一种用于缔合设备的升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种用于缔合设备的升降机构，属于自动化设备领域。

背景技术：

平板电脑生产过程中，需要将镶嵌板(显示屏)与边框支架组合成为整体，常规人工作业的方式由于人工成本的增长和品质的不稳定，逐渐被自动化设备取代，实现自动化生产。由于边框支架由于形状不固定，常规的生产设备由于缺乏灵活性，不能满足多种产品的生产适配，在产品频繁更换的情况下，无法做到高效率和高品质。由于镶嵌板是在专用盒子中堆垛放置，且每张镶嵌板之间有隔离纸，常规机构在抓取镶嵌板过程中无法同时将隔离纸抓取，在镶嵌板抓取完毕后，专用盒子从设备正常流出的话，需要设置专用的流出通道，由于设备集成化高，无法预留足够的空间布置自动化流出通道。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于缔合设备的升降机构，采用电机驱动的竖直升降机构和水平设置的辊筒机架，完成对载具的上下和水平方向的搬移动作，升降作用精度高，效率明显优于常规机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于缔合设备的升降机构，包括竖直设置的支撑板、装设于该支撑板上的辊筒机架、驱动机构、导向机构，所述驱动机构用于驱动所述导向机构，所述导向机构包括平行设置在所述支撑板侧边的直线滑轨和设置在所述支撑板轴线上的滚珠丝杆，所述辊筒机架固定在所述导向机构上，所述辊筒机架沿直线滑轨在竖直方向上做直线运动，所述滚珠丝杆端部设置有皮带轮，所述驱动机构固定在所述支撑板上与所述辊筒机架相对的另一侧，所述驱动机构和所述皮带轮通过导向皮带连接。

优选的，所述辊筒机架包括支架和至少两个并排设置的辊筒，所述支架与所述导向机构活动部固定连接，在所述辊筒上设置有凹槽，在所述凹槽内设置有传送皮带。

优选的，所述辊筒上至少设置有四条凹槽，所述凹槽与所述辊筒轴线垂直，相邻两个所述辊筒上的凹槽在一条直线上。

优选的，相邻两个所述辊筒通过皮带连接，所述皮带嵌在所述凹槽内，且呈间隔设置。

优选的，所述辊筒中至少一个为驱动辊筒，其余为从动辊筒。

优选的，还包括限位感应器，所述限位感应器设置在所述直线轨道两端部。

优选的，还包括位置感应器，所述位置感应器设置在所述限位感应器中间位置，于所述限位感应器处在同一直线上。

优选的，所述驱动机构为步进电机或者伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.由于采用活动的辊筒机架配合导向机构，可完成垂直和水平两个方向对载具完成移动，在设备内部狭小空间内，灵活的完成搬运和移动工作。

2.由于采用并行设置的辊筒结构，配合间隔的皮带连接，可以驱动其中一个辊筒或者与外界驱动机构连接转动即可带动所有辊筒在转动。

3.在辊筒机架运动轨迹上分别设置有限位感应器和位置感应器，可辅助为驱动机构提供位置修正，完成高精度运动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图

图2为本实用新型侧视图

其中，1传送皮带，2为辊筒，3为支架，4为支撑板，5为滚珠丝杆，6导向皮带，7为驱动机构，8为皮带轮，9为限位感应器，10为位置感应器，11为直线滑轨；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例公开了一种用于缔合设备的升降机构，包括竖直设置的支撑板4、装设于该支撑板4上的辊筒机架、驱动机构、导向机构，驱动机构用于驱动导向机构，导向机构包括平行设置在支撑板4侧边的直线滑轨11和设置在支撑板4轴线上的滚珠丝杆5，辊筒机架固定在导向机构上，辊筒机架沿直线滑轨11在竖直方向上做直线运动，滚珠丝杆5端部设置有皮带轮8，驱动机构固定在支撑板4上与辊筒机架相对的另一侧，驱动机构和皮带轮8通过导向皮带6连接。驱动机构为步进电机或者伺服电机，优选价格更有优势的步进电机。辊筒机架包括支架3和至少两个并排设置的辊筒2，支架3与导向机构活动部固定连接，在辊筒2上设置有凹槽，在凹槽内设置有传送皮带1。

辊筒2上至少设置有四条凹槽，凹槽与辊筒2轴线垂直，相邻两个辊筒2上的凹槽在一条直线上。相邻两个辊筒2通过皮带连接，皮带嵌在凹槽内，且呈间隔设置。辊筒2中至少一个为驱动辊筒2，其余为从动辊筒2。由于采用活动的辊筒2架配合导向机构，可完成垂直和水平两个方向对载具完成移动，在设备内部狭小空间内，灵活的完成搬运和移动工作。同时，由于采用并行设置的辊筒2结构，配合间隔的传送皮带1连接，可以驱动其中一个辊筒2或者与外界驱动机构连接转动即可带动所有辊筒2在转动。在直线滑轨11两端部设置限位感应器9和位置感应器10，位置感应器10设置在限位感应器9中间位置，与限位感应器9处在同一直线上。位置感应器10作为误差修正感应，每次辊筒2运动经过位置感应器10时，将位置信息传送到控制单元部分，通过计算，对实际运行位置基准参数做出修正，达到高精度的运动控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。