一种倒袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种倒袋装置，属于自动化包装设备技术领域。

背景技术：

随着机械制造业和自动化技术的不断发展，大规模自动化设备及流水线已应用到了社会生产各个领域。但在包装行业，尤其是采用袋状物为包装材料的自动定量包装领域（如面粉包装、淀粉包装、饲料包装等），由于用包装袋包装好的产品处于站立状态，不便于后续输送线的输送和码垛机器人的码垛作业，故在包装完成之后，在产品进入汇集输送线之前，需将用包装袋包装好的产品状态由站立状态改变为平躺状态，即进行倒袋作业；虽然现今使用的倒袋设备种类很多，但大都结构复杂，外形尺寸大，使得在使用过程中操作困难，维护成本高，影响了企业效益的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种倒袋装置，能够方便稳定的进行倒袋作业，提高了生产效率，结构简化，占地面积小，降低了企业的设备维护成本。

按照本实用新型提供的技术方案，一种倒袋装置包括主支架，主支架的两侧对称设置第一侧板和第二侧板，其特征是：第一侧板和第二侧板之间转动连接多个X向运动轴，每个X向运动轴上设有多个X向万向福来轮，相邻X向运动轴之间通过X向运动轴传动组件连接传动，主支架一侧固定X向运动电机，X向运动电机通过X向运动电机传动组件连接传动多个X向运动轴中的一个；

第一侧板和第二侧板之间设有机架，机架上转动连接多个Y向运动轴，每个Y向运动轴的两端对称设有一个Y向万向福来轮；相邻Y向运动轴之间通过Y向运动轴传动组件连接传动，机架下端固定Y向运动电机，Y向运动电机通过Y向运动电机传动组件连接传动多个Y向运动轴中的一个；

第一侧板和第二侧板上端共同连接第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架和第二限位支架沿着X方向前后设置，第二限位支架的高度高于第一限位支架的高度。

进一步的，X向运动轴传动组件包括连接在相邻两个X向运动轴一端的X向传动链轮，两个X向传动链轮之间通过X向传动链条连接传动。

进一步的，X向传动组件包括连接在X向运动电机输出端和X向运动轴一端的两个X向运动驱动链轮，两个X向运动驱动链轮之间通过X向驱动链条连接传动。

进一步的，Y向运动轴传动组件包括连接在相邻两个Y向运动轴一端的Y向传动链轮，两个Y向传动链轮之间通过Y向传动链条连接传动。

进一步的，Y向运动电机传动组件包括连接在Y向运动电机输出端和Y向运动轴一端的两个Y向运动驱动链轮，两个Y向运动驱动链轮之间通过Y向驱动链条连接传动。

进一步的，第一限位支架两侧分别设有进料检测开关和进料完成检测开关，进料检测开关和进料完成检测开关左右对称设置。

进一步的，多个X向运动轴沿着X方向均匀分布。

进一步的，多个X向万向福来轮沿着Y方向均匀分布。

进一步的，多个Y向运动轴沿着Y方向均匀分布。

进一步的，第一限位支架顶端转动连接第一限位滚筒，第二限位支架顶端转动连接第二限位滚筒，第一限位滚筒和第二限位滚筒互相平行。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，降低了设备的制造和使用成本；自动化程度高，无需人员参与操作；采用了万向福来轮，使产品的X向运动平面与Y向运动平面在同一平面上，简化了设备结构；占用空间小，提高了生产车间的空间使用率；工况稳定，提高了生产效率，并降低了企业的设备维护成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为图1中A向视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图4为图1中C-C剖视图。

图5为本实用新型使用状态图。

附图标记说明：1-主支架、2-X向传动链轮、3-第一限位支架、4-第一限位滚筒、5-第二限位滚筒、6-第二限位支架、7-X向驱动链条、8-X向传动链条、9-机架、10-Y向运动驱动链轮、11- Y向运动电机、12-X向运动电机、13-X向运动驱动链轮、14-进料检测开关、15-进料完成检测开关、16-第一侧板、17-X向运动轴、18-X向万向福来轮、19-第二侧板、20-Y向万向福来轮、21-Y向传动链轮、22-Y向运动轴、23-Y向传动链条、24-Y向驱动链条。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

上下文中的X方向和Y方向如图3所示。

如图1~4所示，本实用新型主要包括主支架1，主支架1的两侧对称设置第一侧板16和第二侧板19，第一侧板16和第二侧板19之间转动连接多个X向运动轴17，多个X向运动轴17沿着X方向均匀分布。每个X向运动轴17上设有多个X向万向福来轮18，多个X向万向福来轮18沿着Y方向均匀分布。

相邻X向运动轴17之间通过X向运动轴传动组件连接传动。所述X向运动轴传动组件包括连接在相邻两个X向运动轴17一端的X向传动链轮2，两个X向传动链轮2之间通过X向传动链条8连接传动。

主支架1一侧固定X向运动电机12，X向运动电机12通过X向运动电机传动组件连接传动多个X向运动轴17中的一个。所述X向传动组件包括连接在X向运动电机12输出端和X向运动轴17一端的两个X向运动驱动链轮13，两个X向运动驱动链轮13之间通过X向驱动链条7连接传动。

第一侧板16和第二侧板19之间设有机架9，机架9上转动连接多个Y向运动轴22，多个Y向运动轴22沿着Y方向均匀分布。每个Y向运动轴22的两端对称设有一个Y向万向福来轮20。

相邻Y向运动轴22之间通过Y向运动轴传动组件连接传动。所述Y向运动轴传动组件包括连接在相邻两个Y向运动轴22一端的Y向传动链轮21，两个Y向传动链轮21之间通过Y向传动链条23连接传动。

机架9下端固定Y向运动电机11，Y向运动电机11通过Y向运动电机传动组件连接传动多个Y向运动轴22中的一个。所述Y向运动电机传动组件包括连接在Y向运动电机11输出端和Y向运动轴22一端的两个Y向运动驱动链轮10，两个Y向运动驱动链轮10之间通过Y向驱动链条24连接传动。

第一侧板16和第二侧板19上端共同连接第一限位支架3和第二限位支架6，第一限位支架3和第二限位支架6沿着X方向前后设置，第二限位支架6的高度高于第一限位支架3的高度。第一限位支架3顶端转动连接第一限位滚筒4，第二限位支架6顶端转动连接第二限位滚筒5，第一限位滚筒4和第二限位滚筒5互相平行。

所述第一限位支架3两侧分别设有进料检测开关14和进料完成检测开关15，进料检测开关14和进料完成检测开关15左右对称设置。

本实用新型的工作过程是：如图5所示，当产品触发进料检测开关14时，Y向运动电机11运行，Y向运动驱动链轮10转动，通过Y向传动链条23，Y向运动驱动链轮10带动Y向传动链轮21、Y向万向福来轮20和Y向运动轴22一起转动，产品开始在Y方向上运动。此时，由于第二限位滚筒5和第一限位滚筒4的限位作用，产品保持直立状态在第二限位滚筒5和第一限位滚筒4之间继续在Y方向上运动。当产品触发进料完成检测开关15时，Y向运动电机11停止运行，产品在Y方向上的运动终止。X向运动电机12开始运行，X向驱动链轮13开始转动，X向驱动链轮13通过X向驱动链条7带动X向传动链轮2、X向万向福来轮18和X向运动轴17一起转动，此时产品开始在X方向上运动，但由于第二限位滚筒5的阻挡，产品上产生一力矩，最终产品翻到，并从第一限位滚筒4滑落，此时X向万向福来轮18持续转动，最终将进行倒袋作业的产品输送至下级输送线上。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，降低了设备的制造和使用成本；自动化程度高，无需人员参与操作；采用了万向福来轮，使产品的X向运动平面与Y向运动平面在同一平面上，简化了设备结构；占用空间小，提高了生产车间的空间使用率；工况稳定，提高了生产效率，并降低了企业的设备维护成本。