一种输送滑台的制作方法

本实用新型涉及一种运输装置，具体是一种输送滑台。

背景技术：

在多车型混线的生产线中，为降低投入提高效率。工装及机器人等生产设备都需要有一定的位置移动来完成车型切换，在汽车等行业的高速冲压线上，通过冲压工艺出来的工件通过滑台滑入接收工件的托盘里，滑台由相互结合的内滑台和外滑台组成，在内滑台、外滑台结合处下端和外滑台，出口下端都设置托盘，可以通过一个升降机构来控制外滑台的升降，实现内滑台和外滑台的结合和分离，内滑台、外滑台结合处下端和外滑台出口下端的托盘可以交替接收工件，现的升降机构有如下不足之处，滑台的上升和下降的幅度不能任意调整，更不能在线启动和停止，现有的输送滑台不能实现连续性运输，需要人工配合，这样一来导致输送效率变低，所以需要一种可以连续性生产的自动化输送滑台，同时现有的输送滑台不能输送一些薄形材料，还不能升降，而本实用新型就能解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输送滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送滑台，包括机架、罩壳、执行机构、升降机构和移动机构，所述机架包括支撑框架、2根滑动导轨和2根齿条，所述齿条固定设置在滑动导轨上，滑动导轨两端固定设置在支撑框架的顶端，罩壳设置在升降机构上方，所述执行机构包括吸盘、升降框、夹爪和夹爪气缸，吸盘设置在竖直的支撑框架上，在支撑框架上端水平方向对称设有夹爪，夹爪的输入端连接设置在夹爪后方的夹爪气缸，所述升降机构包括2件导向套、2件导向杆、固定法兰和气缸，导向杆下端通过固定法兰连接导向套，导向杆和导向套底部连接设置气缸，所述移动机构包括轴承、传动轴、移动架、电机减速机、齿轮和滑动轴承，轴承对称设置在支撑框架水平方向上，轴承上连接设置齿轮，轴承的底部设置有滑动轴承，齿轮的控制端连接电机减速机，所述传动轴连接2个齿轮，传动轴中间设置移动架，执行机构通过升降机构安装在移动机构的移动架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述2根滑动导轨和2根齿条平行设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述罩壳是一个棱台和在棱台中心设置一个长方体凸台的组合结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构外侧设置有升降框。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮和齿条对应啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可以夹起(松开)特定的板状材料或吸起(放下)特定的薄形材料，并且可以升降，可以往复运动的运送材料，实现了工厂生产的自动化和连续性。

附图说明

图1为输送滑台的主视图。

图2为输送滑台的俯视图。

图3为输送滑台的左视图。

图4为输送滑台中机架的主视图。

图5为输送滑台中机架的左视图。

图6为输送滑台中罩壳的主视图。

图7为输送滑台中罩壳的俯视图。

图8为输送滑台中罩壳的左视图。

图9为输送滑台中执行机构的主视图。

图10为输送滑台中执行机构的俯视图。

图11为输送滑台中执行机构的左视图。

图12为输送滑台中升降机构的内部结构示意图。

图13为输送滑台中升降机构的外部结构示意图。

图14为输送滑台中移动机构的主视图。

图15为输送滑台中移动机构的俯视图。

图16为输送滑台中移动机构的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～15，本实用新型实施例中，一种输送滑台，包括机架1、罩壳2、执行机构3、升降机构4和移动机构5，所述机架1包括支撑框架1-1、2根滑动导轨1-2和2根齿条1-3，所述齿条1-3固定设置在滑动导轨1-2上，滑动导轨1-2两端固定设置在支撑框架1-1的顶端，2根滑动导轨1-2和2根齿条1-3平行设置，所述罩壳2是一个棱台和在棱台中心设置一个长方体凸台的组合结构，设置在升降机构4上方，保护机械零件不受损害同时还有美观的作用，所述执行机构3包括吸盘3-1、升降框3-2、夹爪3-3和夹爪气缸3-4，吸盘3-1设置在竖直的支撑框架1-1上，在支撑框架1-1上端水平方向对称设有夹爪3-3，夹爪3-3的输入端连接设置在夹爪3-3后方的夹爪气缸3-4，所述升降机构4包括2件导向套4-1、2件导向杆4-2、固定法兰4-3和气缸4-4，导向杆4-2下端通过固定法兰4-3连接导向套4-1，导向杆4-2和导向套4-1底部连接设置气缸4-4，气缸4-4推动导向杆4-2和导向套4-1升降运动，所述移动机构5包括轴承5-1、传动轴5-2、移动架5-3、电机减速机5-4、齿轮5-5和滑动轴承5-6，轴承5-1对称设置在支撑框架1-1水平方向上，轴承5-1上连接设置齿轮5-5，轴承5-1的底部设置有滑动轴承5-6，齿轮5-5的控制端连接电机减速机5-4，所述传动轴5-2连接2个齿轮5-5，传动轴5-2中间设置移动架5-3，执行机构3通过升降机构4安装在移动机构5的移动架5-3上。

所述升降机构4外侧设置有升降框3-2。

所述齿轮5-5和齿条1-3啮合。

执行机构3中的夹爪和吸盘在升降机构4中升降气缸的驱动下下降。夹爪和吸盘夹(或吸)住材料，在升降气缸的驱动下上升。移动机构5中的电机减速机驱动齿轮作旋转运动，通过和机架1中装有的齿条啮合，驱动移动机构5在机架的导轨上移动，并带动执行机构3中和升降机构4一起移动。到达预定位置停下后。执行机构3中的夹爪和吸盘在升降机构4中升降气缸的驱动下下降。夹爪和吸盘松(或放)开材料。然后在升降气缸的驱动下上升。在移动机构5的驱动下回到原始位置。进行下一个循环运动，从实现材料的连续输送。

本实用新型结构简单，可以夹起(松开)特定的板状材料或吸起(放下)特定的薄形材料，并且可以升降，可以往复运动的运送材料，实现了工厂生产的自动化和连续性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。