所述旋转轴水平设置；所述抱持机构设于旋转轴上，所述抱持机构包括夹紧气缸和由夹紧气缸驱动的抱钳；当翻转装置工作时，夹紧气缸驱动抱钳夹紧医废周转箱，然后旋转气缸驱动旋转轴旋转180度，带动被抱持机构夹紧的医废周转箱在垂直面内翻转。

所述抱钳由两个相互铰接的夹臂组成，夹臂的铰接点固定于翻转机构的旋转轴上，铰接点一侧的夹臂为抱持段，夹臂的抱持段与医废周转箱接触，铰接点另一侧的夹臂为驱动段，夹臂的驱动段与夹紧气缸的动力输出端相接。

所述夹臂与铰接点相邻的夹臂部分呈中间粗两端细的纺缍形。

所述夹臂的抱持段设有折弯区，当抱钳夹紧医废周转箱时，抱持段的折弯区与医废周转箱的侧边相接。

所述旋转轴为方形旋转轴。

本实用新型采用旋转气缸对医废周转箱进行旋转翻倾，由于气缸以压缩空气为驱动，因此其驱动力输出较强，适合对医废周转箱的翻倾作业。

本实用新型采用旋转气缸，对恶劣环境的适应性强，而且便于进行清洗。

本实用新型中，所述夹臂与铰接点相邻的夹臂部分呈中间粗两端细的纺缍形，该结构强化了铰接点处夹臂的承力结构。

本实用新型中，所述夹臂的抱持段设有折弯区，当抱钳夹紧医废周转箱时，抱持段的折弯区与医废周转箱的侧边相接；该设计强化了夹臂抱持周转箱时的稳定性和可靠性。

本实用新型中，所述旋转轴为方形旋转轴；该设计使得抱钳能更稳定地固定于旋转轴上，而且在旋转轴频繁往复旋转时也不易松脱。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型夹持医废周转箱时的俯视向示意图；

附图2是本实用新型夹持医废周转箱时的另一方向上的示意图；

附图3是本实用新型把医废周转箱进行翻转时的俯视向示意图；

附图4是本实用新型把医废周转箱进行翻转时的另一方向上的示意图；

图中：1-医废周转箱；2-抱钳；3-夹紧气缸；4-旋转轴；5-旋转气缸；6-铰接点；7-夹臂。

具体实施方式

如图1、2所示，一种医废周转箱180度旋转气缸翻转装置，所述翻转装置包括抱持机构、翻转机构和控制模块；所述翻转机构包括旋转气缸5和由旋转气缸5驱动的旋转轴5，所述旋转轴5水平设置；所述抱持机构设于旋转轴5上，所述抱持机构包括夹紧气缸3和由夹紧气缸3驱动的抱钳2；当翻转装置工作时，夹紧气缸驱动抱钳夹紧医废周转箱1，然后旋转气缸驱动旋转轴旋转180度，带动被抱持机构夹紧的医废周转箱在垂直面内翻转。

所述抱钳由两个相互铰接的夹臂7组成，夹臂7的铰接点6固定于翻转机构的旋转轴4上，铰接点一侧的夹臂为抱持段，夹臂的抱持段与医废周转箱接触，铰接点另一侧的夹臂为驱动段，夹臂的驱动段与夹紧气缸的动力输出端相接。

所述夹臂与铰接点相邻的夹臂部分呈中间粗两端细的纺缍形。

所述夹臂的抱持段设有折弯区，当抱钳夹紧医废周转箱时，抱持段的折弯区与医废周转箱的侧边相接。

所述旋转轴4为方形旋转轴。