一种自动收卷机的制作方法

本实用新型涉及收卷加工设备，特别涉及一种自动收卷机。

背景技术：

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常常需要采用收卷机进行收卷操作。

目前在进行收卷操作的时候，机床设备将待收卷的材料进行输送，机床一侧的收卷辊进行收卷，但是完成收卷的卷材需要操作人员从收卷辊上进行拆卸，并将拆卸后的卷材进行收集摆放，机械性的操作会造成人员的疲劳，若是操作人员没能及时的进行拆放，则会导致生产线不能正常的进行运作，造成人力物力的浪费同时降低了生产操作的效率，还有待改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动收卷机，能够在机床上完成输送和收卷的操作后，卷材能够自动的被收集，减少人力操作，避免设备的停机操作，更加高效便捷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动收卷机，包括机床、用于收卷的收卷辊、用于安装收卷辊的安装架、所述安装架上设有用于夹紧或松开收卷辊的夹紧机构，所述收卷辊上套设有驱动卷材移动的驱动杆以及用于驱动驱动杆移动的驱动装置，所述机床的一侧抵接有位于收卷辊下端且用于接收卷材的接收台。

采用上述方案，机床上输送材料进行收卷，收卷辊上套设的驱动杆驱动装置能够抵接于卷材一侧推动卷材脱离收卷辊，机床一侧的接收台能够将驱动杆滑移推过的卷材进行接收，避免操作人员参与将卷材从收卷辊上拆除，同时避免卷材被推出后掉落地面造成损坏，减少了人力物力，避免了停机操作，提高了生产操作效率。

作为优选，所述接收台包括设置于端面上的引导斜面及位于引导斜面一侧用于收集卷材的收集箱。

采用上述方案，接收台端面上的引导斜面的设置使得卷材能够沿着接收台自动地滑移下来进行收集，接收台的一侧设置的收集箱能够将接收台上接收滑移下来的卷材进行收集，使得卷材能够自动收集到一定量后再进行搬移，避免卷材需要一一被收集移动，减少重复劳动，提高工作效率。

作为优选，所述接收台远离引导斜面的一侧设置有抵接于收集箱的侧壁的挡板。

采用上述方案，接收台远离引导斜面的一侧设置的挡板，在收集箱的一侧进行抵挡，当卷材滚落到收集箱内时，由于挡板的支撑，防止收集箱的移动，使得收集卷材的时候更加的稳定。

作为优选，所述夹紧机构包括第一气缸、第二起气缸、受控于第一气缸且用于抵接于收卷辊的上端的上卡夹、受控于第二气缸且用于抵接于收卷辊的下端的下卡夹，所述上卡夹和下卡夹相互夹合以形成供收卷辊穿设的卡槽槽。

采用上述方案，当在进行收卷的时候，夹紧机构能够稳定夹持收卷辊，避免卷材在收卷辊的上滑动，当驱动杆驱动卷材脱离收卷辊的时候，夹紧机构能够打开供卷材脱离收卷辊，操作简单便捷，第一气缸控制上卡夹，第二气缸控制下卡夹，实现上下卡夹的相互相对夹紧和远离操作，上卡夹和下卡夹上设置的卡槽用于将收卷辊进行卡嵌夹合，卡槽使得夹紧收卷辊的时候更加的稳定牢固，控制也稳定。

作为优选，所述下卡夹靠近接收台的一侧一体连接有延伸至接收台上端面且用于抵挡限定卷材位置的限位杆。

采用上述方案，下卡夹上向接收台一侧延伸的限位杆能够抵接于接收台的上端面，并对正在向接收台的上端面进行输送的卷材进行限位，避免卷材一部分脱离收卷辊后由于重力因素而自动的沿着接收台的端面进行滑动，造成卷材在滑动时的歪斜，甚至卡嵌在接收台上而造成接收收集的停滞，使得接收收集卷材更加的稳定、顺畅。

作为优选，所述接收台的两侧壁上设置有凸缘，所述凸缘于限位杆抵接处设置有供限位杆卡嵌的凹槽。

采用上述方案，接收台的两侧壁设置的凸缘能够在两侧对卷材进行限位，卷材在接收台上进行输送时不会因为一些歪斜而导致在滚落的时候滚出接收台额端面，使得接收的时候对卷材祈祷更多的保护，凸缘上开设的供限位杆卡嵌的凹槽能够对限位杆祈祷保护作用，当卷材抵接于限位杆时，凹槽两侧能够给予限位杆支撑作用力，避免卷材的挤压造成限位杆的弯曲甚至断裂，延长使用的寿命。

作为优选，所述驱动杆靠近接收台的一侧凸出有抵接于卷材并推动卷材移动的凸环。

采用上述方案，驱动杆靠近接收台一侧的凸环能够将卷材向接收台一侧推进，套设于收卷辊上的驱动杆能使得驱动杆不脱离收卷辊，在凸环的作用下将卷材完全推出脱离收卷辊，以将收卷辊推送到接收台上，避免卷材卡嵌在收卷辊上不能完全脱离，操作更加的高效。

作为优选，所述安装架下侧设置有底座，所述底座上滑移安装有一体连接于驱动杆的滑移板。

采用上述方案，安装架下端设置的底座用于安装滑移板，滑移板一体连接于驱动杆，使得滑移板能够在底座上滑移时带动驱动杆在收卷辊上的滑移，对滑移板和驱动杆进行保护，防止驱动杆和地面之间直接的接触磨损，滑移板的设置也方便了驱动杆的驱动滑移，操作更加便利。

作为优选，所述底座的端面上沿平行于收卷辊的方向凸出有滑杆，所述滑移板的下端面上开设有卡嵌滑移于滑杆的滑槽。

采用上述方案，底座上的滑杆相卡嵌于滑移板上的滑槽，使得滑移板能够稳定的进行滑移不发生歪斜，平行于收卷辊方向的设置使得驱动杆驱动的方向稳定，能顺利的套设在收卷辊上并进行时刻的滑移操作。

作为优选，所述底座于收卷辊的下端设置有齿条，所述滑移板上固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴上固定套设有啮合于齿条的齿盘。

采用上述方案，底座上设置的齿条和滑移板上固定安装的第二电机向配合，第二电机转轴上的齿盘卡嵌于齿条能够在第二电机的启动下实现在齿条上的位置移动，代替人工操作，利用机器直接带动驱动杆的驱动更加的省力省时，操作简单便捷。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、收卷辊的一侧设置的接收台能够将收卷完成的卷材进行及时的接收，收卷辊上的驱动杆和驱动杆上一体连接的凸环能够将卷材顺利的推送到接收台，避免卷材的卡嵌，夹紧机构配合驱动杆和收卷辊，对收卷辊进行支撑的同时也方便打开进行卷材的输送；

2、接收台上的凹槽和下卡夹上的限位杆相互配合，对卷材进行接收的同时先进行限位，防止卷材滚落的歪斜，凹槽对限位杆进行支撑保护，接收台的端面上引导斜面的设置使得脱离收卷辊的卷材能够顺利的滑移下并滚动收集箱内，收集箱能够将接收台上滚落的卷材进行收集，方便搬运。

附图说明

图1为自动收卷机的结构示意图；

图2为安装架和接收台的结构示意图；

图3为接收台和收集箱的左视图。

图中：1、机床；2、安装架；21、第一电机；3、接收台；31、收集箱；32、凹槽；33、凸缘；34、挡板；35、引导斜面；4、收卷辊；5、夹紧机构；51、上卡夹；52、下卡夹；53、限位杆；54、第一气缸；55、第二气缸；56、卡槽；6、驱动组件；61、驱动杆；611、凸环；7、卷材；8、底座；81、滑移板；811、滑槽；82、第二电机；83、滑杆；84、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种自动收卷机，如图1所示，包括输送材料的机床1、用于安装收卷工具的安装架2以及安装于安装架2上用于收卷的收卷辊4，机体的一侧设置有用于将收卷辊4上完成收卷的卷材7进行收集接收的接收台3。

如图1及图2所示，安装架2靠近接收台3的一侧设置有气缸驱动的夹紧机构5，夹紧机构5包括上卡夹51和下卡夹52，分别通过位于安装架2上垂直安装的第一气缸54和第二气缸55控制，随着第一气缸54和第二气缸55的驱动，上卡夹51和下卡夹52相互运动，上卡夹51和下卡夹52靠近收卷辊4的一端均设置有半圆状的槽，上卡夹51和下卡夹52夹合后形成供收卷辊4处安设的卡槽56，上卡夹51和下卡夹52夹紧于收卷辊4靠近接收台3的一端。

如图1及图2所示，接收台3的两侧设置有凸出于端面的凸缘33，下卡夹52沿着机床1的长度方向延伸有安装块，安装块上一体连接有垂直于下卡夹52的端面朝向接收台3一侧且架设于接收台3的限位杆53，当夹紧机构5卡紧于收卷辊4的时候，第二气缸55将下卡夹52推动到靠近收卷辊4的一侧，限位杆53随着下卡夹52上升，与接收台3的端面间隔距离增大，当夹紧机构5打开，第二气缸55将下卡夹52与收卷辊4分离，限位杆53抵接于接收台3两侧的凸缘33上，接收台3的两侧凸缘33靠近限位杆53对应的位置开设有配合限位杆53的凹槽32。凹槽32呈圆弧状且凹槽32的边角呈圆弧倒角设置。

接收台3还设有远离凹槽32的一端贴合接收台3的侧壁放置有收集卷材7的收集箱31，接收台3于收集箱31的一侧设置有挡板34，挡板34抵接于收集箱31的侧壁，当卷材7滚落时，挡板34对收集箱31支撑，防止收集箱31的滑动。

如图2及图3所示，接收台3的端面上设置为引导斜面35，接收台3的端面优选为最速曲线状，卷材7被传送到接收台3上后，当限位杆53随着下卡夹52上升后，限位杆53与卷材7脱离，卷材7沿着接收台3的端面从限位杆53的下端向收集箱31下滑滚动，收集到收集箱31内。引导斜面35使得卷材7在滚动下滑的时候速度快，能高效的收集到收集箱31内。

如图2所示，安装架2上还设置有用于安装包装收卷材7料的包装卷，收卷辊4安装于包装卷的下端，当收卷辊4进行收卷的时候，包装卷上的包装材料不断的贴着收卷材7料的表面随着收卷辊4的转动而进行收卷包装。安装架2设置有底座8，第二气缸55位于靠近接收台3的底座8上，底座8远离接收台3的一侧一体连接有竖直安装的安装杆，收卷辊4穿设安装于安装杆上，底座8位于安装杆的一侧还安装有第一电机21。第一电机21的转轴上安装有套设联动于收卷辊4的皮带轮，第一电机21的启动带动收卷辊4的转动进行收卷。

如图2所示，底座8和收卷辊4之间还设有驱动组件6，驱动组件6包括滑移套设于收卷辊4的驱动杆61，驱动杆61上连通开设有供收卷辊4穿设的滑移孔，驱动杆61的下端一体连接有滑移安装于底座8上的滑移板81，底座8的端面上向上凸出有平行于收卷辊4的滑杆83，滑移板81贴合底座8的端面开设有滑移卡嵌于滑杆83的滑槽811，滑槽811优选为燕尾槽状，同样滑杆83也有选为配合滑槽811且端面呈燕尾形。

如图2所示，滑移板81上固定安装有第二电机82，第二电机82的转轴上固定套设安装有齿盘，底座8平行于滑槽811的一侧设置有齿条84，齿盘啮合于齿条84，并在电机的驱动下齿盘转动，与齿条84发生位移，进而带动滑移板81在滑槽811内的滑移，使得驱动杆61在收卷辊4上滑移。

驱动杆61靠近接收台3的一侧凸出有抵接于卷材7一端的凸环611，当收卷完成时，第二电机82驱动驱动杆61从收卷辊4的一侧抵接于卷材7并将卷材7向接收台3推动，夹紧机构5的第一卡夹和第二卡夹相互远离，打开，凸环611将卷材7推出脱离收卷辊4。

操作步骤：

1、材料从机床1上向收卷辊4一侧输送，第一电机21驱动收卷辊4进行收卷；

2、完成收卷后卷材7套设于收卷辊4上，第一电机21停止驱动，第二电机82启动驱动齿盘于齿条84上移动，带动驱动杆61在收卷辊4上滑移，将卷材7向接收台3一侧推动；

3、当卷材7靠近夹紧机构5时，第一气缸54和第二气缸55分别驱动第一卡夹和第二卡夹向相互远离的一端移动，使得夹紧机构5打开开口，驱动杆61将卷材7推出收卷辊4至接收台3；

4、卷材7位于接收台3上，限位杆53抵接于卷材7的一侧，驱动杆61在第二电机82的驱动下回到初始位置，夹紧机构5再次夹紧收卷辊4，限位杆53向上移动脱离卷材7，卷材7沿着接收台3的端面向收集箱31一侧滚动，并最终收集到收集箱31内，实现自动的收卷收集。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。