一种用于移载顶升设备的凸轮顶升机构的制作方法

本实用新型涉及一种凸轮顶升机构，主要利用电机驱动偏心凸轮做圆周运动来完成(物品、设备构件等)的短距离周期性升降、移动等直线位移动作。

背景技术：

在物料搬运设备之中常常需要用到顶升机构。现有的顶升机构通过液压设备或气动设备。在输送物料重量相对较大、移动距离较短的情况下，液压设备或气动设备存在运行不稳定的缺点。而且液压顶升机构或气动顶升机构的结构往往较为复杂，不便于维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于维护，且运行稳定可靠的顶升机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于移载顶升设备的凸轮顶升机构，其特征在于，包括固定座，升降块位于固定座内，位于固定座上方的示意升降台与升降块连接固定，在升降块的中部空间内设有凸轮，凸轮设于凸轮轴上，升降块的两端分别设有一个直线运动球轴承，两根导向轴分别穿过两个直线运动球轴承，导向轴的两端与固定座连接固定。

优选地，所述凸轮通过固定在所述固定座上的凸轮定位板限位在所述固定座内，所述凸轮轴穿过凸轮定位板，在所述凸轮轴与凸轮定位板之间设有深沟球轴承。

本实用新型提供的凸轮顶升机构可用于物料搬运设备之中，尤其在自动化立体仓库中的移栽顶升设备、轨道穿梭车(顶升机构)等输送搬运设备中有较为广泛的应用前景。在输送物料重量相对较大、移动距离较短的情况下，与液压与气动设备相比，本实用新型具有运行稳定可靠、结构简单、维护方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于移载顶升设备的凸轮顶升机构的正面立体示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于移载顶升设备的凸轮顶升机构的背面立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图1及图2，本实用新型提供的一种用于移载顶升设备的凸轮顶升机构，包括固定座4，升降块1位于固定座4内。位于固定座4上方的示意升降台5与升降块1连接固定。在升降块1的中部空间内设有凸轮2。凸轮2与凸轮轴3通过平键和及键槽装配在，电机减速机与凸轮轴3通过刚性联轴器连接，亦可采用空心轴电机减速机与凸轮轴3装配驱动。凸轮2通过固定在固定座4上的凸轮定位板8限位在固定座4内，凸轮定位板8与固定座4通过螺栓固定，并由定位销精确定位。凸轮轴3穿过凸轮定位板8，在凸轮轴3与凸轮定位板8之间设有深沟球轴承9，由深沟球轴承9对凸轮2进行轴向定位。升降块1的两端分别设有一个直线运动球轴承6，直线运动球轴承6与升降块1通过轴用弹性挡圈装配和定位。两根导向轴7分别穿过两个直线运动球轴承6，导向轴7的两端与固定座4通过螺栓和平垫锁紧。

由电机减速机驱动凸轮轴3带动凸轮2做圆周运动，迫使升降块1沿导向轴7做上下往复运动，从而可以使得示意升降台5短距离上下移动。