食用菌窝口机的制作方法

文档序号:11036943阅读:来源:国知局

技术特征:

1.食用菌窝口机,包括固定在机架上的载料台(1)和窝口机械手(2),窝口机械手(2)由可上下移动的插口部件(3)和可通过旋转收口的手爪部件(4)构成,窝口机械手(2)固定在载料台(1)上方,其特征在于,所述载料台(1)下方连接一根立轴(5),该立轴(5)通过轴座(6)可转动地固定在机架上,并通过滑键可沿轴座上下移动,载料台(1)和所述窝口机械手(2)的动作都是通过一与驱动装置连接的凸轮轴(7)实现的,该凸轮轴(7)上设有四个凸轮(8),每个凸轮(8)分别通过传动装置与载料台(1)和窝口机械手(2)的动作执行部件连接,并在弹簧(15)的配合下分别实现载料台(1)沿立轴(5)的轴座(6)的转动和上下移动以及窝口机械手(2)的插口部件(3)的上下移动和手爪部件(4)的旋转收口功能。

2.如权利要求1所述的食用菌窝口机,其特征在于,所述传动装置为连杆(9)或其与牵拉部件(10)的组合构成。

3.如权利要求2所述的食用菌窝口机,其特征在于,所述牵拉部件(10)为拉线或链条。

4.如权利要求1所述的食用菌窝口机,其特征在于,所述载料台(1)上设有菌包扶持装置,该装置由设在载料台(1)边缘的固定扶持部(11)和活动扶持部(12)构成,活动扶持部(12)铰接在载料台(1)前部,可以向前打开便于放入菌包和向上竖起与固定扶持部(11)配合固定菌包。

5.如权利要求4所述的食用菌窝口机,其特征在于,所述活动扶持部(12)设有向下伸出的延长部(13),所述载料台(1)下方设有不随载料台(1)动作的开关部(14),载料台(1)上升过程,开关部(14)作用在活动扶持部(12)的延长部(13)上,将其扶起到竖起状态,载料台(1)下降后,失去开关部(14)限制将恢复到打开状态。

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