一种带加去盖功能的料箱夹抱装置的制造方法
【专利摘要】一种带加去盖功能的料箱夹抱装置，由支架(1)、四杆机构(2)、气缸I(3)、夹紧机构(4)、气缸II(5)、活动箱盖(6)、气缸Ⅲ(7)、气缸Ⅳ(8)、夹臂组件(9)组成；设有两套四杆机构(2)对称安装在支架(1)内侧，分别由气缸I(3)驱动，对料箱上的加强筋进行夹持；两套夹紧机构(4)分别安装在两套四杆机构(2)上，每套夹紧机构(4)在两个气缸II(5)的驱动下拖起料箱上的加强筋将带盖的料箱顶起等；本实用新型的有益效果是：实现了料箱的夹抱翻转倒料动作和加去料箱盖动作同时在同一台设备上完成的功能，将原来两种设备的功能合并为一台，大幅缩短动作流程时间，减少生产，提高生产效率。
【专利说明】
一种带加去盖功能的料箱夹抱装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种带加去盖功能的料箱夹抱装置。
【背景技术】
[0002]目前，在很多箱式储存物流系统中，料箱都需要先经过专门的取盖设备将料箱盖去掉，再输送到翻箱倒料设备处进行倒料作业，倒料完成后再输送到加盖设备盖上料箱盖，此种模式设备种类多，动作流程时间长，生产成本高，生产效率低，为此，本实用新型提供了一种带加去盖功能的料箱夹抱装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，性能稳定、可靠，使料箱在夹抱翻转倒料过程中可同时实现加去料箱盖功能的料箱夹抱装置。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的。
[0005]—种带加去盖功能的料箱夹抱装置，由支架、四杆机构、气缸1、夹紧机构、气缸I1、活动箱盖、气缸m、气缸IV、夹臂组件组成;设有两套四杆机构对称安装在支架内侧，分别由气缸I驱动，对料箱上的加强筋进行夹持;两套夹紧机构分别安装在两套四杆机构上，每套夹紧机构在两个气缸II的驱动下拖起料箱上的加强筋将带盖的料箱顶起;活动箱盖安装在支架顶端，通过气缸m驱动，完成开合动作;活动箱盖两侧分别安装有两套夹臂组件，通过气缸IV驱动，夹臂组件将料箱盖夹持在活动箱盖上，并随活动箱盖运动。
[0006]本实用新型四杆机构和夹紧机构能够对料箱做左右夹持和上下夹紧，确保料箱在整个翻转倒料过程的平稳性。
[0007]本实用新型活动箱盖和夹臂组件能够对料箱盖进行夹持，实现加去盖功能。
[0008]本实用新型活动箱盖和夹臂组件通过支架与四杆机构和夹紧机构组合为一个整体，使夹抱翻转倒料动作和加去料箱盖动作同时在同一台设备上完成。
[0009]本实用新型在左右两个气缸I的作用下料箱夹抱装置两侧四杆机构同时变形，对料箱上的加强筋进行夹持，每个四杆机构上均有夹紧机构，夹紧机构在2个气缸II的驱动下将带盖的料箱顶起，使料箱盖与活动箱盖贴合，通过左右夹持和上下夹紧，确保料箱在整个翻转倒料过程的平稳性，当料箱运行至倒料位置并且料箱口朝下时，活动箱盖上的夹臂组件在气缸IV的驱动下将料箱盖夹持在活动箱盖上，然后气缸m驱动带着料箱盖的活动箱盖打开料箱，使料箱内物料落入下游设备，倒料完成后，气缸m驱动活动箱盖将料箱盖放回料箱口，当料箱运行至放箱位置并且料箱口朝上时，夹臂组件放松，箱盖落回料箱上。
[0010]本实用新型的有益效果是:实现了料箱的夹抱翻转倒料动作和加去料箱盖动作同时在同一台设备上完成的功能，将原来两种设备的功能合并为一台，大幅缩短动作流程时间，减少生广，提尚生广效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型主视图；
[0012]图2为图1的I部放大图；
[0013]图3为本实用新型右视图；
[0014]图中:1-支架，2-四杆机构，3-气缸I，4-夹紧机构，5-气缸II，
[0015]6-活动箱盖，7-气缸ΙΠ，8-气缸IV，9-夹臂组件。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不限于实施例。
[0017]如图1、图2所示，一种带加去盖功能的料箱夹抱装置，由支架1、四杆机构2、气缸13、夹紧机构4、气缸115、活动箱盖6、气缸ΙΠ7、气缸IV8、夹臂组件9组成;设有两套四杆机构2对称安装在支架I内侧，分别由气缸13驱动，对料箱上的加强筋进行夹持;两套夹紧机构4分别安装在两套四杆机构2上，每套夹紧机构4在两个气缸115的驱动下拖起料箱上的加强筋将带盖的料箱顶起;活动箱盖6安装在支架I顶端，通过气缸ΙΠ7驱动，完成开合动作;活动箱盖6两侧分别安装有两套夹臂组件9，通过气缸IV8驱动，夹臂组件9将料箱盖夹持在活动箱盖6上，并随活动箱盖6运动。
[0018]本实用新型四杆机构2和夹紧机构4能够对料箱做左右夹持和上下夹紧，确保料箱在整个翻转倒料过程的平稳性。
[0019]本实用新型在左右两个气缸13的作用下料箱夹抱装置两侧四杆机构2同时变形，对料箱上的加强筋进行夹持，每个四杆机构2上均有夹紧机构4，夹紧机构4在2个气缸115的驱动下将带盖的料箱顶起，使料箱盖与活动箱盖6贴合，通过左右夹持和上下夹紧，确保料箱在整个翻转倒料过程的平稳性，当料箱运行至倒料位置并且料箱口朝下时，活动箱盖6上的夹臂组件9在气缸IV8的驱动下将料箱盖夹持在活动箱盖6上，然后气缸ΙΠ7驱动带着料箱盖的活动箱盖6打开料箱，使料箱内物料落入下游设备，倒料完成后，气缸ΙΠ7驱动活动箱盖6将料箱盖放回料箱口，当料箱运行至放箱位置并且料箱口朝上时，夹臂组件9放松，箱盖落回料箱上。
【主权项】
1.一种带加去盖功能的料箱夹抱装置，由支架(I)、四杆机构(2)、气缸I(3)、夹紧机构(4)、气缸II(5)、活动箱盖(6)、气缸ΙΠ(7)、气缸IV(8)、夹臂组件(9)组成;设有两套四杆机构(2)对称安装在支架(I)内侧，分别由气缸1(3)驱动，对料箱上的加强筋进行夹持;两套夹紧机构(4)分别安装在两套四杆机构(2)上，每套夹紧机构(4)在两个气缸11(5)的驱动下拖起料箱上的加强筋将带盖的料箱顶起;活动箱盖(6)安装在支架(I)顶端，通过气缸ΙΠ (7)驱动，完成开合动作;活动箱盖(6)两侧分别安装有两套夹臂组件(9)，通过气缸IV(S)驱动，夹臂组件(9)将料箱盖夹持在活动箱盖(6)上，并随活动箱盖(6)运动。
【文档编号】B65G69/00GK205471607SQ201620201645
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】方锦明, 刘欢, 杨锦鹏, 罗庆华, 张继东, 王浩旭, 韩奇
【申请人】云南昆船设计研究院