一种叠模侧取式餐具包装系统的制作方法

本实用新型涉及包装设备，特别涉及一种叠模侧取式餐具包装系统。

背景技术：

一次性餐具能够给生活带来很多便利，例如注塑的塑料勺子，在户外进行聚餐活动的时候，或者是在办公室吃工作餐的时候，使用一次性餐具可以免去清洗餐具的麻烦，一次性餐具在现代社会中有很大的市场。

这些注塑的塑料勺子的传统生产工艺中，需求人工多，而且劳动强度大，生产环节也很多，从而难以对产品的卫生要求达到很好的管控，产品的卫生质量难以满足客户的需求，并且，在一次注塑成型多个产品的时候，如何能够高效地将产品快速从模具取出并按一定数量进行分装，是业界需要解决的一个难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种叠模侧取式餐具包装系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带。

所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具。

所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘。

所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方。

所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二手机放放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度。

所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置。

所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接。

一种通过前述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其包括以下步骤：

(1)注塑机注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料在动模、定模分开的过程中受力分离；

(2)第一机械手工作，将产品一次性从模具取出，并放置到叠放机上；

(3)第二机械手工作，将产品从叠放机中取出，并放置到输送带上；

(4)产品通过输送带输送到包装机中，在包装机中完成包装。

所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具；所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置；所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接；所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘；

所述步骤(2)中，所述第一移动座、第一Z轴移动件、第一Y轴移动件和旋转座移动，使第一拾取治具位于产品正前方，第一拾取治具的拾取板在旋转电机驱使下为垂直状态，治具上的吸嘴正对产品，吸取产品后，拾取板旋转为水平状态，此时产品在拾取板下方，第一拾取治具移动，将产品放置到第一收集盘中。

所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方；

所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二收集盘放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度；

在所述步骤(3)中，第二收集盘在顶起机构的驱动下向上升高，放置了产品的第一收集盘在第一驱动机构的驱使下向前移动到叠放底座靠近第二机械手的一侧，该第二收集盘在第二驱动机构的驱使下向后移动到叠放底座靠近注塑机的一侧，第二收集盘下降，第一机械手拾取产品放置到第二收集盘上，第二机械手在该第一收集盘中拾取产品并放置到所述输送带上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中产品输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型中第一机械手的结构示意图；

图4是本实用新型中叠放机的结构示意图；

图5是本实用新型中第二机械手的结构示意图；

图6是图3中的A部放大示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图6所示，本实用新型一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机1、产品输送装置2和包装机3，所述产品输送装置2包括机架21，于该机架21中对应该注塑机1的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手22，于所述机架21中对应所述第一机械手22设有用于叠放产品的叠放机23，于该机架21的另一侧对应该叠放机23设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手24，于所述第二机械手24与包装机3之间设有将产品输送到包装机3的输送带4。在实际生产中，可以根据需要叠模设置多个第一机械手22，相对应地也设置相同数量的叠放机23和第二机械手24，以提高生产的效率。

所述第一机械手22包括横向设置的第一X轴导轨221，该第一X轴导轨221平行所述注塑机1设置，于该第一X轴导轨221上可左右移动地设有第一移动座222，于该第一移动座222上可上下移动地设有第一Z轴移动件223，于该第一Z轴移动件223的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件224，所述第一Y轴移动件224上可前后移动地设有旋转座225，于所述旋转座225上可旋转角度地设有第一拾取治具226。

所述叠放机23包括叠放底座231，于该叠放底座231中可互换位置地设有第一收集盘232和第二收集盘233。

所述第二机械手24包括横向设置于该机架21上的第二X轴导轨241，于该第二X轴导轨241上可前后移动地设有第二Y轴导轨242，于该第二Y轴导轨242上可左右移动地设有第二移动座243，于该第二移动座243上可上下移动地设有第二Z轴移动件244，该第二Z轴移动件244下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨241的一端位于所述输送带4上方。

所述叠放底座231中横向设有滑轨234，该第一收集盘232、第二手机放放置于该滑轨234上，于该叠放底座231中设有与该第一收集盘232连接的驱使该第一收集盘232前后移动的第一驱动机构235，于该第二收集盘233的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘233的顶起机构236，于该叠放底座231的两侧设有驱使所述第二收集盘233前后移动的第二驱动机构237，该第二驱动机构237与所述顶起机构236固定连接，该第一收集盘232的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘233的左右两端之间的宽度。

所述旋转座225中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机1设置。

所述第一拾取治具226包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂2261，于该旋转臂2261上固定有拾取板2262，于该拾取板2262上按间隔距离设有若干列吸嘴2263，所述吸嘴2263与抽真空设备通过气管连接。

一种通过前述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其包括以下步骤：

(1)注塑机1注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料在动模、定模分开的过程中受力分离；

(2)第一机械手22工作，将产品一次性从模具取出，并放置到叠放机23上；

(3)第二机械手24工作，将产品从叠放机23中取出，并放置到输送带4上；

(4)产品通过输送带4输送到包装机3中，在包装机3中完成包装。

所述第一机械手22包括横向设置的第一X轴导轨221，该第一X轴导轨221平行所述注塑机1设置，于该第一X轴导轨221上可左右移动地设有第一移动座222，于该第一移动座222上可上下移动地设有第一Z轴移动件223，于该第一Z轴移动件223的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件224，所述第一Y轴移动件224上可前后移动地设有旋转座225，于所述旋转座225上可旋转角度地设有第一拾取治具226；所述旋转座225中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机1设置；所述第一拾取治具226包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂2261，于该旋转臂2261上固定有拾取板2262，于该拾取板2262上按间隔距离设有若干列吸嘴2263，所述吸嘴2263与抽真空设备通过气管连接；所述叠放机23包括叠放底座231，于该叠放底座231中可互换位置地设有第一收集盘232和第二收集盘233；

所述步骤(2)中，所述第一移动座222、第一Z轴移动件223、第一Y轴移动件224和旋转座225移动，使第一拾取治具226位于产品正前方，第一拾取治具226的拾取板2262在旋转电机驱使下为垂直状态，治具上的吸嘴2263正对产品，吸取产品后，拾取板2262旋转为水平状态，此时产品在拾取板2262下方，第一拾取治具226移动，将产品放置到第一收集盘232中。

所述第二机械手24包括横向设置于该机架21上的第二X轴导轨241，于该第二X轴导轨241上可前后移动地设有第二Y轴导轨242，于该第二Y轴导轨242上可左右移动地设有第二移动座243，于该第二移动座243上可上下移动地设有第二Z轴移动件244，该第二Z轴移动件244下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨241的一端位于所述输送带4上方；

所述叠放底座231中横向设有滑轨234，该第一收集盘232、第二收集盘233放置于该滑轨234上，于该叠放底座231中设有与该第一收集盘232连接的驱使该第一收集盘232前后移动的第一驱动机构235，于该第二收集盘233的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘233的顶起机构236，于该叠放底座231的两侧设有驱使所述第二收集盘233前后移动的第二驱动机构237，该第二驱动机构237与所述顶起机构236固定连接，该第一收集盘232的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘233的左右两端之间的宽度；

在所述步骤(3)中，第二收集盘233在顶起机构236的驱动下向上升高，放置了产品的第一收集盘232在第一驱动机构235的驱使下向前移动到叠放底座231靠近第二机械手24的一侧，该第二收集盘233在第二驱动机构237的驱使下向后移动到叠放底座231靠近注塑机的一侧，第二收集盘233下降，第一机械手22拾取产品放置到第二收集盘233上，第二机械手24在该第一收集盘232中拾取产品并放置到所述输送带4上。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。