一种自动注墨机的制作方法

本实用新型涉及墨盒注墨领域，尤其是涉及一种自动注墨机。

背景技术：

在墨盒的生产制造过程中，最为重要的一步就是为墨盒注入墨水。一般地，墨盒注墨口需要安装一带有小通孔的密封圈，常用的密封圈为胶圈。注墨时，需要从小通孔中注入墨水以完成注墨工序。目前，仍没有能自动完成上料、安装密封圈、注墨以及下料等工序的装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动注墨机，其能够自动完成上料、安装密封圈、注墨以及下料等工序。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动注墨机，包括机架，所述机架上依次设置有

上料装置，所述上料装置包括传送工件的传送带，所述传送带末端一侧设置有可将工件翻转的翻转上料装置，所述翻转上料装置一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一运输架；

密封圈安装装置，所述密封圈安装装置包括位于第一滑轨始端上方的安装机构以及与所述安装机构连接的上密封圈装置；

注墨装置，所述注墨装置包括第二滑轨，所述第二滑轨始端位于第一滑轨末端的一侧，第二滑轨始端上方设置有注墨机构，所述第二滑轨上滑动设置有第二运输架；

下料装置，所述下料装置包括位于第二滑轨末端一侧的翻转下料装置以及与所述翻转下料装置连接的自动出料装置。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转上料装置包括翻转机构和顶料机构，所述翻转机构包括长度方向为水平的入口、位于翻转机构内部并可将工件从平躺翻转成竖立的翻转板和长度方向为竖直的出口，所述顶料机构设置有两根可分别顶进所述入口和出口的推杆。

作为上述方案的进一步改进，所述安装机构包括用于搬运密封圈的搬运器、驱动所述搬运器水平移动的第一气缸、驱动所述搬运器竖直移动的第二气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述第一运输架和第二运输架均开设有至少一个用于放置工件的放置槽。

作为上述方案的进一步改进，所述第一滑轨末端一侧设置有第一推料装置，第二滑轨末端一侧设置有第二推料装置，所述第一推料装置和第二推料装置均设置有与所述放置槽对应的推杆。

作为上述方案的进一步改进，所述注墨机构连接有定量注墨装置，注墨机构包括放置槽对应的注墨针头，所述注墨针头可向下移动。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转下料装置与第二推料装置相对设置，翻转下料装置包括翻转架以及用于顶紧翻转架中工件的顶紧板，所述翻转架一端铰接在所述机架上，翻转架下端连接一翻转气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转架开设有出料口，所述自动出料装置包括下料槽、将工件从出料口推出至下料槽的第一出料推杆以及将工件从下料槽推出的第一出料推杆。

本实用新型的有益效果是：本自动注墨机依次设置有上料装置、密封圈安装装置、注墨装置以及下料装置，自动注墨机利用上料装置、密封圈安装装置、注墨装置以及下料装置依次完成上料、安装密封圈、注墨以及下料等工序，以完成注墨的全部工序，本实用新型不仅高效便捷，而且显著地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型较佳实施例中翻转上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中翻转下料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，一种自动注墨机，主要用于墨盒注墨工艺。本自动注墨机包括机架1，所述机架1上依次设置有上料装置2、密封圈安装装置、注墨装置以及下料装置，墨盒依次通过上料装置2、密封圈安装装置、注墨装置以及下料装置以完成上料、安装密封圈、注墨以及下料等工序。

具体地，参照图1至图3，所述上料装置2包括传送带21，所述传送带21末端一侧设置有可将墨盒翻转的翻转上料装置22，所述翻转上料装置22一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一运输架23。所述翻转上料装置22包括翻转机构221和顶料机构222，所述翻转机构221包括长度方向为水平的入口2211、位于翻转机构221内部并可将墨盒从平躺翻转成竖立的翻转板和长度方向为竖直的出口2212，所述顶料机构222设置有两根可分别顶进所述入口2211和出口2212的推杆2221。此外，所述第一运输架23开设有至少一个用于放置墨盒的放置槽。

参照图2至图3，所述密封圈安装装置包括位于第一滑轨始端上方的安装机构31以及与所述安装机构31连接的上密封圈装置；所述安装机构31包括用于搬运密封圈的搬运器311、驱动所述搬运器311水平移动的第一气缸312、驱动所述搬运器311竖直移动的第二气缸313。在安装密封圈时，所述第一运输架23每次移动一个放置槽的宽度，使得密封圈安装装置能为每个放置槽中的墨盒安装密封圈。

参照图2至图3，所述注墨装置包括第二滑轨，所述第二滑轨始端位于第一滑轨末端的一侧，第二滑轨始端上方设置有注墨机构41，所述第二滑轨上滑动设置有第二运输架42；所述注墨机构41连接有定量注墨装置43，注墨机构41包括放置槽对应的注墨针头，所述注墨针头可向下移动。所述第二运输架42亦开设有至少一个用于放置墨盒的放置槽，优选的，第二运输架42的放置槽数量与第一运输架23相同。所述第一滑轨末端一侧设置有第一推料装置7，所述第一推料装置7设置有与所述放置槽对应的推杆。所述第一推料装置7推杆将墨盒从第一运输架23推入第二运输架42。注墨针头穿过密封圈的小通孔为墨盒注墨。当注墨至设定量时，定量注墨装置43检测到并停止注墨针头注墨。

参照图1和图4，所述下料装置包括位于第二滑轨末端一侧的翻转下料装置51以及与所述翻转下料装置51连接的自动出料装置52。所述翻转下料装置51与第二推料装置8相对设置，翻转下料装置51包括翻转架511以及用于顶紧翻转架511中墨盒的顶紧板512，所述翻转架511一端铰接在所述机架1上，翻转架511下端连接一翻转气缸513。所述翻转架511开设有出料口，所述自动出料装置52包括下料槽、将墨盒从出料口推出至下料槽的第一出料推杆以及将墨盒从下料槽推出的第一出料推杆。其中，第二滑轨末端一侧设置有第二推料装置8，所述第二推料装置8设置有与所述放置槽对应的推杆。所述第二推料装置8的推杆将墨盒从第二运输架42推入翻转架511。

工作时，墨盒通过传送带21传送至翻转机构221一侧，顶料机构222将平躺的墨盒顶进翻转机构221，翻转机构221翻转墨盒，顶料机构222再将竖立的墨盒从翻转机构221并进入第一运输架23的放置槽中。密封圈安装装置为墨盒安装密封圈，墨盒通过第一运输架23运动至第一导轨末端，并通过第一推料装置7将墨盒推进第二运输架42，注墨机构41为墨盒注墨。第二运输架42将墨盒运送第二导轨末端，第二推料装置8将墨盒从第二运输架42推入翻转下料装置51，翻转下料装置51将墨盒运送至自动出料装置52，最后自动出料装置52完成出料。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。