一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构的制作方法

文档序号:11037685阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构,包括主箱体(10),其特征在于:所述主箱体(10)的上部设有传动螺杆(12)和导向杆(13),传动螺杆(12)和导向杆(13)的两端均铰接在主箱体(10)的两侧板上,主箱体(10)的一侧板的外侧壁上固定有驱动电机(14),驱动电机(14)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动螺杆(12)的一端具有的花键孔中,移动块(15)螺接在传动螺杆(12)中,导向杆(13)插套在移动块(15)中,移动块(15)的底部固定有连接壳体(16),连接壳体(16)处固定有夹持机构,所述主箱体(10)的右侧板的下部具有进料口(101),进料口(101)下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体(18),放料槽体(18)的底面具有弧形定位凹槽(181),放料槽体(18)与夹持机构相对应。

2.根据权利要求1所述的一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构,其特征在于:所述连接壳体(16)的左侧外壁上固定有横向导杆(169),横向导杆(169)的左端伸出在主箱体(10)的左侧板上具有的横向通孔(104),主箱体(10)的左侧板的外侧壁上固定有连接板体(105),连接板体(105)的下部固定有磁性开关(106),横向导杆(169)的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关(106)相配合的抓取感应磁铁块(1691)、上料感应磁铁块(1692)和下料感应磁铁块(1693)。

3.根据权利要求1所述的一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构,其特征在于:所述主箱体(10)中固定有支撑板(19),支撑板(19)的右端与放料槽体(18)相固定,支撑板(19)的左侧壁、前侧壁和后侧壁均固定在主箱体(10)的内侧壁上,支撑板(19)的中部具有连接插孔(191),连接插孔(191)与上料感应磁铁块(1692)相对应,放料槽体(18)与抓取感应磁铁块(1691)相对应,所述连接插孔(191)的左侧的支撑板(19)上成型有下料通孔(192),主箱体(10)的左侧板的下部具有侧部出料通孔(103),下料通孔(192)与下料感应磁铁块(1693)相对应。

4.根据权利要求1所述一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构,其特征在于:所述夹持机构包括连接壳体(16)中设有的提升气缸(17),提升气缸(17)的底端固定在连接壳体(16)的底板的顶面上,提升气缸(17)的推杆穿过连接壳体(16)的底板并固定有连接板体(171),连接板体(171)的底面两侧固定有侧连接板(172),侧连接板(172)的外侧壁上固定有夹持气缸(173),夹持气缸(173)的推杆穿过侧连接板(172)并固定有弹性夹持块(174),两个弹性夹持块(174)的相对壁面的下部具有夹持凹槽(175)。

5.根据权利要求4所述一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构,其特征在于:所述连接板体(171)的顶面固定有竖直提升导向杆(176),竖直提升导向杆(176)插套在连接壳体(16)的底板上具有的竖直导向通孔(161)中。

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