充填机的双列抱杯式落杯结构的制作方法

本实用新型涉及充填设备技术领域，尤其是一种充填机的双列抱杯式落杯结构。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的牛奶灌装食品越来越受到人们的青睐。因此人们越来越关注用来灌装食品的塑料杯的卫生问题。在生产塑料杯的时候，为了减小包装体积，在包装时都会经过压力设备对一摞塑料杯将进行叠压紧凑，当这些塑料杯用于灌装时，取杯会有一定的难度，常常造成一次拿取多个杯子的情况，出现用多个杯子来灌装食品，操作出错，灌装速度缓慢，生产效率较低。为了提高利润，生产厂家在不断寻找提高生产效率的途径。 现有的杯装充填灌装机，其杯体的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，而且只适用于一种固定口径的杯体的落杯作业，当需要更换不同口径的杯体时，必须更换落杯叉甚至更换整个落杯装置，操作非常不便。

授权公告号CN102756813B的发明专利公开了一种食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构，其特征在于：所述的储杯机构下方设有对置且能相对运动的上杯叉，在上杯叉下方设有对置且能相对运动的下杯叉，所述的上杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头，所述的下杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头。但这种落杯装置通过拨杆拨下来落到模具中容易发生弹跳，为了防止杯子弹跳，提高生产效率，满足生产厂家需求，有必要对现有的充填灌装机落杯装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种充填机的双列抱杯式落杯结构，它采用联动形式，突破传统的单一形式，动作稳定，操作方便，实用性强，能够快捷稳定将杯子落到模具中，提高配杯装置拔离、落杯的可靠性，有利于提高整机的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种充填机的双列抱杯式落杯结构，包括机架、安装架、升降机构、两列储杯机构和两个夹持机构，其特征是：所述安装架安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述安装架上，各储杯机构分别安装在所述升降机构上，各夹持机构分别安装在所述安装架上；

所述夹持机构包括托杯单元、抓杯单元、落杯单元和落杯驱动单元，所述托杯单元、抓杯单元和落杯单元从上至下依次排列，所述落杯驱动单元安装在所述安装架上；

所述托杯单元包括一对上夹爪和上夹爪驱动装置，所述上夹爪驱动装置安装在所述安装架上，所述上夹爪安装在所述上夹爪驱动装置上；

所述抓杯单元包括一对中夹爪和中夹爪驱动装置，所述中夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上，所述中夹爪安装在所述中夹爪驱动装置上；

所述落杯单元包括一对下夹爪和下夹爪驱动装置，所述下夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上，所述下夹爪安装在所述下夹爪驱动装置上。

这种充填机采用双列联动的形式，突破传统的单一形式，搭建两列储杯机构，增加落杯的个数，有利于提高整机的生产效率。在升降机构的带动下，各储杯机构上下运动，使杯子固定在适当位置，方便各夹持机构夹持杯子。落杯驱动单元带动抓杯单元和落杯单元上下运动，使杯子能够快捷稳定落到模具中；托杯单元通过上夹爪驱动装置驱动上夹爪夹持住倒数第二个杯子的杯口凸缘下边，由于托力作用，倒数第二个杯子及以上的整摞杯子不会落下来，使其与最下一个杯子分离；抓杯单元通过中夹爪驱动装置驱动中夹爪左右运动，夹持住最下一个杯子的杯口凸缘下边；落杯单元通过下夹爪驱动装置驱动下夹爪向下拔动最下一个杯子，脱离后，中夹爪和下夹爪同时松开最下一个杯子，杯子由于重力作用就会自动落下到模具对应杯口中，实现抱杯式落杯。

作为本实用新型的优选方案，所述储杯机构包括至少一个储杯单元，各储杯单元设有进杯口、导槽和落杯口。一摞杯子可以放在一个储杯单元中，每个杯子从进杯口沿着导槽滑落至落杯口处，依此堆叠成摞储存在储杯单元中。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述落杯驱动单元为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述上夹爪驱动装置为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述中夹爪驱动装置为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述下夹爪驱动装置为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种充填机的双列抱杯式落杯结构，它采用联动形式，突破传统的单一形式，动作稳定，操作方便，实用性强，能够快捷稳定将杯子落到模具中，提高配杯装置拔离、落杯的可靠性，有利于提高整机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-3所示，本实施例中充填机的双列抱杯式落杯结构，包括机架1、安装架2、升降机构8、两列储杯机构和两个夹持机构，安装架2安装在机架1上，升降机构8安装在安装架2上，各储杯机构分别安装在升降机构8上，各夹持机构分别安装在安装架2上；夹持机构包括托杯单元3、抓杯单元4、落杯单元5和落杯驱动单元6，托杯单元3、抓杯单元4和落杯单元5从上至下依次排列，落杯驱动单元6安装在安装架2上；托杯单元3包括一对上夹爪31和上夹爪驱动装置32，上夹爪驱动装置32安装在安装架2上，上夹爪31安装在上夹爪驱动装置32上；抓杯单元4包括一对中夹爪41和中夹爪驱动装置42，中夹爪驱动装置42安装在落杯驱动单元6上，中夹爪41安装在中夹爪驱动装置42上；落杯单元5包括一对下夹爪51和下夹爪驱动装置52，下夹爪驱动装置52安装在落杯驱动单元6上，下夹爪51安装在下夹爪驱动装置52上。储杯机构包括六个储杯单元7，各储杯单元7设有进杯口71、导槽72和落杯口73。一摞杯子可以放在一个储杯单元7中，每个杯子从进杯口71沿着导槽72滑落至落杯口73处，依此堆叠成摞储存在储杯单元7中。

本实施例中的升降机构8、落杯驱动单元6、上夹爪驱动装置32、中夹爪驱动装置42和下夹爪驱动装置52均可以为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置，来带动两列储杯机构和两个夹持机构的运动。

本实用新型的工作过程分为三个步骤：

首先，上抱杯：通过进杯口71使一摞杯子沿着导槽72下落，由上夹爪驱动装置32驱动上夹爪31夹持住倒数第二个杯子的杯口凸缘下边，由于托力作用，倒数第二个杯子及以上的整摞杯子不会落下来，使其与最下一个杯子分离。

然后，下抱杯：由中夹爪驱动装置42驱动中夹爪41左右运动，夹持住最下一个杯子的杯口凸缘下边，接着在落杯驱动单元6带动下，中夹爪41和下夹爪51同时下降。

最后，下推杯：由下夹爪驱动装置52驱动下夹爪51向下拔动最下一个杯子，脱离后，中夹爪41和下夹爪51同时松开最下一个杯子，杯子由于重力作用就会自动落下到模具对应杯口中，实现抱杯式落杯；接着灌装机的输送装置带动模具向前运动，带动第一个杯子向前移动，下一个模具对应杯口运动到杯子下方，等待第二个杯子落入，完成第一个杯子的落杯过程；然后在落杯驱动单元6带动下，中夹爪41和下夹爪51再同时上升回到原位，继续按照上述步骤夹持最下一个杯子，每次放一个杯子落下到模具对应杯口中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。