一种智能分类垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能分类垃圾桶。

背景技术：

当今社会，人们的生活越来越舒适，舒适的生活伴随着资源的大量消耗、环境的污染严重等问题。面对资源缺乏、环境状况恶化的局面，垃圾回收利用越来越受人们的重视，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾分圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

智能分类垃圾桶可自动对垃圾进行分类，当前的智能分类垃圾桶一般采用光谱分析技术对垃圾进行自动分类，光谱仪的造价过于高昂，采用这种方法造出的垃圾桶从经济角度上分析是入不敷出的，因此无法实现大规模推广；并且目前没有专门针对金属和非金属进行分类的智能分类垃圾桶，分类的效率低，准确性差。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种智能分类垃圾桶，以迅速分辨非金属与金属垃圾，并自动将非金属与金属垃圾准确地归类至指定位置，提高分类准确性，降低成本。

本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶体、载物板、接近传感器和处理器；所述垃圾桶体包括相互隔开的金属回收桶和非金属回收桶；所述金属回收桶和非金属回收桶分隔处设置有前后相对的两个支架，所述支架固定在垃圾桶体上；所述载物板设于两支架上端并通过销轴铰接于两支架之间；所述垃圾桶体内安装有第一舵机，第一舵机的输出轴与载物板连接，通过第一舵机控制载物板翻转；所述接近传感器设于载物板的上侧，所述处理器输入端与接近传感器信号连接，处理器输出端与第一舵机信号连接。

将垃圾放进该智能分类垃圾桶时，接近传感器获取垃圾的金属或非金属信号并传输给处理器，若接收到金属信号，处理器控制载物板向金属回收桶侧倾斜，金属垃圾滑入金属回收桶，若接收到非金属信号，处理器控制载物板向非金属回收桶侧倾斜，非金属垃圾滑入非金属回收桶，从而实现金属和非金属的自动分类，该智能分类垃圾桶采用接近传感器信分辨非金属与金属垃圾，可快速识别，准确分类，并降低成本。

进一步地，所述垃圾桶体的上侧设置有垃圾桶头，所述垃圾桶头的侧面设置有垃圾桶口。通过垃圾桶口向垃圾桶体内投放垃圾。

进一步地，所述垃圾桶口处设置有垃圾桶门，所述垃圾桶门与垃圾桶头通过销轴连接。垃圾桶门封闭垃圾桶口，投放垃圾时可打开，使该智能分类垃圾桶卫生环保、整洁美观。

进一步地，所述垃圾桶头内安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴与垃圾桶门连接，通过第二舵机控制垃圾桶门开合。通过第二舵机来实现垃圾桶门的开合，使用方便。

进一步地，所述处理器的输入端连接有控制按钮，处理器的输出端与第二舵机信号连接。通过控制按钮控制舵机以控制垃圾桶门的开合，控制简单、方便。

进一步地，所述控制按钮安装在垃圾桶头上。方便手动按控制按钮。

进一步地，所述垃圾桶口和载物板之间设置有垃圾滑入的斜坡，所述接近传感器安装在该斜坡上。放入垃圾时，垃圾通过斜坡滑入载物板，安装在斜坡上的传感器可充分感应垃圾，可更加准确地辨别垃圾是否为金属。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以迅速分辨非金属与金属垃圾，并自动将非金属与金属垃圾准确地归类至指定位置，提高了垃圾分类准确性，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的外部结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3表示本实用新型实施例的控制流程框图。

附图中，1表示垃圾桶体；101表示金属回收桶；102表示非金属回收桶；2表示载物板；3表示接近感应器；4表示处理器；5表示支架；6表示第一舵机；7表示垃圾桶头；8表示垃圾桶门；9表示第二舵机；10表示控制按钮；11表示斜坡。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例公开了一种智能分类垃圾桶，如图1-图3所示，包括垃圾桶体1、载物板2、接近传感器3和处理器4；垃圾桶体1包括相互隔开的金属回收桶101和非金属回收桶102；金属回收桶101和非金属回收桶102分隔处设置有前后相对的两个支架5，支架5固定在垃圾桶体1上；载物板2设于两支架5上端并通过销轴铰接于两支架5之间；垃圾桶体1内安装有第一舵机6，第一舵机6的输出轴与载物板2连接，通过第一舵机6控制载物板2翻转；接近传感器3设于载物板2的上侧，本实施例使用Arduino Uno作为处理器4，处理器4输入端与接近传感器3信号连接，处理器4输出端与第一舵机6信号连接。

将垃圾放进该智能分类垃圾桶时，接近传感器3获取垃圾的金属或非金属信号并传输给处理器4，若接收到金属信号，处理器4控制载物板2向金属回收桶101侧倾斜，金属垃圾滑入金属回收桶101，若接收到非金属信号，处理器4控制载物板2向非金属回收桶102侧倾斜，非金属垃圾滑入非金属回收桶102，从而实现金属和非金属的自动分类，该智能分类垃圾桶采用接近传感器3信分辨非金属与金属垃圾，可快速识别，准确分类，并降低成本。

垃圾桶体1的上侧设置有垃圾桶头7，垃圾桶头7的侧面设置有垃圾桶口，垃圾桶口处设置有垃圾桶门8，垃圾桶门8与垃圾桶头7通过销轴连接，垃圾桶头7内安装有第二舵机9，第二舵机9的输出轴与垃圾桶门8连接，通过第二舵机9控制垃圾桶门8开合，同时，处理器4的输入端连接有控制按钮10，该控制按钮10安装在垃圾桶头7上，处理器4的输出端与第二舵机9信号连接。本实施例通过垃圾桶门8投放垃圾，投放时，按下打开控制按钮10，处理器4控制垃圾桶门8自动打开，投放完毕，按下关闭控制按钮10，处理器4控制垃圾桶门8自动关闭，控制简单，使用方便，并保持该智能分类垃圾桶卫生环保、整洁美观。

如图2所示，垃圾桶口和载物板2之间设置有垃圾滑入的斜坡11，接近传感器3安装在该斜坡11上，放入垃圾时，垃圾通过斜坡11滑入载物板2，安装在斜坡11上的传感器可充分感应垃圾，可更准确地辨别垃圾是否为金属。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。