一种圆柱类物料轴向水平放置状态的四向对接升降设备的制作方法

本实用新型涉及推垛机技术领域，具体涉及一种具有高速功能的堆垛机升降机构。

背景技术：

载货台的升降机构中常采用链轮进行链传动，由于链轮的多变传动会造成明显的震动，在高速运转时要么不能拉力大，要么就是噪音大。现有的升降机构采用固定设置在堆垛机上下横梁的滑轮，对升降机构的线性拉力较大，需要选择大功率的升降减速机，成本较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种圆柱类物料轴向水平放置状态的四向对接升降设备。

本实用新型的技术方案为：一种圆柱类物料轴向水平放置状态的四向对接升降设备，包括地轨、天轨、立柱、上横梁、定滑轮、钢丝、载货台、导向轮、驱动机构，地轨上侧设置有两根立柱，立柱的上端与上横梁连接，上横梁上侧设置有天轨，上横梁的下侧设置有两个定滑轮；两根立柱之间设置有载货台，载货台与立柱之间设置有导向轮，其中一根立柱的下部外侧设置有驱动机构，驱动机构与载货台之间通过钢丝连接。

进一步地，所述驱动机构包括电机、减速机、卷筒和驱动轴，电机与减速机连接，减速机通过驱动轴与套设在驱动轴上的两个卷筒连接，钢丝的一端缠绕设置在卷筒上，钢丝的另一端沿定滑轮通过拉紧装置与载货台连接。

进一步地，所述拉紧装置为碟簧组。

进一步地，所述载货台的两侧设置有侧板，侧板的外侧固定设置有导向轴，导向轴通过轴承与导向轮连接。

进一步地，所述侧板上设置有上下两组导向轮，每组有两个导向轮，每组的两个导向轮设置在同一水平线上并且分别与立柱的两个相对的侧面接触将立柱卡住。

进一步地，所述导向轮的外周设置有环形凹槽，环形凹槽内配合设置有防滑带，防滑带的外侧面上设有防滑齿。

进一步地，所述防滑齿设置为楔形齿。

本实用新型的有益效果为：

一、采用钢丝传动，钢丝没有正弦速度变化，传动稳定无振动；

二、采用定滑轮设计，降低同步带线性拉力，选型的时候可以选用细一点的钢丝，同时卷筒尺寸也可以相应减小，节省空间，降低局部受力，降低驱动扭矩需求，从而降低了升降减速机的型号，降低了成本的同时还提高了空间利用率；

三、驱动机构设置在立柱下侧，采用电机驱动卷筒，避免了登高作业等危险流程，在维护上非常方便；

四、采用了载货台导向轮的设计，通过平稳地卡住立柱避免载货台在水平方向发生倾斜和晃动，保持了圆柱状物料的轴向平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的导向轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

参阅图1所示，一种圆柱类物料轴向水平放置状态的四向对接升降设备，包括地轨1、天轨2、立柱3、上横梁4、定滑轮5、钢丝6、载货台7、导向轮8和驱动机构9。地轨1上侧设置有两根立柱3，立柱3上端与上横梁4连接，上横梁上侧设置有天轨2，上横梁4的下侧设置有两个定滑轮5，定滑轮5用于布置钢丝6的走向，达到降低钢丝的线性拉力和改变钢丝拉力方向的作用。设计采用钢丝主要考虑是钢丝没有正弦速度跳动差值，速度属于平稳状态，对于机构来说没有震动损伤。

两根立柱3之间设置有载货台7，载货台7的两侧设置有侧板701，侧板701的外侧固定设置有导向轴702，导向轴702通过轴承703与导向轮8连接。侧板701上设置有上下两组导向轮，每组有两个导向轮，两个导向轮设置在同一水平线上，每组的两个导向轮分别与立柱3的两个相对的侧面接触，从而将立柱3卡住，避免载货台7在水平方向发生倾斜和晃动，保持了圆柱状物料的轴向平衡。

其中一根立柱3的下部外侧设置有驱动机构9，用于提供载货台7升降的动力，载货台7通过驱动机构9提供的动力沿立柱3上下移动。参阅图2所示，驱动机构9包括电机901、减速机902、卷筒903和驱动轴904，电机901与减速机902连接，减速机902通过驱动轴904与套设在驱动轴904上的两个卷筒903连接，两个卷筒903上都设置有两卷钢丝6，两卷钢丝6的一端缠绕设置在两个卷筒903上，两卷钢丝6的另一端分别经过对应的两个定滑轮5定位后通过拉紧装置与载货台7连接。钢丝6与载货台7之间的拉紧装置优选为碟簧组。

参阅图3所示，导向轮8的外周设置有环形凹槽801，防滑带802配合设置在环形凹槽801内部，防滑带802的外侧面上设有防滑齿803，防滑齿803设置为楔形齿。防滑带能够增强导向轮8与立柱3之间的防滑能力，使载货台7平稳地沿立柱3上下移动。

工作原理为：以钢丝206缠绕于卷筒903的固定点为起点，启动电机，卷筒903转动缠绕钢丝6，载货台7通过钢丝6和定滑轮5的作用沿立柱3向上运动；反之，卷筒903转动释放钢丝6，载货台7通过钢丝6和定滑轮5的作用沿立柱3向下运动。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围。