1.一种车架底盘，包括底盘主体，其特征在于，所述底盘主体两侧均设置有车轮；
所述车轮与所述底盘主体形成的夹角α为45°±5°。
2.根据权利要求1所述的车架底盘，其特征在于，所述车轮包括前主轮和后主轮；在所述前主轮和后主轮之间至少设置有一个辅助轮；所述辅助轮下端到底盘主体的垂直高度小于所述前主轮下端到底盘主体的垂直高度。
3.根据权利要求2所述的车架底盘，其特征在于，所述底盘主体左右两侧车轮之间的距离为钢管斜井的直径的cos(45°±5°)倍。
4.根据权利要求1所述的车架底盘，其特征在于，所述底盘主体上两侧的所述车轮的方向和车轮与钢管斜井内侧接触点的法线方向相同。
5.一种移动式台车，其特征在于，包括权利要求1－4任一项所述的车架底盘、上工作篮和下工作篮；在所述车架底盘上设置有工作平台；在所述工作平台上设置有用于升降所述上工作篮的升降装置，在所述升降装置一侧的工作平台上设置有所述下工作篮；
所述上工作篮上设置有用于控制上工作篮移动的手动控制器，且在上工作篮上还设置有起到警示作用的灯光报警器；所述升降装置上设置用于控制载重的载重传感器。
6.根据权利要求5所述的移动式台车，其特征在于，所述工作平台设置在所述车架底盘的前部，且所述工作平台前端铰接在所述车架底盘上。
7.根据权利要求6所述的移动式台车，其特征在于，所述工作平台上设置有安装孔，在所述安装孔内铰接有升降柱，所述升降柱下端铰接在所述车架底盘上。
8.根据权利要求5所述的移动式台车，其特征在于，所述车架底盘上前端铰接有平衡梁；所述平衡梁用于连接牵引装置；
所述车架底盘前端设置有用于人员站立的踏板；所述踏板水平位置低于所述平衡梁。
9.一种钢管斜井维护系统，其特征在于，包括权利要求5－8任一项所述的移动式台车、平衡装置和卷扬机；在所述平衡装置上设置有卷扬机，所述卷扬机上设置有与所述移动式台车连接的牵引绳，
所述平衡装置包括用于安装在闸门槽中的固定横梁和底座；所述固定横梁与所述底座通过连接绳相连，在所述底座上设置有两台所述卷扬机，每台所述卷扬机均通过牵引绳与所述移动式台车相连。
10.根据权利要求9所述的钢管斜井维护系统，其特征在于，所述固定横梁上设置有绳轮，在所述底座上设置有吊耳；所述连接绳绕过所述绳轮，且所述连接绳两端设置有用于与吊耳连接的卸扣。