一种前后位置可调的运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种直线运动机构的运动起点和终点位置可任意调节的机构，具体涉及一种前后位置可调的运动机构。

背景技术：

由于很多设备上传动机构需要实现运动起点和终点位置精确定位，从而能实现物品的精确传送，现在大多采用伺服传动机构通过控制机构给伺服系统下发命令来实现精确位置定位，虽然此方式能够实现精准定位但是成本高控制复杂。本实用新型通过巧妙的限位机构实现运动托盘的起点和终点位置精确定位，大幅降低了成本，同时由于操作简单可以应用到更多场合和被更多操作者使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是改进现有技术存在的不足之处，提供一种前后位置可调的运动机构，能够实现各种物品传送的起点和终点位置的精准定位，操作方便，可极大地提高工作效率和降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种前后位置可调的运动机构，包括操作台，所述的操作台的一侧通过动力机构支撑安装有动力机构，所述的动力机构通过连接弯角与动力机构联动件的一端相接，所述的动力机构联动件的另一端连接有运动托盘，所述的运动托盘下部安装有导轨，所述的导轨安装在操作台上。

所述的操作台的另一侧安装有限位机构，所述的限位机构包括限位杆和限位块，所述的限位杆通过张紧机构与限位块紧密连接。

所述的连接弯角上设有长条孔，所述的动力机构联动件上设有螺纹孔，所述的连接弯角与动力机构联动件通过螺丝装配；所述的动力联动件为具有一定长度的杆件。

所述的动力机构采用电缸、气缸或液压缸的机构。

所述的限位机构是机械限位通过机械加工件实现的硬限位或通过软件、电器实现的软限位。

本实用新型的有益效果：

(1)通过调节限位杆的位置来调节运动托盘在操作台左侧位置，动力机构的行程能够达到需要调节的范围最大值，从而通过限位机构可以调节出满足需要的运动托盘的行程；限位机构的张紧机构可以使限位杆牢固的固定到限位块上，防止长时间使用导致的限位失效。

(2)能够实现各种物品传送的起点和终点位置的精准定位，操作方便、可极大地提高工作效率和降低成本。

附图说明

图1为一种前后位置可调的运动机构的结构示意图俯视图；

图2为一种前后位置可调的运动机构的结构示意图主视图；

图1、2中，1-操作台，2-动力机构，3-连接弯角，4-动力机构联动件，5-运动托盘，6-导轨，7-限位块，8-限位杆，9-张紧机构，10-动力机构支撑，11-限位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1、图2所示，一种前后位置可调的运动机构包括操作台1，所述的操作台1的一侧通过动力机构支撑10安装有动力机构2，所述的动力机构2通过连接弯角3与动力机构联动件4的一端相接，所述的动力联动件4为具有一定长度的长板，通过动力机构联动件4将运动托盘初始位置和终止位置设置到动力机构2的两侧，极大地节约了空间。所述的动力机构联动件4的另一端连接有运动托盘5，所述的运动托盘5下部安装有导轨6，所述的导轨6安装在操作台1上。

所述的操作台1的另一侧安装有限位机构11，所述的限位机构11包括限位杆8和限位块7，所述的限位杆8通过张紧机构9与限位块7紧密连接。

所述的连接弯角3上设有长条孔，所述的动力机构联动件4上设有螺纹孔，所述的连接弯角3与动力机构联动件4通过螺丝装配；所述的动力联动件4为具有一定长度的杆件。

当螺丝穿过连接弯角3长条孔固定到动力机构联动件4的螺纹孔中，通过调节螺丝在长条孔中位置来实现运动托盘初始位置的左右调节，长条孔的长度可以根据实际要求变动；当动力机构2的活塞杆处于伸出状态时，限位杆8应顶到运动托盘5左侧，通过调节限位杆8的左右移动来实现运动托盘在终止位置的左右位置的调节。

一种前后位置可调的运动机构的工作原理为：

一种前后位置可调的运动机构的动力机构2为运动托盘5的运动提供动力和支撑，通过动力机构2提供的动力带动运动托盘5在导轨6上直线往返运动；运动托盘5往返运动的起点和终点的位置是可以调节的，动力机构联动件4相对于连接弯角3左右位置的调节为运动托盘5起点位置的调节提供可能，限位机构11中限位杆8左右位置调节为运动托盘5终点位置调节提供可能。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。