1.一种电梯减震导靴，其特征在于：包括靴座（1）和设置在所述靴座（1）上的靴头（2），以及对称设置在所述靴座（1）两侧的辅助减震装置（3）；所述辅助减震装置（3）包括与靴座（1）连接的连接座（31），设置在所述连接座（31）上的伸缩部件（32），与井道壁接触的导向轮（33），连接所述导向轮（33）的弹性部件（34），以及连接所述弹性部件（34）和所述伸缩部件（32）的连接轴（35）。
2.根据权利要求1所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述弹性部件（34）为弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述伸缩部件（32）为伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述靴头（2）内部开有空腔。
5.根据权利要求4所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述空腔内部设有缓冲物质。
6.根据权利要求1所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述导靴与电梯导轨接触的面上设有若干排与电梯运行方向平行的开口；每一排所述开口与开口之间具有一定的间隔；所述开口内设有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述靴座（1）与靴头（2）之间设有减震垫。
8.根据权利要求7所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述靴座（1）与减震垫之间以及所述靴头（2）与减震垫之间分别设有垫圈。
9.根据权利要求1所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述导向轮（33）与所述弹性部件（34）之间设有安装架，所述安装架上设有压力传感器。
10.根据权利要求9所述的一种电梯减震导靴，其特征在于：所述连接座（31）内设有与所述压力传感器电性连接的信号接收器。