胎胚条码自动黏贴扫描设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了胎胚条码自动黏贴扫描设备，包括PLC、机架及设置于机架上的条码输送扫描单元和条码黏贴单元，条码输送扫描单元包括送料机构、标签剥离机构、条码存放台、扫描组件、标签检测机构、收料机构和导向机构，条码黏贴单元包括旋转气缸、与旋转气缸的气缸杆固定连接的伸缩气缸以及与伸缩气缸的气缸杆固定连接的条码拾取/释放部件，收料机构连接有驱动收料机构收料的驱动马达，扫描组件、标签检测机构、旋转气缸、伸缩气缸、条码拾取/释放部件和驱动马达分别与PLC电连接。本发明的有益效果是：使设备具备了自主识别和控制的能力，确保了胎胚产出的准确无误，同时设备具备了物料识别能力，对物料信息进行验证和控制操作步骤。
【专利说明】
胎胚条码自动黏贴扫描设备
技术领域
[0001]本发明涉及轮胎条码黏贴技术领域，特别是一种胎胚条码自动黏贴扫描设备。
【背景技术】
[0002]目前在轮胎胎胚生产中，为了实现胎胚的生产数据追溯，需要人工在胎圈部位进行条码黏贴，并通过扫描枪或手持扫描条码，进行投入物料信息和胎胚条码信息绑定。
[0003]条码的位置标准需要由人工进行。条码的黏贴位置需要根据轮胎的规格的不同进行调整，目前根据不同规格，制作条码位置标准卡尺，利用卡尺进行位置确认。然后由操作人员记住黏贴位置，进行条码黏贴。工人在黏贴完条码后，需要手工操作扫描枪进行条码扫描。增加了工人的劳动强度，同时条码黏贴不规范，导致后续工序对条码扫描不成功率增加。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、具有自主识别和控制能力的胎胚条码自动黏贴扫描设备。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:胎胚条码自动黏贴扫描设备，包括PLC、机架及设置于机架上的条码输送扫描单元和条码黏贴单元，
[0006]所述的条码输送扫描单元包括用于将粘贴有条码的衬带进行送料的送料机构、用于将粘贴有条码的衬带进行条码和衬带剥离的标签剥离机构、用于存放剥离后的条码的条码存放台、用于对条码存放台上的条码进行条码扫描的扫描组件、用于确保唯一的条码被剥离到条码存放台的标签检测机构、用于将剥离后的衬带进行收料的收料机构和用于将送料机构导出的粘贴有条码的衬带引导进入标签剥离机构及将标签剥离机构导出的衬带引导进入收料机构的导向机构，
[0007]所述的条码黏贴单元包括一个固定设置于机架上的旋转气缸、与旋转气缸的气缸杆固定连接的伸缩气缸以及与伸缩气缸的气缸杆固定连接的条码拾取/释放部件，
[0008]收料机构连接有驱动收料机构收料的驱动马达，
[0009]所述的扫描组件、标签检测机构、旋转气缸、伸缩气缸、条码拾取/释放部件和驱动马达分别与PLC电连接。
[0010]优选的，所述的条码拾取/释放部件为吸气盘，吸气盘通过管路连接抽真空装置。优选的，所述的吸气盘连接抽真空装置的管路上设置有真空压力表。
[0011]优选的，所述的送料机构为通过转轴旋转安装于机架上的条码衬带盘夹持机构，所述的条码衬带盘夹持机构包括从外侧遮挡条码衬带盘的盖盘，盖盘通过锁紧螺丝与转轴固定连接。
[0012]优选的，所述的收料机构为通过转轴旋转安装于机架上的收料轮，收料轮的转轴通过传动装置连接驱动马达。
[0013]优选的，所述的标签检测机构设置于条码存放台的下部，扫描组件设置于条码存放台的上部。
[0014]优选的，所述的机架滑动安装于直线导轨上，机架连接有驱动机架沿直线导轨滑动的驱动装置。所述的驱动装置为变频电机或摇臂。优选的，所述的直线导轨上设置有刻度。通过调整机架在直线导轨上位置调节贴标位置的横向定位。
[0015]所述的导向机构包括用于将送料机构导出的粘贴有条码的衬带引导进入标签剥离机构的导向辊和用于将标签剥离机构导出的衬带引导进入收料机构的导向辊。
[0016]使用时，将粘贴有条码的衬带盘装入送料机构，当成型机进行生产时，PLC根据生产节拍，控制收料机构转动，粘贴有条码的衬带由送料机构导出经由导向机构进入标签剥离机构，由标签剥离机构将条码与衬带分离后，标签进入条码存放台，衬带经由导向机构进入收料机构。利用光电传感器确保唯一的条码被剥离的条码存放台，同时触发扫描组件进行条码扫描，并把条码信息通过PLC上传到系统中进行条码验证，待条码验证通过后，PLC控制伸缩气缸和条码拾取/释放部件对条码进行拾取，并通过旋转气缸对伸缩气缸进行转向控制，由伸缩气缸气缸完成条码的黏贴作业。
[0017]本发明是解决了轮胎行业在进行工业4.0改造中，最重要的轮胎条码信息由人工进行信息采集的问题。该发明利用视觉感知系统通过机械和电气一体化改造，实现轮胎条码数据的自动采集和上传，为轮胎行业的存量最大的二次法成型机进行数字化改造提供设备支撑。
[0018]本发明的安装位置为二次法成型机的胎侧输送位置，通过固定支架安装到成型机机体上，并根据成型机生产过程控制条码黏贴节奏，确保条码黏贴的准确性和及时性。
[0019]本发明根据成型机的胎侧进料距离，确定条码纵向的位置;并控制气缸的相关动作，接收条码信息，并通过PLC上传到上传系统，进行信息记录和比对，实现条码信息绑定。
[0020]本发明具有以下优点:
[0021]本发明代替了人工黏贴条码，并按照黏贴标准对条码黏贴位置进行固定规范，保证了条码黏贴位置的标准性和一致性。同时该设备在进行条码黏贴时，自动读取条码并上传的成型机，对该胎胚使用的半部件信息与胎胚条码信息进行绑定。
[0022]本发明增加了PLC控制模块，根据胎侧进料尺寸确定纵向黏贴位置。保证条码黏贴到胎侧的指定位置，防止条码后期硫化时被模具破坏的情况;增加自动扫描功能，确保条码扫描正确识别后，才进行黏贴操作，保证了数据的正确性和完整性，减少操作工的手工扫描强度;条码扫描信息及时传到成型机，保证了条码信息的即时性，确保了胎胚信息和各半部件信息进行即时绑定，保证信息的准确性。
[0023]本发明根据不同的胎胚规格，通过调整机架在直线导轨上位置，调整条码在胎侧的横向黏贴位置，解决了黏贴位置固定的问题。
[0024]数据采集的正确性、及时性是MES系统的基础，实现设备的自主识别、自主控制也是工业4.0的最基本要求。通过本发明的应用，使设备具备了自主识别和控制的能力，把成型机的生产计划与半部件投入和胎胚产出有效的关联起来，在胎胚产出过程中，对物料信息进行验证和控制操作步骤，确保了胎胚产出的准确无误。
[0025]操作工不再需要保证条码的黏贴位置和手工进行条码扫描，减少了操作失误，同时设备自己具备了物料识别能力，操作不再需要通过控制台人工确认物料信息的和扫描信息的准确性和对应性。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的结构示意图。
[0027]图中，1-送料机构，2_标签剥尚机构，3_条码存放台，4_扫描组件，5_标签检测机构，6-收料机构，7-导向机构，8-旋转气缸，9-伸缩气缸，I O-条码拾取/释放部件，11-驱动马达，12-盖盘，13-锁紧螺丝，14-真空压力表。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明做进一步的描述:
[0029]如图1所示，胎胚条码自动黏贴扫描设备，包括PLC、机架及设置于机架上的条码输送扫描单元和条码黏贴单元，
[0030]所述的条码输送扫描单元包括用于将粘贴有条码的衬带进行送料的送料机构1、用于将粘贴有条码的衬带进行条码和衬带剥离的标签剥离机构2、用于存放剥离后的条码的条码存放台3、用于对条码存放台3上的条码进行条码扫描的扫描组件4、用于确保唯一的条码被剥离到条码存放台3的标签检测机构5、用于将剥离后的衬带进行收料的收料机构6和用于将送料机构I导出的粘贴有条码的衬带引导进入标签剥离机构2及将标签剥离机构2导出的衬带引导进入收料机构6的导向机构7，
[0031 ]所述的条码黏贴单元包括一个固定设置于机架上的旋转气缸8、与旋转气缸8的气缸杆固定连接的伸缩气缸9以及与伸缩气缸9的气缸杆固定连接的条码拾取/释放部件10，
[0032]收料机构6连接有驱动收料机构6收料的驱动马达11，
[0033]所述的扫描组件4、标签检测机构5、旋转气缸8、伸缩气缸9、条码拾取/释放部件10和驱动马达11分别与PLC电连接。
[0034]优选的，所述的条码拾取/释放部件10为吸气盘，吸气盘通过管路连接抽真空装置。优选的，所述的吸气盘连接抽真空装置的管路上设置有真空压力表14。
[0035]优选的，所述的送料机构I为通过转轴旋转安装于机架上的条码衬带盘夹持机构，所述的条码衬带盘夹持机构包括从外侧遮挡条码衬带盘的盖盘12，盖盘12通过锁紧螺丝13与转轴固定连接。
[0036]优选的，所述的收料机构6为通过转轴旋转安装于机架上的收料轮，收料轮的转轴通过传动装置连接驱动马达11。
[0037]优选的，所述的标签检测机构5设置于条码存放台3的下部，扫描组件4设置于条码存放台3的上部。
[0038]优选的，所述的机架滑动安装于直线导轨上，机架连接有驱动机架沿直线导轨滑动的驱动装置。所述的驱动装置为变频电机或摇臂。优选的，所述的直线导轨上设置有刻度。通过调整机架在直线导轨上位置调节贴标位置的横向定位。
[0039]所述的导向机构7包括用于将送料机构I导出的粘贴有条码的衬带引导进入标签剥离机构2的导向辊和用于将标签剥离机构2导出的衬带引导进入收料机构6的导向辊。
[0040]使用时，将粘贴有条码的衬带盘装入送料机构I，当成型机进行生产时，PLC根据生产节拍，控制收料机构6转动，粘贴有条码的衬带由送料机构I导出经由导向机构7进入标签剥离机构2，由标签剥离机构2将条码与衬带分离后，标签进入条码存放台3，衬带经由导向机构7进入收料机构6。利用光电传感器确保唯一的条码被剥离的条码存放台3，同时触发扫描组件4进行条码扫描，并把条码信息通过PLC上传到系统中进行条码验证，待条码验证通过后，PLC控制伸缩气缸9和条码拾取/释放部件10对条码进行拾取，并通过旋转气缸8对伸缩气缸9进行转向控制，由伸缩气缸9气缸完成条码的黏贴作业。
[0041]本发明是解决了轮胎行业在进行工业4.0改造中，最重要的轮胎条码信息由人工进行信息采集的问题。该发明利用视觉感知系统通过机械和电气一体化改造，实现轮胎条码数据的自动采集和上传，为轮胎行业的存量最大的二次法成型机进行数字化改造提供设备支撑。
[0042]本发明的安装位置为二次法成型机的胎侧输送位置，通过固定支架安装到成型机机体上，并根据成型机生产过程控制条码黏贴节奏，确保条码黏贴的准确性和及时性。
[0043]本发明根据成型机的胎侧进料距离，确定条码纵向的位置;并控制气缸的相关动作，接收条码信息，并通过PLC上传到上传系统，进行信息记录和比对，实现条码信息绑定。
【主权项】
1.胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:包括PLC、机架及设置于机架上的条码输送扫描单元和条码黏贴单元， 所述的条码输送扫描单元包括用于将粘贴有条码的衬带进行送料的送料机构(I)、用于将粘贴有条码的衬带进行条码和衬带剥离的标签剥离机构(2)、用于存放剥离后的条码的条码存放台(3)、用于对条码存放台(3)上的条码进行条码扫描的扫描组件(4)、用于确保唯一的条码被剥离到条码存放台(3)的标签检测机构(5)、用于将剥离后的衬带进行收料的收料机构(6)和用于将送料机构(I)导出的粘贴有条码的衬带引导进入标签剥离机构(2)及将标签剥离机构(2)导出的衬带引导进入收料机构(6)的导向机构(7)， 所述的条码黏贴单元包括一个固定设置于机架上的旋转气缸(8)、与旋转气缸(8)的气缸杆固定连接的伸缩气缸(9)以及与伸缩气缸(9)的气缸杆固定连接的条码拾取/释放部件(10)， 收料机构(6)连接有驱动收料机构(6)收料的驱动马达(11)， 所述的扫描组件(4)、标签检测机构(5)、旋转气缸(8)、伸缩气缸(9)、条码拾取/释放部件(10)和驱动马达(11)分别与PLC电连接。2.根据权利要求1所述的胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:所述的条码拾取/释放部件(10)为吸气盘，吸气盘通过管路连接抽真空装置。3.根据权利要求1所述的胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:所述的送料机构(I)为通过转轴旋转安装于机架上的条码衬带盘夹持机构，所述的条码衬带盘夹持机构包括从外侧遮挡条码衬带盘的盖盘(12)，盖盘(12)通过锁紧螺丝(13)与转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:所述的收料机构(6)为通过转轴旋转安装于机架上的收料轮，收料轮的转轴通过传动装置连接驱动马达(II)05.根据权利要求1所述的胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:所述的标签检测机构(5)设置于条码存放台(3)的下部，扫描组件(4)设置于条码存放台(3)的上部。6.根据权利要求1所述的胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:所述的机架滑动安装于直线导轨上，机架连接有驱动机架沿直线导轨滑动的驱动装置。7.根据权利要求1所述的胎胚条码自动黏贴扫描设备，其特征在于:所述的导向机构(7)包括用于将送料机构(I)导出的粘贴有条码的衬带引导进入标签剥离机构(2)的导向辊和用于将标签剥离机构(2)导出的衬带引导进入收料机构(6)的导向辊。
【文档编号】B65C9/18GK106043875SQ201610597227
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610597227.8, CN 106043875 A, CN 106043875A, CN 201610597227, CN-A-106043875, CN106043875 A, CN106043875A, CN201610597227, CN201610597227.8
【发明人】王 锋, 刘晓飞, 郝玉峰, 李建黎, 张少波
【申请人】山东玲珑轮胎股份有限公司