一种自动上板机的制作方法

本实用新型涉及上板设备领域，特别是一种自动上板机。

背景技术：

装饰石材是具有装饰性能的建筑石材，加工后可供建筑装饰用，也可用于家具装饰面材。随着经济的发展，建筑越来越多，对装饰石材的运用日益广泛，加剧了对天然石材的开采，人造石材的生产和运用是对天然石材的补充，生产人造石材用作建筑装饰材料，不仅缓解对于天然石材的需求，而且丰富了建筑材料的种类。

人造石材具有铺贴面积大和重量大的特点，在其生产加工或使用过程中，出于稳定安全的角度，一般会将备用的板材倾斜靠放在置物架上，需要取用时，需要工人先将板材竖直摆正，再小心地翻转平放到运送架或运送带上运走，人为因素太高，容易影响取料与下一加工环节之间衔接的顺畅性，拉低生产效率。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种自动上板机，该上板机可自动取用倾斜放置在置物架上的板材，使板材顺畅平方到架体上，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上板机，包括翻转架，所述翻转架设有平放板材的载物端面，且其可向自身一侧翻转；所述翻转架设有吸盘、吸盘安装架和吸盘驱动油缸；

所述吸盘安装在所述吸盘安装架，所述吸盘安装架设于所述翻转架，其一端铰接在所述翻转架，另一端与所述吸盘驱动油缸的伸缩杆铰接，所述吸盘驱动油缸安装在所述翻转架，当所述吸盘驱动油缸的伸缩杆伸出时，所述吸盘安装架被顶起向与所述翻转架的可翻转方向相同的一侧翻转，其上安装的吸盘对倾斜放置在所述翻转架一侧的板材进行吸附；当所述吸盘驱动油缸的伸缩杆完全收回时，所述吸盘安装架被回收，所述吸盘上吸附的板材垂直落在所述翻转架的载物端面。

优选的，还包括铰接板和铰接轴，所述铰接板的一端固定在所述翻转架的侧边，另一端向所述翻转架的外侧延伸；

两所述铰接板平行固定在所述翻转架的侧边，所述铰接轴的两端分别固定在两所述铰接板，所述吸盘安装架的一端通过耳板铰接在所述铰接轴。

优选的，所述吸盘安装架包括安装梁和连接梁，所述安装梁沿着所述翻转架的宽度方向延伸，两所述安装梁平行设置，所述连接梁的两端分别固定在两所述安装梁，所述吸盘驱动油缸的伸缩杆与所述连接梁铰接，两所述安装梁的分别铰接在所述翻转架。

优选的，还包括滑动座和设置在所述滑动座上的铰接座、支撑座和翻转气缸，所述翻转架可向自身一侧翻转地设置在所述滑动座上，且所述翻转架的一端与铰接座铰接，另一端在其水平放置时被所述支撑座支撑；所述翻转气缸的伸缩杆与所述翻转架铰接，所述翻转气缸的气缸本体铰接在所述滑动座。

优选的，还包括两相互平行的直线轨道、驱动轴和驱动电机，所述滑动座通过滑轮可滑动地设置在所述直线轨道上，所述驱动电机设置在所述滑动座，并通过带动所述驱动轴转动继而带动两直线轨道上的滑轮转动。

优选的，还包括定位组件；

所述定位组件包括定位钩和定位气缸；

所述定位钩是由竖直板和水平杆组成的L形结构，所述水平杆沿着所述翻转架的宽度方向可滑动地设置在所述翻转架，且其与所述竖直板固定的一端伸出所述翻转架，所述竖直板高于所述翻转架的载物端面，所述定位气缸带动所述定位钩作直线往复运动。

优选的，所述定位气缸平行于所述水平杆设置在所述翻转架上，所述定位气缸的伸缩杆通过气缸连接板与所述水平杆铰接。

优选的，所述翻转架上设有载物轴和载物轮，所述载物轴沿着所述翻转架的宽度方向延伸，且其两端可转动地设置在所述翻转架，若干所述载物轴间隔排列设置在所述翻转架，若干所述载物轮间隔排列安装在所述载物轴上。

本实用新型的有益效果：翻转架只向置物架的一侧翻转一个较小的锐角角度，是通过吸盘驱动油缸带动相对翻转架的重量和体积明显小太多的吸盘安装架在相同的方向上继续翻转，并逐渐增加翻转的角度，使得吸盘安装架上安装的吸盘可以吸附到置物架上倾斜放置的板材，一方面无需大角度的让翻转架翻转，节省了动力的输出，另一方面，通过吸盘直接吸附板材，只翻转了较小锐角角度的翻转架作为中途承接板材的架体，避免了重量体积较大的板材在取用过程中发生掉落的问题，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的俯视图；

图2是本实用新型的一个实施例的侧视图；

图3是本实用新型中翻转架向其一侧翻转起来后的结构示意图。

其中：翻转架1，吸盘2，吸盘安装架3，安装梁31，连接梁32，吸盘驱动油缸4，铰接板5，铰接轴6，耳板7，滑动座8，铰接座9，支撑座10，翻转气缸11，直线轨道12，驱动轴13，驱动电机14，定位组件15，定位钩151，竖直板1511，水平杆1512，定位气缸152，气缸连接板153，载物轴16，载物轮17，置物架18。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1及图2所示，一种自动上板机，包括翻转架1，所述翻转架1设有平放板材的载物端面，且其可向自身一侧翻转；所述翻转架1设有吸盘2、吸盘安装架3和吸盘驱动油缸4；

所述吸盘2安装在所述吸盘安装架3，所述吸盘安装架3设于所述翻转架1，其一端铰接在所述翻转架1，另一端与所述吸盘驱动油缸4的伸缩杆铰接，所述吸盘驱动油缸4安装在所述翻转架1，当所述吸盘驱动油缸4的伸缩杆伸出时，所述吸盘安装架3被顶起向与所述翻转架1的可翻转方向相同的一侧翻转，其上安装的吸盘2对倾斜放置在所述翻转架1一侧的板材进行吸附；当所述吸盘驱动油缸4的伸缩杆完全收回时，所述吸盘安装架3被回收，所述吸盘2上吸附的板材垂直落在所述翻转架1的载物端面。

在翻转架1可翻向的一侧放有置物架18，待取用的板材倾斜靠放在置物架18上，且板材的下端向置物架18的一侧倾斜，使得其上端与置物架18之间的距离要大于其下端与置物架18之间的距离。

如图2及图3所示，将水平状态下的翻转架1推近置物架18后，调节翻转架1向置物架18的一侧翻转一个小于90度的角度，本实施例中翻转的角度为85度；再启动吸盘驱动油缸4的伸缩杆伸出，吸盘安装架3被顶起向与所述翻转架1的可翻转方向相同的一侧翻转，使得其上安装的吸盘2与倾斜放置的板材接触并吸附稳定；再然后，翻转架1带着其上的吸盘2、吸盘安装架3、吸盘驱动油缸4及吸盘吸住的板材反向翻转重新回到水平位置，接着启动吸盘驱动油缸4的伸缩杆逐渐收回，吸盘安装架3上的吸盘2带着板材逐渐向翻转架1 靠近，到吸盘驱动油缸4的伸缩杆完全收回时，吸盘安装架3被回收平放于翻转架1上，卸掉吸盘2与板材之间的吸附力，则板材垂直落在所述翻转架1的载物端面。

本技术方案中，翻转架1只向置物架18的一侧翻转一个较小的锐角角度，是通过吸盘驱动油缸4带动相对翻转架1的重量和体积明显小太多的吸盘安装架3在相同的方向上继续翻转，并逐渐增加翻转的角度，使得吸盘安装架3上安装的吸盘2可以吸附到置物架18上倾斜放置的板材，一方面无需大角度的让翻转架1翻转，节省了动力的输出，另一方面，通过吸盘2直接吸附板材，只翻转了较小锐角角度的翻转架1作为中途承接板材的架体，避免了重量体积较大的板材在取用过程中发生掉落的问题，提高生产效率。

还包括铰接板5和铰接轴6，所述铰接板5的一端固定在所述翻转架1的侧边，另一端向所述翻转架1的外侧延伸；

两所述铰接板5平行固定在所述翻转架1的侧边，所述铰接轴6的两端分别固定在两所述铰接板5，所述吸盘安装架3的一端通过耳板7铰接在所述铰接轴6。

将翻转架1和吸盘安装架3进行铰接的结构(铰接板5、铰接轴6和耳板7等)设计在翻转架1的一个侧边上，为翻转架1上留出了足够的空间平放板材，且避免了板材与铰接的结构发生干涉，保证了翻转架1和吸盘安装架3发生相对转动的灵活性和板材放置的平稳性。

所述吸盘安装梁吸盘安装架3包括安装梁31和连接梁32，所述安装梁31沿着所述翻转架1的长度方向延伸，两所述安装梁31平行设置，所述连接梁32的两端分别固定在两所述安装梁31，所述吸盘驱动油缸4的伸缩杆与所述连接梁32铰接，两所述安装梁31的分别铰接在所述翻转架1。

两个平行的安装梁31通过连接梁32连接固定成吸盘安装架3，结构简单，性价比高；再通过吸盘驱动油缸4与连接梁32铰接，使得其在向上推起或向下拉动连接梁32时，则两个安装梁31即可同步地发生向上或向下的运动，同步性强，提高吸盘安装架3上吸盘2对板材的吸附效率。

还包括滑动座8和设置在所述滑动座8上的铰接座9、支撑座10和翻转气缸11，所述翻转架1可向自身一侧翻转地设置在所述滑动座8上，且所述翻转架1的一端与铰接座9铰接，另一端在其水平放置时被所述支撑座10支撑；所述翻转气缸11的伸缩杆与所述翻转架1铰接，所述翻转气缸11的气缸本体铰接在所述滑动座8。

所述翻转架1设置在所述滑动座8上，滑动座8两端分别设置的铰接座9和支撑座10配合翻转架1完成向其自身一侧翻转的动作，同时铰接座9和支撑座10也翻转架1带着板材平放时提供了向上的支撑力，稳定性强。

还包括两相互平行的直线轨道12、驱动轴13和驱动电机14，所述滑动座8通过滑轮可滑动地设置在所述直线轨道12上，所述驱动电机14设置在所述滑动座8，并通过带动所述驱动轴13转动继而带动两直线轨道12上的滑轮转动。

滑动座8设置在置物架18的一侧，驱动电机14带动驱动轴13旋转，驱动轴13带动滑动座8上安装的滑轮沿着直线轨道12滑行，为板材从置物架18上通过发生角度变化而平放到翻转架1上提供足够的活动空间，提高效率。

还包括定位组件15；

所述定位组件15包括定位钩151和定位气缸152；

所述定位钩151是由竖直板1511和水平杆1512组成的L形结构，所述水平杆1512沿着所述翻转架1的长度方向可滑动地设置在所述翻转架1，且其与所述竖直板1511固定的一端伸出所述翻转架1，所述竖直板1511高于所述翻转架1的载物端面，所述定位气缸152带动所述定位钩151作直线往复运动。

所述定位气缸152平行于所述水平杆1512设置在所述翻转架1上，所述定位气缸152的伸缩杆通过气缸连接板153与所述水平杆1512铰接。

所述翻转架1上设有载物轴16和载物轮17，所述载物轴16沿着所述翻转架1的长度方向延伸，且其两端可转动地设置在所述翻转架1，若干所述载物轴16间隔排列设置在所述翻转架1，若干所述载物轮17间隔排列安装在所述载物轴16上。

翻转架1上设有载物轴16和载物轮17，则板材平放到翻转架1上时，其下端面与载物轮17滑动接触，减少了摩擦力，避免对板材表面质量造成影响，另一方面也为后续将板材运离翻转架1提供方便，加快效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。