一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线的制作方法

本实用新型涉及电池上料输送的技术领域，具体涉及一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线。

背景技术：

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

电池生产完成后，需要对电池进行检测、扫码、剔除不良等，传统的方法采用人工或者多个设备逐个检测后输送的方法，多步骤进行且输送速度慢，输送效率低，输送过程不稳定。

目前，所谓电池条码扫描是指使用条码枪对电池的二维码进行扫描识别，并将其反馈到项目系统，以便识别出该电池的型号、生产日期等特征。现阶段的扫描装置通常为将条码枪安装在一固定不动的板块上，电池到达扫描区域后即进行扫描。但该方式受限于外部空间环境(灰尘遮蔽、条码枪角度不当、电池条码位置改变)等因素，会出现个别扫描失败的情况。另因条码枪直射距离(与二维码相距约120mm)的限制，条码枪或许会与抓取电池的夹具干涉；因此亟需一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线，能够解决电池扫描失败并条码枪与夹具互相干涉等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有适应调整功能的条码扫描装置，包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；

所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴，所述条码枪安装于所述条码枪安装板的一侧，所述驱动气缸的一端固定于所述条码枪安装板的另一侧，另一端固定于所述安装底座的底板上，所述转动轴固定于所述条码枪的一侧，并其两端安装于所述安装底座的底板上。

更进一步地，还设置有调节机构，所述调节机构包括调节支架和放置基板，所述调节支架套插于所述角度支撑架的顶端，所述放置基板设置于所述调节支架的上方。

更进一步地，所述角度支撑架包括竖直支架、横向支架和斜向支架，所述斜向支架的两端分别与所述竖直支架和横向支架的一端相连。

更进一步地，所述条码枪安装板包括长形安装板和转轴安装块，所述转轴安装块设置于所述长形安装板一端的一边上。

更进一步地，所述转轴安装块上还设置有转轴通孔，所述转动轴穿过所述转轴通孔安装于所述安装底座上。

优选地，所述横向支架与斜向支架的夹角为158°。

一种使用上述的具有适应调整功能的条码扫描装置的物料输送线，包括线体支架、物料输送线和所述条码扫描装置，所述物料输送线安装于所述线体支架上；

所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；

所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机，所述上料线光电检测器设置于所述上料输送带始端的一侧上，所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动；

所述储料输送线包括储料输送带、储料线光电检测器和储料电机，所述储料线光电检测器设置于所述储料输送带末端的一侧上，所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动；

所述条码扫描装置设置于所述上料输送线的末端。

更进一步地，还设置有限位固定架和限位杆装置，所述限位固定架安装于所述线体支架上，所述限位杆装置横向连接于所述线体支架的两端。

更进一步地，还设置有线体门板，所述线体门板位于所述储料输送带的下方，并安装在所述线体支架的两侧上。

更进一步地，还设置有调整脚座，所述调整脚座设置于所述线体支架的底端。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型通过对所述条码装置的下端设置有所述角度支撑架，所述角度支撑架不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪提供更宽广的角度位置，因此采用所述角度支架解决了条码枪对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪位置与电池产生一定的角度，避免了条码枪与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期；2.所述物料输送线分别设置为上料输送线和储料输送线，从而达到控制电池之间的距离的目的，避免上料时后面电池与夹具产生干涉，加快电池上料及整个项目生产的生产周期；把物料输送线分成两段单独输送控制，不需停止整条输送线运行方能准确上料，解决滞后输送线前端及后端设备的生产周期的问题，提高电池上料的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的条码扫描装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的条码扫描装置的整体结构分解图；

图3是本实用新型的一个实施例的角度支撑架的整体结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的条码枪安装板的整体结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的调节机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型的一个实施例的物料输送线的整体结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施例的物料输送线的整体结构主视图。

其中：条码扫描装置1、条码枪装置11、条码枪111、驱动气缸112、条码枪安装板113、长形安装板1131、转轴安装块1132、转动轴114、角度支撑架12、竖直支架121、横向支架122、斜向支架123、安装底座13、线体支架2、上料输送线3、上料输送带31、上料线光电检测器32、上料电机33、储料输送线4、储料输送带41、储料线光电检测器42、储料电机43、限位固定架5、限位杆装置6、电池7、调节机构8、调节支架81、放置基板82、线体门板9、调整脚座10。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种具有适应调整功能的条码扫描装置，如图1-5所示，包括条码枪装置11、角度支撑架12和安装底座13，所述条码枪装置11安装于所述安装底座13内，所述安装底座13设置于所述角度支撑架12的顶端；

所述条码枪装置11包括条码枪111、驱动气缸112、条码枪安装板113和转动轴114，所述条码枪111安装于所述条码枪安装板113的一侧，所述驱动气缸112的一端固定于所述条码枪安装板113的另一侧，另一端固定于所述安装底座13的底板上，所述转动轴114固定于所述条码枪111的一侧，并其两端安装于所述安装底座13的底板上。

本实用新型通过对所述条码装置的下端设置有所述角度支撑架12，所述角度支撑架12不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪111提供更宽广的角度位置。在电池条码扫描中，由于现有技术的条码扫描装置1通常将条码枪111安装在一个固定的板块上，通过输送电池到扫描区域进行扫描，往往这种扫描方式受限于外部电池位置等因素，会出现扫描不良的情况，并且条码枪111直射距离与电池相距较近，这样当需要夹取上料时，抓取电池的夹具会与条码枪111之间产生干涉，因此采用所述角度支架解决了条码枪111对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪111位置与电池产生一定的角度，避免了条码枪111与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期。

通过设置有所述安装底座13，所述安装底座13为所述条码装置中的驱动气缸112、条码枪安装板113和条码枪111提供了固定安装的位置，通过所述安装底座13可把所述条码装置与角度支撑架12进行连接，稳定可靠。

在所述条码枪装置11上设置有驱动气缸112和转动轴114，通过所述驱动气缸112的伸缩运动，带动所述条码枪111作前后调整运动，从而实现所述条码枪111接近电池进行扫描工作，通过旋转所述转动轴114，带动所述条码枪111在与电池二维码之间的扫描角度范围内(22°-43°)进行往复活动，从而实现所述条码枪111高效扫描电池。

更进一步地，还设置有调节机构8，所述调节机构8包括调节支架81和放置基板82，所述调节支架81套插于所述角度支撑架12的顶端，所述放置基板82设置于所述调节支架81的上方。

在所述调节机构8上通过设置有调节支架81，所述调节支架81和角度支撑架12上分别设置有调节孔，所述调节支架81和角度支撑架12通过卡件穿过两者之间相对应的调节孔，根据电池二维码的具体的位置，来上下调节固定所述条码枪装置11的高度位置，从而实现所述条码枪装置11对准电池上二维码的位置，起到更好的扫描效果；通过设置有放置基板82，所述放置基板82起到固定安放所述安装底座13的作用，所述放置基板82增大了承受所述条码枪装置11的重量的受力面积，提高所述角度支撑架12整体的承重负荷力。

更进一步地，所述角度支撑架12包括竖直支架121、横向支架122和斜向支架123，所述斜向支架123的两端分别与所述竖直支架121和横向支架122的一端相连。

所述角度支撑架12通过设置有竖直支架121、横向支架122和斜向支架123，所述竖直支架121的一端连接所述条码枪装置11，起到固定支撑整体条码装置的作用，坚固牢靠；所述横向支架122的一端安装在所述线体支架2的一侧上，起到把整个条码扫描装置1安装固定于上料线的支架上，使得所述条码枪装置11处于上料线上电池的一侧；通过所述斜向支架123的两端分别连接所述竖直支架121和横向支架122，所述斜向支架123与所述横向支架122形成一定的钝角角度，从而达到为所述条码枪装置11提供更宽广的角度位置的目的，使得条码枪111与电池二维码呈现一定的角度，提高电池扫描成功率和效率，防止条码枪111与电池夹具进行干涉。

更进一步地，所述条码枪安装板113包括长形安装板1131和转轴安装块1132，所述转轴安装块1132设置于所述长形安装板1131一端的一边上。

通过在所述条码枪安装板113设置有长形安装板1131，所述长形安装板1131具有一定的宽度和长度，有助于所述条码枪111和驱动气缸112的一端分别安装于所述长形安装板1131的两侧，增大安装固定的面积，提高稳定性，通过设置有所述转轴安装块1132，两两所述转轴安装块1132分别设置于所述长形安装板1131一端的两边上，所述转动轴114通过所述转轴安装块1132安装于所述安装底座13上。

更进一步地，所述转轴安装块1132上还设置有转轴通孔，所述转动轴114穿过所述转轴通孔安装于所述安装底座13上。通过在所述转轴安装块1132上设置有与所述转动轴114相对应的所述转轴通孔，便于所述转动轴114穿过两两所述转轴通孔，然而把所述条码枪安装板113安装固定于所述安装底座13上的相对应的通孔上，起到固定所述条码枪安装板113的长形安装板1131的作用，此时，当所述转动轴114旋转后，带动所述长形安装板1131进行偏转，进而带动所述条码枪111进行偏转。

优选地，所述横向支架122与斜向支架123的夹角为158°。通过设计所述横向支架122与斜向支架123的夹角为158°，把所述条码枪装置11安装于所述角度支撑架12上，所述横向支架122与斜向支架123的夹角角度，使得所述条码枪111与电池二维码的位置形成158°方向，以便利用所述驱动气缸112带动所述条码枪111活动，对电池二维码的空间形成22°-43°的覆盖；当电池进入扫描范围时，所述条码枪111能调整角度，准确及快速对其二维码进行识别。采用此夹角角度减少了整个扫码过程因电池二维码扫描失效而产生的异常，防止抓取电池夹具与所述条码枪111产生干涉，减少了工作人员因重新调整条码枪111位置产生的劳动强度，加快了生产周期。

一种使用上述的具有适应调整功能的条码扫描装置的物料输送线，如图6-7所示，包括线体支架2、物料输送线和所述条码扫描装置1，所述物料输送线安装于所述线体支架2上；

所述物料输送线包括上料输送线3和储料输送线4，所述储料输送线4设置于所述上料输送线3的一端；

所述上料输送线3包括上料输送带31、上料线光电检测器32和上料电机33，所述上料线光电检测器32设置于所述上料输送带31始端的一侧上，所述上料电机33驱动所述上料输送带31进行转动；

所述储料输送线4包括储料输送带41、储料线光电检测器42和储料电机43，所述储料线光电检测器42设置于所述储料输送带41末端的一侧上，所述储料电机43驱动所述储料输送带41进行转动；

所述条码扫描装置1设置于所述上料输送线3的末端。

所述上料输送线3负责把输送来的电池进行待上料，抓取电池的夹具将会在所述上料输送线3上夹取电池，所述上料输送线3通过所述上料电机33驱动所述上料输送带31进行转动输送；所述储料输送线4负责把电池输送到上料输送线3待上料，在电池未被夹取时，所述储料输送线4把电池进行暂时存储，所述储料输送线4通过所述储料电机43驱动所述储料输送带41进行转动输送；通过把所述物料输送线分为上料输送线3和储料输送线4这两段，均为单独控制所述上料输送带31和储料输送带41停止或启动。

通过在所述上料输送线3的始端和储料输送线4的末端分别设置有上料线光电检测器32和储料线光电检测器42，当具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线进行输送工作时，人工把电池放在所储料输送线4的始端，当电池在所述储料输送带41输送的过程中，当电池经过所述储料线光电检测器42时，检测电池到位并将所述储料输送带41停止，此时所述储料线上为电池暂存区域，当接收到指令需要上料时，所述上料输送线3和储料输送线4同时运行，电池由储料输送线4输送至上料输送线3，当电池输送到所述上料输送线3上，若电池没被夹具取走时，电池被在上料输送线3的上料线光电检测器32所检测到，所述上料输送带31停止转动，此时电池通过条码扫描装置1扫描识别后，由夹具取走，这样，可通过光电检测器来控制电池的输送，使得电池暂时停留在所述储料线上，从而达到控制电池之间的距离的目的，避免上料时后面电池与夹具产生干涉，提高电池上料的工作效率，加快生产周期。

更进一步地，还设置有限位固定架5和限位杆装置6，所述限位固定架5安装于所述线体支架2上，所述限位杆装置6横向连接于所述线体支架2的两端。

通过设置有所述限位固定架5和限位杆装置6，所述限位固定架5根据电池的高度和宽度而设置的，电池可通过所述限位固定架5的设定的间隙，在输送过程中对每个电池进行限位，同时通过设置限位杆装置6，其与所述限位固定架5组合成一列列平衡的输送轨道，使得能井井有条地进行输送电池，避免电池在宽敞的输送带上由于向前移动的惯性力出现碰撞或者歪倒的现象；通过所述限位固定架5和限位杆装置6对电池进行输送轨迹的限制，防止了电池之间发生碰撞，提高电池输送的工作效率，加快电池上料及整个生产的生产周期。

更进一步地，还设置有线体门板9，所述线体门板9位于所述储料输送带41的下方，并安装在所述线体支架2的两侧上。通过在所述储料输送带41的下方设置有所述线体门板9，所述线体门板9安装在所述线体支架2的两侧上，控制所述储料输送带41转动所需的零件安装在所述线体支架2下端的空腔内，通过所述线体门板9盖合所述储料输送带41下方的线体支架2的空腔，使得组件和电线等零件不裸露在支架外部，避免操作人员的安全危险，提高设备的安全性能，增加装置的美观度。

更进一步地，还设置有调整脚座10，所述调整脚座10设置于所述线体支架2的底端。通过在所述线体支架2的四个支架的底端设置有所述调整脚座10，可稳定支撑整个上料检测输送线，安全可靠，提高所述线体支架2整体的承载负荷力，所述调整脚座10可上下调节所述线体支架2的四支撑架的高度，进而调整整个所述物料输送线的整体高度，以满足生产工艺上设备之间的安装设置需求，满足操作人员摆放电池的操作高度，便于操作人员进行作业过程。

本实用新型通过对所述条码装置的下端设置有所述角度支撑架12，所述角度支撑架12不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪111提供更宽广的角度位置，因此采用所述角度支架解决了条码枪111对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪111位置与电池7产生一定的角度，避免了条码枪111与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期。

所述物料输送线分别设置为上料输送线3和储料输送线4，通过设置有上料线光电检测器32和储料线光电检测器42，通过人工把电池放在所储料输送线4上，通过光电检测电池到位并将所述储料输送带41停止，当接收到指令需要上料时，所述上料输送线3和储料输送线4同时运行，电池由储料输送线4输送至上料输送线3，电池通过条码扫描装置1扫描识别后，由夹具取走，从而达到控制电池之间的距离的目的，避免上料时后面电池7与夹具产生干涉，加快电池上料及整个项目生产的生产周期；把物料输送线分成两段单独输送控制，不需停止整条输送线运行方能准确上料，解决滞后输送线前端及后端设备的生产周期的问题，提高电池7上料的工作效率，加快生产周期，市场前景广阔。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。