平柄针灸针袋装自动包装机的制作方法

本实用新型涉及一种针灸针包装机，本实用新型尤其是涉及一种平柄针灸针袋装自动包装机。

背景技术：

随着经济发展，人们生活水平在不断的提高，人们对自身的健康也越来越重视，医药行业也迅速发展，其中针灸针的应用更广泛，需求量也更大。针灸针的需求量增大，可是包装的要求更严格，这就需要机器来代替人工。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、合理、自动化程度高的平柄针灸针袋装自动包装机。

按照本实用新型提供的技术方案，所述平柄针灸针袋装自动包装机，它包括依次顺序相连的下送料机构、色标打码机构、分针机构、分管机构、上送料机构、热封成型机构、牵引机构与冷切下料机构；

所述下送料机构包括下料压膜轮、下料牵引轮、下料定位轮与下料摆臂杆；在机架上转动安装有下料压膜轮、下料牵引轮与下料定位轮，下料牵引轮位于下料压膜轮与下料定位轮之间，下料定位轮位于下料牵引轮的前方，在下料牵引轮正下方的机架上安装有下料摆臂杆；

所述色标打码机构包括色标光电机、打码机、打码导向杆与打码定位轮；在下送料机构前方的机架上安装有色标光电机，色标光电机的前方的机架上安装有打码机，在打码机前方的机架上安装有打码导向杆，在打码导向杆前方的机架上安装有打码定位轮；

所述分针机构包括在支撑架上转动安装有分针轮轴，在分针轮轴上固定有前后两个分针轮，在每个分针轮的外圆上均开设有针槽，在支撑架上固定有放针斜槽板、固定盘与气缸固定架，放针斜槽板的上端部进料，放针斜槽板的下端部出料，放针斜槽板的出料端靠近分针轮的一侧，固定盘为一段圆弧形板，固定盘罩在分针轮另的一侧，在固定盘的下端部连接有连接板，在所述气缸固定架上固定有分针气缸，在分针气缸的活塞杆端部固定有下料导向板，下料导向板与连接板配合形成楔形的下料槽，在连接板与固定盘的连接部固定有下料感应器。

所述分管机构包括分管固定架、分管轮、固定盘、下管料斗、工位导向槽与下料导向嘴；在分管固定架上转动安装有分管轮，在分管轮的轮面上开设有分管槽，在分管固定架上固定有下管料斗以及呈圆弧形的固定盘，固定盘紧贴分管轮的部分轮面，在分管轮的下方设有下料导向嘴，在下料导向嘴的下方设有工位导向槽；

所述上送料机构包括上料压膜轮、上料牵引轮、上料定位轮与下料摆臂杆；在机架上转动安装有上料压膜轮、上料牵引轮、上料定位轮，上料牵引轮位于上料压膜轮与上料定位轮之间，上料定位轮位于上料牵引轮的后方，在上料牵引轮正下方的机架上安装有上料摆臂杆；

所述热封成型机构包括热封架、热封刀、热封定位板、永磁体、热封导向柱与热封导向板；在热封架上固定有热封导向柱，在热封导向柱上开设有热封导向孔，热封导向柱穿过热封导向孔，在热封导向板上固定有热封刀，在热封刀下方设有永磁体，在永磁体与热封刀之间设有热封定位板，在热封定位板上开设有针和塑管的让位型腔；

所述牵引机构包括牵引架、牵引上胶辊、牵引下胶辊、调节轴与调节手柄；在牵引架上转动安装有牵引下胶辊，在牵引架上设有滑槽，在滑槽内滑动安装有固定块，在固定块上转动安装有牵引上胶辊，在牵引上胶辊上方的牵引架上转动安装有调节轴，在调节轴的一端固定有调节凸轮，调节凸轮与所述固定块配合，在调节轴的另一端固定有调节手柄；

所述冷切下料机构包括冷切架、冷切导向柱、刀片安装板、切刀压板、切口刀片、切断刀片与出料导向嘴；在冷切架上固定有冷切导向柱，在冷切导向柱上滑动安装有刀片安装板，在刀片安装板上固定有切刀压板，在切刀压板内安装有切口刀片与切断刀片，在冷切架上固定有出料导向嘴。

作为优选，所述下送料机构还包括摆臂调节块；在机架上开设有呈竖直设置的摆臂杆调节滑槽，在摆臂杆调节滑槽内滑动安装有摆臂调节块，在摆臂调节块上固定有所述的下料摆臂杆；工作时，通过上下滑动摆臂调节块，使得下料摆臂杆可以在竖直方向靠近或者远离下料牵引轮，从而调节料带的张紧力。

作为优选，所述下送料机构还包括压膜轮调节钮；在机架上转动安装有压膜轮调节丝杆，在压膜轮调节丝杆的一端固定有压膜轮调节钮，在压膜轮调节丝杆上螺接有压膜轮调节丝母，在压膜轮调节丝母上固定有所述的下料压膜轮；工作时，通过旋转压膜轮调节钮，使得下料压膜轮可以在水平方向靠近或者远离下料牵引轮，从而下料压膜轮的松紧度。

作为优选，位于前侧的分针轮的厚度小于位于后侧的分针轮的厚度；放针斜槽板为垂直折弯形的板体；固定盘为半圆形板。

作为优选，在支撑架上固定有伺服电机与减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴通过联轴器与分针轮轴的输入端相连。

作为优选，所述分管机构还包括调节气缸，调节气缸固定在分管固定架上，下料导向嘴固定在调节气缸的活塞杆端部。

作为优选，所述上送料机构还包括摆臂调节块；在机架上开设有呈竖直设置的摆臂杆调节滑槽，在摆臂杆调节滑槽内滑动安装有摆臂调节块，在摆臂调节块上固定有所述的上料摆臂杆；工作时，通过上下滑动摆臂调节块，使得上料摆臂杆可以在竖直方向靠近或者远离上料牵引轮，从而调节料带的张紧力。

作为优选，所述上送料机构还包括压膜轮调节钮；在机架上转动安装有压膜轮调节丝杆，在压膜轮调节丝杆的一端固定有压膜轮调节钮，在压膜轮调节丝杆上螺接有压膜轮调节丝母，在压膜轮调节丝母上固定有所述的上料压膜轮；工作时，通过旋转压膜轮调节钮，使得上料压膜轮可以在水平方向靠近或者远离下料牵引轮，从而上料压膜轮的松紧度。

本实用新型结构简单、合理且自动化程度高，本实用新型中由于采用分针器和分管器，使针和管的计数更加准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中下送料机构的主视图。

图3是本实用新型中下送料机构的俯视图。

图4是本实用新型中下送料机构的立体图。

图5是本实用新型中色标打码机构的主视图。

图6是本实用新型中色标打码机构的俯视图。

图7是本实用新型中色标打码机构的立体图。

图8是本实用新型中分针机构的主视图。

图9是本实用新型中分针机构的俯视图。

图10是本实用新型中分针机构的立体图。

图11是本实用新型中分管机构的主视图。

图12是本实用新型中分管机构的俯视图。

图13是本实用新型中分管机构的立体图。

图14是本实用新型中上送料机构的主视图。

图15是本实用新型中上送料机构的俯视图。

图16是本实用新型中上送料机构的立体图。

图17是本实用新型中热封成型机构的主视图。

图18是本实用新型中热封成型机构的俯视图。

图19是本实用新型中热封成型机构的立体图。

图20是本实用新型中牵引机构的主视图。

图21是本实用新型中牵引机构的俯视图。

图22是本实用新型中牵引机构的立体图。

图23是本实用新型中冷切下料机构的主视图。

图24是本实用新型中冷切下料机构的俯视图。

图25是本实用新型中冷切下料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该平柄针灸针袋装自动包装机，它包括依次顺序相连的下送料机构1、色标打码机构2、分针机构3、分管机构4、上送料机构5、热封成型机构6、牵引机构7与冷切下料机构8；

所述下送料机构1包括下料压膜轮1.1、下料牵引轮1.2、下料定位轮1.3与下料摆臂杆1.4；在机架上转动安装有下料压膜轮1.1、下料牵引轮1.2与下料定位轮1.3，下料牵引轮1.2位于下料压膜轮1.1与下料定位轮1.3之间，下料定位轮1.3位于下料牵引轮1.2的前方，在下料牵引轮1.2正下方的机架上安装有下料摆臂杆1.4；

所述色标打码机构2包括色标光电机2.1、打码机2.2、打码导向杆2.3与打码定位轮2.4；在下送料机构1前方的机架上安装有色标光电机2.1，色标光电机2.1的前方的机架上安装有打码机2.2，在打码机2.2前方的机架上安装有打码导向杆2.3，在打码导向杆2.3前方的机架上安装有打码定位轮2.4；

所述分针机构3包括在支撑架3.1上转动安装有分针轮轴3.2，在分针轮轴3.2上固定有前后两个分针轮3.3，在每个分针轮3.3的外圆上均开设有针槽，在支撑架3.1上固定有放针斜槽板3.5、固定盘3.6与气缸固定架3.7，放针斜槽板3.5的上端部进料，放针斜槽板3.5的下端部出料，放针斜槽板3.5的出料端靠近分针轮3.3的一侧，固定盘3.6为一段圆弧形板，固定盘3.6罩在分针轮3.3另的一侧，在固定盘3.6的下端部连接有连接板3.8，在所述气缸固定架3.7上固定有分针气缸3.9，在分针气缸3.9的活塞杆端部固定有下料导向板3.10，下料导向板3.10与连接板3.8配合形成楔形的下料槽，在连接板3.8与固定盘3.6的连接部固定有下料感应器3.12。

所述分管机构4包括分管固定架4.1、分管轮4.2、固定盘4.3、下管料斗4.4、工位导向槽4.5与下料导向嘴4.6；在分管固定架4.1上转动安装有分管轮4.2，在分管轮4.2的轮面上开设有分管槽，在分管固定架4.1上固定有下管料斗4.4以及呈圆弧形的固定盘4.3，固定盘4.3紧贴分管轮4.2的部分轮面，在分管轮4.2的下方设有下料导向嘴4.6，在下料导向嘴4.6的下方设有工位导向槽4.5；

所述上送料机构5包括上料压膜轮5.1、上料牵引轮5.2、上料定位轮5.3与下料摆臂杆5.4；在机架上转动安装有上料压膜轮5.1、上料牵引轮5.2、上料定位轮5.3，上料牵引轮5.2位于上料压膜轮5.1与上料定位轮5.3之间，上料定位轮5.3位于上料牵引轮5.2的后方，在上料牵引轮5.2正下方的机架上安装有上料摆臂杆5.4；

所述热封成型机构6包括热封架6.1、热封刀6.2、热封定位板6.3、永磁体6.4、热封导向柱6.5与热封导向板6.6；在热封架6.1上固定有热封导向柱6.5，在热封导向柱6.5上开设有热封导向孔，热封导向柱6.5穿过热封导向孔，在热封导向板6.6上固定有热封刀6.2，在热封刀6.2下方设有永磁体6.4，在永磁体6.4与热封刀6.2之间设有热封定位板6.3，在热封定位板6.3上开设有针和塑管的让位型腔；

所述牵引机构7包括牵引架7.1、牵引上胶辊7.2、牵引下胶辊7.3、调节轴7.4与调节手柄7.5；在牵引架7.1上转动安装有牵引下胶辊7.3，在牵引架7.1上设有滑槽，在滑槽内滑动安装有固定块，在固定块上转动安装有牵引上胶辊7.2，在牵引上胶辊7.2上方的牵引架7.1上转动安装有调节轴7.4，在调节轴7.4的一端固定有调节凸轮，调节凸轮与所述固定块配合，在调节轴7.4的另一端固定有调节手柄7.5；

所述冷切下料机构8包括冷切架8.1、冷切导向柱8.2、刀片安装板8.3、切刀压板8.4、切口刀片8.5、切断刀片8.6与出料导向嘴8.7；在冷切架8.1上固定有冷切导向柱8.2，在冷切导向柱8.2上滑动安装有刀片安装板8.3，在刀片安装板8.3上固定有切刀压板8.4，在切刀压板8.4内安装有切口刀片8.5与切断刀片8.6，在冷切架8.1上固定有出料导向嘴8.7。

所述下送料机构1还包括摆臂调节块1.5；在机架上开设有呈竖直设置的摆臂杆调节滑槽，在摆臂杆调节滑槽内滑动安装有摆臂调节块1.5，在摆臂调节块1.5上固定有所述的下料摆臂杆1.4；工作时，通过上下滑动摆臂调节块1.5，使得下料摆臂杆1.4可以在竖直方向靠近或者远离下料牵引轮1.2，从而调节料带的张紧力。

所述下送料机构1还包括压膜轮调节钮1.6；在机架上转动安装有压膜轮调节丝杆，在压膜轮调节丝杆的一端固定有压膜轮调节钮1.6，在压膜轮调节丝杆上螺接有压膜轮调节丝母，在压膜轮调节丝母上固定有所述的下料压膜轮1.1；工作时，通过旋转压膜轮调节钮1.6，使得下料压膜轮1.1可以在水平方向靠近或者远离下料牵引轮1.2，从而下料压膜轮1.1的松紧度。

位于前侧的分针轮3.3的厚度小于位于后侧的分针轮3.3的厚度；放针斜槽板3.5为垂直折弯形的板体；固定盘3.6为半圆形板。

在支撑架3.1上固定有伺服电机与减速机，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴通过联轴器与分针轮轴3.2的输入端相连。

所述分管机构4还包括调节气缸4.7，调节气缸4.7固定在分管固定架4.1上，下料导向嘴4.6固定在调节气缸4.7的活塞杆端部。

所述上送料机构5还包括摆臂调节块5.5；在机架上开设有呈竖直设置的摆臂杆调节滑槽，在摆臂杆调节滑槽内滑动安装有摆臂调节块5.5，在摆臂调节块5.5上固定有所述的上料摆臂杆5.4；工作时，通过上下滑动摆臂调节块5.5，使得上料摆臂杆5.4可以在竖直方向靠近或者远离上料牵引轮5.2，从而调节料带的张紧力。

所述上送料机构5还包括压膜轮调节钮5.6；在机架上转动安装有压膜轮调节丝杆，在压膜轮调节丝杆的一端固定有压膜轮调节钮5.6，在压膜轮调节丝杆上螺接有压膜轮调节丝母，在压膜轮调节丝母上固定有所述的上料压膜轮5.1；工作时，通过旋转压膜轮调节钮5.6，使得上料压膜轮5.1可以在水平方向靠近或者远离下料牵引轮5.2，从而上料压膜轮5.1的松紧度。

包装原料通过电机带动的下料牵引轮1.2和下料压膜轮1.1下料，然后绕到下料摆臂杆1.4上，下料摆臂杆1.4可以上下调节来控制料带的张力，压膜轮调节钮1.6可以控制下料压膜轮1.1的松紧度，料带通过下料摆臂杆1.4之后绕到下料定位轮1.3上。

料带通过色标光电机2.1，通过打码导向杆2.3之后，打码机2.2进行标注生产日期、生产批号等，打完码之后通过打码导向杆2.3和打码定位轮2.4进入下一个工位。

前一工位送过来的包装料带进入工位导向槽，工位导向槽是带有磁性的模具槽，放针放针斜槽板3.5中的针进入分针轮3.3，分针轮3.3是由伺服电机通过减速机驱动的，针进入分针轮3.3，通过固定盘3.6被运送到分针轮3.3的底部，固定盘3.6的底部有下料感应器3.12，用来检测针落下的数量，之后针通过下料导向嘴（由下料导向板3.10与下料连接板3.11构成）落到工位导向槽的包装料带上，纸材下方有强力磁性材料，吸合使针随纸运动，之后进入下一工位。

整型工位把针整好之后，进入这一工位，下管料斗4.4中的塑管进入分管轮4.2，分管轮4.2是由伺服电机通过减速机驱动的，塑管进入分管轮4.2，通过固定盘4.3被运送到分管轮4.2的底部，固定盘4.3底部有下料感应器，用来检测塑管落下的数量，之后针通过下料导向嘴4.6落到工位导向槽的包装料带上，之后和针一起进入下一工位。

塑管和针一起进入这一工位，本工位是负责上包装的上料，包装料带通过伺服电机带动的上料牵引轮5.2和上料压膜轮5.1进行上料，然后绕到上料摆臂杆5.4上，上料摆臂杆5.4可以上下调节来控制料带的张力，压膜轮调节钮5.6可以控制上料压膜轮5.1的松紧度，料带通过上料摆臂杆5.4之后绕到一组导向轮上，之后下包装料带和针进入下一工位。

下料带、针和上料带进入该工位，输送到热封定位板6.3上，针被永磁体6.4吸附在料带上，热封刀6.2通过热封气缸驱动向下压两层料带，并加热，热封定位板6.3上的型腔是针和塑管的让位，热封刀6.2固定在热封导向板6.6上，并且热封导向板6.6通过热封导向柱6.5来导向。

塑管和针通过热封工位之后就包装成整体，进入该工位，整个料带是靠该工位的牵引上胶辊7.2和牵引下胶辊7.3来牵引驱动，伺服电机通过传动皮带驱动从动轮，从而驱动牵引下胶辊7.3，牵引上胶辊7.2可以通过调节手柄7.5来调节松紧压力。

此工位负责下料，包好的针输送到切刀压板8.4下面，切口刀片8.5和切断刀片8.6安装在切刀压板8.4上，切刀压板8.4固定在刀片安装板8.3上，纵向切断气缸提供纵向的驱动力，通过冷切导向柱8.2导向，利用切口刀片8.5把料带切出易撕缺口，横向气缸驱动切断刀片8.6来切断整个料带，单个成品落下，通过下料导向嘴8.7落到出料口。