本实用新型涉及一种用于Mini load堆垛机上的防晃动机构，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的堆垛机上，属于自动化立体仓库技术领域。
背景技术：
近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的堆垛机设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。
当前的Mini load堆垛机的高度越来越高，速度越来越快，堆垛机停止时，采用水平行走电机降速，电机刹车工作，Mini load堆垛机停下来，但是堆垛机停下时有晃动，导致不能快速定位开始工作。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：防止堆垛机停下后出现晃动。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于堆垛机上的防晃动机构，其特征在于，包括内设有滚动轴承的滚轮，滚轮位于天轨的下方，滚轮支撑在支撑架的顶部，支撑架的中部与支座铰接，在支座底部设有连接板，支撑架的底部与连接板之间设有连接杆，连接杆外套有压缩弹簧，支座固定在堆垛机上。
优选地，所述滚轮通过销轴安装在所述支撑架上面。
优选地，所述支撑架通过转动轴与所述支座铰接。
优选地，所述支座通过螺栓安装在所述堆垛机上。
本实用新型提供的防晃动机构，结构简单，加工方便，成本较低，安全性高且安装、拆卸便捷。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于堆垛机上的防晃动机构的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
结合图1，本实用新型提供的一种用于堆垛机上的防晃动机构包括滚轮2，滚轮2里面安装有滚动轴承3，滚轮2和滚动轴承3安装好后，通过销轴4安装在支撑架5上面，把安装好的支撑架5，通过转动轴6固定在支座8上面，支撑架5另一端通过连接杆7固定在支座8上端，在连接杆7上面套上压缩弹簧9，最后支座8安装在Mini load堆垛机上，通过螺栓10固定。
当Mini load堆垛机快速停止时，滚轮2受滑动摩擦力后，压缩弹簧9被压缩，压缩弹簧9的反作用力作用于滚轮2上，可以调节滚轮2和天轨1之间的间隙，起到防晃动的作用。