1.一种重物悬吊转运的安全防护系统，包括一悬吊转运物件的滑移机构（10），滑移机构（10）上固定一用于升降重物（70）的气缸（20），还包括一用于控制气缸（20）的气缸杆（21）伸缩的气控装置（30），气缸杆（21）末端固定一用于吊装重物（70）的挂钩（22），其特征在于：
所述的气控装置（30）包括一个与气缸（20）连接的第一控制阀（33），第一控制阀（33）输入端连接一由增压阀（351）和储气罐（352）组成的储压装置（35）；
所述的滑移机构（10）上还固定一可在气缸（20）断气时自动锁死气缸杆（21）的锁杆装置（40）；锁杆装置（40）通过管路外接一可致动锁杆装置（40）对气缸杆（21）解锁的第二控制阀（50）；
所述滑移机构（10）下方重物的转运区域（80）四周设有红外线感测装置（60），当人/物靠近重物触碰到红外线感测装置时，重物悬吊转运工作停止。
2.如权利要求1所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的气缸（20）上下各连接一先导单向阀（31），各先导单向阀（31）通过管路及调速阀（32）与第一控制阀（33）连接；两个先导单向阀（31）在气缸断气时与第一控制阀（33）配合形成截气互锁；调速阀（32）可调节气缸（20）上的气缸杆（21）的伸缩速度。
3.如权利要求1所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的第一控制阀（33）输入端经管路连接主气压单向阀（34）后连接外部气压源；所述的储压装置（35）并接在主气压单向阀（34）两端。
4.如权利要求3所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的储压装置（35）的储气罐（352）输出端与主气压单向阀（34）输出端一并连接在第一控制阀（33）输入端，储气罐（352）输入端与增压阀（351）的输出端连接，增压阀（351）气压输入端与主气压单向阀（34）输入端并接。
5.如权利要求1所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的滑移机构（10）包括一架空的滑轨（11），滑轨（11）上安装一与其滑动配合的滑架（12）；所述的气缸（20）固定在滑架（12）上，气缸杆（21）朝下，所述的锁杆装置（40）亦固定在滑架（12）上，气缸杆（21）穿过锁杆装置（40）。
6.如权利要求5所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的锁杆装置（40）包括一固定在滑架（12）上的缸体（41），气缸杆（21）穿过缸体（41）并与其轴向滑动配合，缸体（41）与气缸杆（21）之间滑动套接一锥形活塞（42），锥形活塞（42）一端与缸体（41）轴向间套一弹簧（43），锥形活塞（42）另一端的缸体（41）内绞接有若干与锥形活塞（42）的锥面（422）配合的制动臂（44）；缸体（41）有气压输入时，锥形活塞（42）顶压弹簧（43）压缩，制动臂（44）与气缸杆（21）分离解锁；缸体（41）无气压输入时，弹簧（43）推动锥面（422）顶压制动臂（44）一端时，制动臂（44）另一端压紧制动锁死气缸杆（21）。
7.如权利要求6所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的各制动臂（44）一端通过铰轴（441）与缸体（41）铰接，与锥面（422）配合的制动臂（44）端部安装有压轮（442）；各制动臂（44）的另一端面向气缸杆（21）的一面固定有瓦座（45），瓦座（45）上安装有用于抱夹锁定气缸杆（21）的制动瓦（46）。
8.如权利要求1所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的红外线感测装置（60）包括固定在转运区域（80）外的地板四个角落的四根立柱（61），各立柱（61）的相向面上均安装有对射式的红外线传感器（62），转运区域（80）被红外线传感器（62）射出的红外线所闭环围绕；红外线感测装置（60）的信号反馈端与重物悬吊转运设备的电源总开关相连接。