本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种适用于无齿轮永磁同步曳引机的能够快速响应的抱闸制动装置。
背景技术：
防止电梯轿厢意外移动(UCM，Unintended Car Movement)，一直是电梯安全工作考虑的重点问题。对于使用无齿轮永磁同步曳引机的电梯，轿厢意外移动的保护功能，可使用无齿轮永磁同步曳引机的制动器作为电梯轿厢意外移动的制停部件。
但在一般的无齿轮永磁同步曳引机电梯的抱闸制动回路中，当制动供电回路断电时，因无齿轮永磁同步曳引机的制动器本身线圈所产生的反电动势作用，导致其制动器动作缓慢，无法满足电梯轿厢意外移动时制动器需要快速制动响应的保护功能，达不到电梯轿厢意外移动的保护要求。倘若在抱闸制动器的续流回路中增大续流电阻的阻值，则可以缩短制动响应的时间，但这同时也导致了电梯正常运行时的制动噪音增大，无法满足使用要求。
针对电梯轿厢意外移动的保护功能对于时间响应的高要求，可以适当牺牲制停时的制动器噪音来缩短制动响应时间，即，通过增大抱闸制动器的续流回路中的电阻阻值，来快速消耗制动器线圈上的反电动势的电能，以缩短制动器的制动响应时间。但与此同时，也希望电梯在正常运行时，续流回路的制动电阻阻值仍然可保持正常阻值，以满足低噪音的要求。
因此，有必要提供一种在电梯轿厢意外移动制动时可以快速制动响应、而在电梯正常运行制动时具有较低制动噪音的抱闸制动装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种在电梯轿厢意外移动制动时可以快速制动响应、而在电梯正常运行制动时具有较低制动噪音的抱闸制动装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置，其包括抱闸制动器线圈及续流回路；其中，抱闸制动器线圈的两端分别电性连接于直流电源的正极输出端、负极输出端；所述续流回路并联于所述抱闸制动器线圈的两端，且所述续流回路包括至少两个相并联的续流支路及至少一个门锁接触器，各所述续流支路均并联于所述抱闸制动器线圈的两端，一所述门锁接触器对应连接于一所述续流支路中；当电梯正常运行制动时，各所述门锁接触器均不断开，存储于所述抱闸制动器线圈内的电能经由相并联的全部所述续流支路进行放电；当所述电梯意外移动进行制动时，各所述门锁接触器均断开，存储于所述抱闸制动器线圈内的电能经部分所述续流支路进行放电。
较佳地，所述续流回路包括第一续流支路及第二续流支路，所述第一续流支路并联于所述抱闸制动器线圈的两端，且所述第一续流支路的两端还分别电性连接于所述正极输出端、所述负极输出端；所述第二续流支路并联于所述抱闸制动器线圈的两端，且所述第二续流支路的两端还分别电性连接于所述正极输出端、所述负极输出端。
较佳地，所述用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置包括一个所述门锁接触器，所述门锁接触器连接于所述第一续流支路或所述第二续流支路。
较佳地，所述第一续流支路包括第一电阻及第一续流二极管，所述第一电阻的一端连接于所述抱闸制动器线圈的一端、所述负极输出端，所述第一电阻的另一端连接于所述第一续流二极管的阳极，所述第一续流二极管的阴极连接于所述抱闸制动器线圈的另一端、所述正极输出端。
较佳地，所述第二续流支路包括第二电阻及第二续流二极管，所述第二电阻的一端连接于所述抱闸制动器线圈的一端、所述负极输出端，所述第二电阻的另一端连接于所述第二续流二极管的阳极，所述第二续流二极管的阴极连接于所述抱闸制动器线圈的另一端、所述正极输出端。
较佳地，所述用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置还包括相串联的抱闸接触器及运行接触器，所述抱闸接触器、所述运行接触器连接于所述抱闸制动器线圈与所述正极输出端之间或所述抱闸制动器线圈与所述负极输出端之间，所述电梯正常运行时，直流电压经由所述抱闸接触器、所述运行接触器提供至所述抱闸制动器线圈。
较佳地，所述抱闸接触器的一端连接于所述正极输出端，所述抱闸接触器的另一端连接于所述运行接触器的一端，所述运行接触器的另一端连接于所述续流回路的一端。
较佳地，所述门锁接触器为直流接触器或交流接触器。
与现有技术相比，由于本实用新型的用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置，其续流回路包括至少两个相并联的续流支路及至少一个门锁接触器，各续流支路均并联于所述抱闸制动器线圈的两端，一门锁接触器对应连接于一续流支路中。当电梯正常运行而制动时，各门锁接触器均不断开，存储于抱闸制动器线圈内的电能经由相并联的全部续流支路进行放电，由于所有续流支路相并联，因此续流回路的等效阻值小，使制动器正常制动的噪音小；当电梯意外移动而进行制动时，门锁接触器均断开，存储于抱闸制动器线圈内的电能经由其中部分续流支路进行放电，此时，续流回路的等效阻值相较于正常制动时的等效阻值增大，因此抱闸制动器线圈所产生的反电动势的电能可被快速消耗，制动器的制动时间缩短，有效提升无齿轮同步曳引机电梯抱闸制动的响应时间，有效满足了电梯轿厢意外移动对制动时间的高要求。
附图说明
图1是本实用新型用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置一实施例的电路图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
如图1所示，本实用新型所提供的用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置1，包括抱闸制动器线圈M及续流回路10。其中，抱闸制动器线圈M的两端分别电性连接于直流电源的正极输出端、负极输出端，直流电源用于向抱闸制动器线圈M提供DC110V的直流电压。所述续流回路10并联于抱闸制动器线圈M的两端，且续流回路10包括至少两个相并联的续流支路及至少一个门锁接触器KM3，各续流支路均并联于抱闸制动器线圈M的两端，同时，一门锁接触器KM3对应连接于一续流支路上。当电梯正常运行而制动时，各门锁接触器KM3均不动作，即，各门锁接触器KM3均不断开，因此，存储于抱闸制动器线圈M内的电能经由相并联的全部续流支路进行放电，续流回路10的等效阻值小，制动噪音小；当电梯意外移动而进行制动时，各门锁接触器KM3均断开，存储于抱闸制动器线圈M内的电能经由一个续流支路或其中部分续流支路进行放电，此时，续流回路10的等效阻值相较于正常制动时的等效阻值变大，从而可以缩短制动器的制动时间。
本实用新型中，门锁接触器KM3优选为直流接触器，但不以此为限，采用交流接触器同样不影响本技术方案的实现。
继续参看图1所示，本实用新型中，续流回路10包括两个续流支路及一个门锁接触器KM3。其中，两个续流支路相并联，且每个续流支路均并联于抱闸制动器线圈M的两端，门锁接触器KM3连接于任一续流支路上。这样，电梯正常运行而进行制动时，门锁接触器KM3不断开，使两个续流支路处于并联状态，存储于抱闸制动器线圈M内的电能经两个相并联的续流支路进行放电，续流回路10的等效阻值小，因此制动噪音较小。当电梯意外移动而进行制动时，门锁接触器KM3断开，使其中一个续流支路不参与放电，存储于抱闸制动器线圈M内的电能只经由一个续流支路进行放电，此时，续流回路10的等效阻值增大，因此，可以快速消耗存储于抱闸制动器线圈M内的电能，制动时间缩短。
进一步地，该抱闸制动装置1还包括相串联的抱闸接触器KM1、运行接触器KM2，抱闸接触器KM1、运行接触器KM2连接于抱闸制动器线圈M与所述正极输出端之间，或连接于抱闸制动器线圈M与所述负极输出端之间。电梯正常运行时，抱闸接触器KM1、运行接触器KM2均吸合，直流电压经抱闸接触器KM1、运行接触器KM2提供至抱闸制动器线圈M；电梯正常运行制动时或意外移动制动时，抱闸接触器KM1、运行接触器KM2均同时断开，以切断直流电源。
本实用新型中，抱闸接触器KM1的一端连接于所述正极输出端，抱闸接触器KM1的另一端连接于运行接触器KM2的一端，运行接触器KM2的另一端连接于续流回路10的一端(详见后述)。
再次参看图1所示，两个续流支路分别为第一续流支路11及第二续流支路12。其中，第一续流支路11的一端连接于所述负极输出端、抱闸制动器线圈M的一端，第一续流支路11的另一端连接于运行接触器KM2、门锁接触器KM3的一端，门锁接触器KM3的另一端连接于抱闸制动器线圈M的另一端。第二续流支路12的一端连接于所述负极输出端、抱闸制动器线圈M的一端，第二续流支路12的另一端连接于门锁接触器KM3与抱闸制动器线圈M的另一端之间。
可以理解地，门锁接触器KM3不限于上述连接方式，将其连接于第一续流支路11上或第二续流支路12上，同样不影响本方案的实现。
更具体地，所述第一续流支路11包括第一电阻R1及第一续流二极管D1，第一电阻R1的一端连接于负极输出端、抱闸制动器线圈M的一端，第一电阻R1的另一端连接于第一续流二极管D1的阳极，第一续流二极管D1的阴极连接于运行接触器KM2的一端、门锁接触器KM3的一端。
所述第二续流支路12包括第二电阻R2及第二续流二极管D2，第二电阻R2的一端连接于负极输出端、抱闸制动器线圈M的一端，第二电阻R2的另一端连接于第二续流二极管D2的阳极，第二续流二极管D2的阴极连接于门锁接触器KM3的另一端，同时，第二续流二极管D2的阴极还连接于抱闸制动器线圈M的另一端。因此，门锁接触器KM3的两端连接于第一续流二极管D1的阴极、第二续流二极管D2的阴极之间。
参看图1所示，对本实用新型用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置1的工作原理及过程进行描述。
当电梯在正常运行状态时，抱闸接触器KM1、运行接触器KM2和门锁接触器KM3均吸合，同时在制动回路中，直流电源提供DC110V的直流电压，抱闸制动器线圈M通电，抱闸打开。
当电梯运行到达目的楼层并正常停梯时，抱闸接触器KM1和运行接触器KM2先断开，门锁接触器KM3则不断开，此时续流回路10的第一续流支路11、第二续流支路12处于并联状态，整个续流回路10的等效阻值小，制动器正常制动，制动噪音小，以满足低噪音的要求。
当轿厢发生意外移动而进行制动时，抱闸接触器KM1、运行接触器KM2和门锁接触器KM3同时断开，此时，续流回路10只有第二续流支路12参与放电，而第一续流支路11不参与放电，从而使续流回路10的等效阻值相较于正常制动时的等效阻值增大，抱闸制动器线圈M所产生的反电动势的电能能够被快速消耗，制动器的制动时间缩短，有效提升无齿轮同步曳引机电梯抱闸制动的响应时间，有效满足了电梯轿厢意外移动对制动时间的高要求。
由于本实用新型的用于无齿轮永磁同步曳引机的抱闸制动装置1，其续流回路10包括至少两个相并联的续流支路及至少一个门锁接触器KM3，各续流支路均并联于所述抱闸制动器线圈M的两端，同时，一门锁接触器KM3对应连接于一续流支路中。当电梯正常运行而制动时，各门锁接触器KM3均不断开，存储于抱闸制动器线圈M内的电能经由相并联的全部续流支路进行放电，由于所有续流支路相并联，因此续流回路10的等效阻值小，使制动器正常制动的噪音小；当电梯意外移动而进行制动时，门锁接触器KM3均断开，存储于抱闸制动器线圈M内的电能经由一续流支路或其中部分续流支路进行放电，此时，续流回路10的等效阻值相较于正常制动时的等效阻值增大，因此抱闸制动器线圈M所产生的反电动势的电能可被快速消耗，制动器的制动时间缩短，有效提升无齿轮同步曳引机电梯抱闸制动的响应时间，有效满足了电梯轿厢意外移动对制动时间的高要求。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。