一种联动翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种翻转机构，特别是涉及一种联动翻转机构。

背景技术：

现有技术中，缩小翻转臂翻转电机功率多采用配重或者减速机实现，由于配重会增加整个设备重量的同时还会使整个设备的占用空间增大，很难在结构紧凑的设备中运用，而减速机成本较高，同时存在不稳定的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种联动翻转机构，减小电机的输出转矩，结构紧凑，降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种联动翻转机构，包括翻转电机和翻转臂，所述翻转臂一侧安装到翻转电机上并通过翻转电机驱动翻转，所述翻转臂的另一侧可转动地安装在第一底座上、并通过弹簧拉力机构拉动实现联动翻转，所述弹簧拉力机构包括连接头、拉杆、压力弹簧、套筒、连接件和第二底座，所述连接头前端与翻转臂轴接、后端与拉杆的前端连接，所述拉杆插入到套筒内部，所述压力弹簧套在拉杆上、并通过拉杆与套筒的装配使得压力弹簧处于压缩状态，所述套筒的后端通过连接件与第二底座轴接。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述翻转臂的两侧分别带有L型的连接部，一侧连接部安装到翻转电机上，另一侧的连接部通过联轴器安装到第一底座上。

作为对上述实施方式的进一步改进，所述连接头呈Y型，连接头前端与翻转臂的连接部套装轴接并拉动连接部沿着联轴器翻转。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述拉杆呈T型，拉杆的尾部大小与套筒的内径相匹配并通过拉杆的尾部抵压压力弹簧的末端。

有益效果

在本实用新型，翻转臂的一侧通过翻转电机驱动翻转，另一侧通过弹簧拉力机构中压力弹簧的抗压缩力拉动翻转臂翻转，形成与翻转电机一致的转矩，从而实现联动翻转，有利于减少电机对输出转矩的要求，从而实现电机选型的减小，降低设备成本；同时，该机构结构简单可靠，运行稳定，结构紧凑，占用空间小，适用于紧凑型设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型弹簧拉力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种联动翻转机构，包括翻转电机1和翻转臂2。

翻转臂2的两侧分别带有L型的连接部，一侧连接部安装到翻转电机1上，并通过翻转电机1驱动翻转，另一侧的连接部通过联轴器3可转动地安装到第一底座4上。

翻转臂2安装在第一底座4一侧的连接部通过弹簧拉力机构拉动实现联动翻转，弹簧拉力机构包括连接头5、拉杆6、压力弹簧7、套筒8、连接件9和第二底座10。连接头5呈Y型，前端与翻转臂2的连接部套装轴接，后端与拉杆6的前端连接。拉杆6呈T型，拉杆6插入到套筒8内部，拉杆6的尾部大小与套筒8的内径相匹配。压力弹簧7套在拉杆6上，通过拉杆6与套筒8的装配使得压力弹簧7处于压缩状态，拉杆6的尾部抵压压力弹簧7的末端。套筒8的后端通过连接件9与第二底座10轴接。

翻转臂2的一侧通过翻转电机1驱动翻转，另一侧通过弹簧拉力机构中压力弹簧7的抗压缩力拉动翻转臂2翻转，形成与翻转电机1一致的转矩，从而实现联动翻转。翻转电机1带动翻转臂2翻转(0-90度)过程中，转动角度与翻转臂2翻转所需输出转矩成反比例函数关系，转动角度与压力弹簧7的压缩量成反比例函数关系，压力弹簧7压缩量与张紧力成正比，弹簧拉力机构提供的转矩在整个翻转过程中可以克服90％以上的转矩，从而大大减小翻转电机1的输出转矩。因此，该联动翻转机构可实现电机选型减小，装备成本降低的目的，而且翻转平稳，可靠性更高，结构紧凑，占用空间小，可在紧凑型设备中运用。