纸箱厂自动装车系统的制作方法

本实用新型涉及纸箱厂全自动仓储运输设备，尤其是涉及一种便于仓储物料出仓及装车的纸箱厂自动装车系统。

背景技术：

目前，我国的纸包装企业从货物出仓到装车均是人工作业；对于纸包装箱产品，往往一辆物料装载车上需要装几万个纸箱成品，而一板物料上的堆板数量一般在300~1500个，即一个托盘上盛装300~1500个纸箱成品，因此装一辆车就需要40多个托盘，物料运输量非常大，这些都依赖人工一板一板地从仓库里拉出来，再一板一板地装到车上，不仅需配备大量人力，而且劳动强度非常大，现如今为提高企业利润，需要设计一种能有效的与自动化仓储进行对接的自动化装车系统，以减轻工人的劳动强度，提高装车工作效率，实现了工业4.0的全自动化生产模式。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构简单，便于物料出仓及装车的纸箱厂自动装车系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的纸箱厂自动装车系统，包括自物料仓内延伸出的装车平台，在所述装车平台上沿其长度方向水平布设有出库物流辊道，所述出库物流辊道成对间隔固设于所述装车平台上表面，其特征在于：在所述出库物流辊道之间的装车平台上设置有气动式伸缩杆，所述气动式伸缩杆的伸缩端向所述出库物流辊道出料端水平延伸，其端部水平固连有与出库物流辊道等高且沿其长度方向往复移动的过渡硬辊道；所述出库物流辊道出料端的装车平台下凹形成的凹槽内间隔设置有两个由减速电机带动同步运转的软辊道收放盘，两所述软辊道收放盘的间隔距离与所述出库物流辊道的间隔距离相等；所述软辊道收放盘上分别盘绕有物流软辊道；在所述装车平台边沿与所述软辊道收放盘位置对应处分别设置有止动过渡轮；所述物流软辊道的收放端绕经所述止动过渡轮延伸搭接于物料装载车上；在靠近所述出库物流辊道出料端的地面上设置有气动式调平升降台。

所述物流软辊道由多个单元辊铰链而成，所述单元辊包括U形结构的单元辊托架，在所述单元辊托架两侧的壁板中部对称开设有安装孔，其四角位置处对称开设有连接孔，所述安装孔内水平设置有磙子，相邻两单元辊之间通过分别扣装在前后单元辊托架的连接孔上的扣板连为一体。

本实用新型优点在于结构简单，安装及操作简便。通过在出库物流辊道的出料端设置搭接于物料装载车上的物流软辊道，并通过控制减速电机来实现物流软辊道的收放；同时在出库物流辊道与物料转载车之间设置过渡硬辊道，保证对接处的稳定，防止物流软辊道因对接处受物料重力的作用而出现脱离物料装载车的现象，实现出库物流辊道与物料装载车的自动化对接，减少人力投入，降低劳动强度，让出料和装车变得更加轻松和简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中物流软辊道的工作状态放大图。

图3是本实用新型软辊道收放盘和减速电机的结构示意图。

图4是图1中出库物流辊道、过渡硬辊道和物流软辊道的俯视放大图。

图5是图1中物流软辊道的单元辊结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是两单元辊之间连接扣板的放大图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型所述的纸箱厂自动装车系统，包括自物料仓内延伸出的装车平台1，在装车平台1上沿其长度方向水平布设有出库物流辊道2，出库物流辊道2成对间隔固设于装车平台1上表面，在出库物流辊道2之间的装车平台1上设置有气动式伸缩杆3，气动式伸缩杆3的伸缩端向出库物流辊道2出料端水平延伸，其端部水平固连有与出库物流辊道2等高且沿其长度方向往复移动的过渡硬辊道4，过渡硬辊道4的另一端延伸出出库物流辊道2的出料端；出库物流辊道2出料端的装车平台1下凹形成的凹槽内间隔设置有两个由减速电机5带动同步运转的软辊道收放盘6，两软辊道收放盘6的间隔距离与出库物流辊道2的间隔距离相等，软辊道收放盘6上分别盘绕有物流软辊道7；在装车平台1边沿与软辊道收放盘6位置对应处分别设置有止动过渡轮8，止动过渡轮8的顶端位于出库物流辊道2的水平位置以下；物流软辊道7的收放端绕经止动过渡轮8延伸搭接于物料装载车9上；在靠近出库物流辊道2出料端的地面上设置有气动式调平升降台10，用于根据不同车型进行高度的调整，使绕过止动过渡轮8后的物流软辊道7与出库物流辊道2保持水平。

为便于物流软辊道7的加工，如图5-7所示，本实用新型采用的物流软辊道7由多个单元辊铰链而成，单元辊包括U形结构的单元辊托架11，在单元辊托架11两侧的壁板中部对称开设有安装孔12，其四角位置处对称开设有连接孔13，安装孔12内水平设置有磙子14，相邻两单元辊之间通过分别扣装在前后单元辊托架11的连接孔13上的扣板15连为一体。

本实用新型的工作过程如下：

首先将物料装载车9驶入装车定位区，此时气动式调平升降台10刚好位于物料装载车9的下方，然后通过控制减速电机5使绕设于软辊道收放盘6上的物流软辊道7经止动过渡轮8向外伸出，并将物流软辊道7搭接于物料装载车9上靠近车前端处；之后根据物料装载车9的高低调整气动式调平升降台10使搭接于物料装载车9上的物流软辊道7与出库物流辊道2保持水平，方便物料运输的通畅；最后调整气动式伸缩杆3，使过渡硬辊道4搭接于物料装载车9上，保证过渡硬辊道4一端由装车平台1支撑，另一端由物料装载车9支撑，形成一个类似于桥梁样的过渡区，物料在运送至出库物流辊道2与物料装载车9之间时由过渡硬辊道4承托，有效的防止物料在进入物流软辊道7时发生倾倒或塌货现象。当一切调整就绪后，盛装有物料的底托板便可由物料仓内自动运送至物料装载车9上，此时，只需派一到两个人在物料装载车9上对运送来的物料进行装车整理即可，大大减少了人力的投入，无需人工搬运装车，降低劳动强度。当物料装载车9前端装满后，可操作减速电机5使其反向转动，带动物流软辊道7向软辊道收放盘6内收，便于后续物料的装车；待再次装满后，便可继续收缩物流软辊道7，直至整车装车完毕。在物流软辊道7伸出或收回的过程中，止动过渡轮8能够随停随走，并且对物流软辊道7的收放位置进行定位固定，可有效防止位于物料装载车9上的物流软辊道7由于长度不断缩短而造成的滑落现象。