针灸针生产用收针整理装置的制作方法

本实用新型属于针灸针自动生产设备技术领域，特别涉及一种针灸针生产用收针整理装置。

背景技术：

针灸针是一种常见的中医治疗针具。针灸针一般由针体和针柄两部分构成，针体的前端部形成针尖，针柄一般采用绕簧结构，起到便于施针者操作的目的。现有针灸针的生产过程中，在针体和针柄组合固定后，需要收集到收针盒内，以便于进行后续磨尖处理。现有收针整理完全依靠人工完成，具体的，人工将布针板上的带磨尖针灸针先全部取下来，然后对齐后放入到收集盒中。该种收针整理方式劳动强度大、工作效率低，且会影响前序的针柄和针体的组合固定(即将针体的后端拔入到针柄内、并对针体前端进行切断处理)，不利于针灸针的自动化组装生产。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提高生产效率、降低劳动强度、利于针灸针自动化组装生产的针灸针生产用收针整理装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

针灸针生产用收针整理装置，其特征在于：包括支撑底板、布针板、能驱动布针板实现往复直线运动的布置板驱动导向机构、移针机构、收针盒及能驱动收针盒实现往复直线运动的收针盒驱动导向机构，其中在布针板的上端沿着布针板的直线移动方向均布设有多个布针槽，布置板的运动方向与收针盒的运动方向相平行；

所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端；

所述移针机构安装于支撑底板上，且设置在布针板驱动导向机构的取针端位于针体伸出的一侧外位置；所述移针机构包括立架、移针导向板、移针气缸、夹针组件和夹针气缸；立架的下端与支撑底板固定连接，移针导向板通过竖向设置的第一直线导轨副与立架连接，移针气缸安装在立架上、并与移针导向板驱动连接；夹针组件包括上夹针板和下夹针板，上夹针板通过竖向设置的第二直线导轨副与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固定连接，夹针气缸安装在移针导向板上，并与上夹针板驱动连接；

收针盒驱动导向机构安装于支撑底板上、并设置在布置板驱动导向机构和移针机构之间，收针盒驱动导向机构靠近移针机构的一端为落针端，在收针盒移至落针端位置，夹针组件与收针盒形成上下对正。

优选的：所述收针盒驱动导向机构包括收针盒移动轨道，收针盒移动轨道固定安装在支撑底板上，在收针盒移动轨道上方通过滑块安装有托盒板，所述收针盒固定在托盒板上端，在托盒板的一侧连接有驱动臂，驱动臂从设置在支撑底板上的长槽孔伸入到支撑底板的下方，在支撑底板的下方安装有收针盒驱动气缸，收针盒驱动气缸的缸杆端与驱动臂的下端部连接。

优选的：在收针盒移动轨道上固定安装有左限位挡块和右限位挡块，在收针盒移至收针盒驱动导向机构落针端位置，驱动臂与左限位挡块形成接触，在收针盒移至收针盒驱动导向机构另一端位置，驱动臂与右限位挡块形成接触。

优选的：在驱动臂的下端部固定安装有带有卡槽的连接块，在卡槽内卡装有连接接头，连接接头与收针盒驱动气缸的缸杆端固定连接。

优选的：所述布针板驱动导向机构包括安装在支撑底板两端的两传动轮支座，在两传动轮支座上各通过一传动轴支撑有一传动轮，两传动轮通过传动带或传动链连接，在支撑底板的一端安装有布针板驱动电机，布针板驱动电机与位于该端的传动轮形成驱动连接，在传动带或传动链的一侧安装有布针板移动轨道，所述布针板与传动带或传动链连接，且通过滑块与布针板移动轨道连接；在布针板的侧部安装有被检测金属片，在布针板移动轨道的两端分别安装有左限位接近开关和右限位接近开关。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本收针整理装置通过移针机构将布针板上的针灸针夹持提起，而后使针灸针整齐掉落到布针盒中，实现了收针整理。采用本收针整理装置，相比于现有的人工手动收针操作方式，可大幅度增加一次收针的数量，提高收针的频率，这样，提高了生产效率、降低了劳动强度。另外，本收针整理装置尤其利于针灸针自动化组装生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的后视图；

图4是本实用新型的立体结构示意图Ⅰ；

图5是本实用新型的立体分解图；

图6是本实用新型在布针板上布有针灸针的立体结构示意图Ⅱ。

图中：1、支撑底板；1-1、长槽孔；2、布针板；2-1、布针槽；3、布针板驱动导向机构；3-1、传动轮支座；3-2、传动轮；3-3、传动带；3-4、布针板驱动电机；3-5、布针板移动轨道；3-6、被检测金属片；3-7、左限位接近开关；3-8、右限位接近开关；4、移针机构；4-1、立架；4-2、移针导向板；4-3、移针气缸；4-4、夹针组件；4-4-1、上夹针板；4-4-2、下夹针板；4-5、夹针气缸；4-6、第一直线导轨副；4-7、第二直线导轨副；5、收针盒；6、收针盒驱动机构导向机构；6-1、收针盒移动轨道；6-2、托盒板；6-3、驱动臂；6-4、收针盒驱动气缸；6-5、左限位挡块；6-6、右限位挡块；6-7、连接块；6-8、连接接头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-6，针灸针生产用收针整理装置，主要包括支撑底板1、布针板2、能驱动布针板实现往复直线运动的布置板驱动导向机构3、移针机构4、收针盒5及能驱动收针盒实现往复直线运动的收针盒驱动导向机构6，其中在布针板的上端沿着布针板的直线移动方向均布设有多个布针槽2-1，通过布针槽可将待组合固定的针灸针一一排布在布针板上，布置板的运动方向与收针盒的运动方向相平行。

所述布针板驱动导向机构安装于支撑底板上，布针板驱动导向机构的一端为布针端，另一端为取针端，具体的，在布针端位置通过人工或自动化的布针装置将待组合固定的针灸针排布在布针板上；而在取针端通过移针机构将组合固定后的针灸针从布针板上取下，放置到收针盒中，实现收针整理。

所述移针机构安装于支撑底板上，且设置在布针板驱动导向机构的取针端位于针体伸出的一侧外位置。所述移针机构包括立架4-1、移针导向板4-2、移针气缸4-3、夹针组件4-4和夹针气缸4-5。立架的下端与支撑底板固定连接。移针导向板通过竖向设置的第一直线导轨副4-6与立架连接，移针气缸安装在立架上、并与移针导向板驱动连接。夹针组件包括上夹针板4-4-1和下夹针板4-4-2，上夹针板通过竖向设置的第二直线导轨副4-7与移针导向板连接，下夹针板与移针导向板固定连接，夹针气缸安装在移针导向板上，并与上夹针板驱动连接。

收针盒驱动导向机构安装于支撑底板上、并设置在布置板驱动导向机构和移针机构之间，收针盒驱动导向机构靠近移针机构的一端为落针端，在收针盒移至落针端位置，夹针组件与收针盒形成上下对正，这样，在夹针组件的上下夹针板松开后，组合后的针灸针落入到收针盒内。

上述结构中，所述收针盒驱动导向机构优选采用如下结构：

包括收针盒移动轨道6-1，收针盒移动轨道固定安装在支撑底板上。在收针盒移动轨道上方通过滑块安装有托盒板6-2，所述收针盒固定在托盒板上端，上述收针盒移动轨道与滑块的配合构成实现收针盒直线往复运动的导向机构。在托盒板的一侧连接有驱动臂6-3，驱动臂从设置在支撑底板上的长槽孔1-1伸入到支撑底板的下方，在支撑底板的下方安装有收针盒驱动气缸6-4，收针盒驱动气缸的缸杆端与驱动臂的下端部连接，上述收针盒驱动气缸、驱动臂及托盒板的连接构成收针盒驱动机构，可带动收针盒沿收针盒移动轨道实现往复运动。

在收针盒驱动导向机构采用上述结构的情况下，在收针盒移动轨道上固定进一步安装有左限位挡块6-5和右限位挡块6-6。在收针盒移至收针盒驱动导向机构落针端位置，驱动臂与左限位挡块形成接触，这样可实现对收针盒左移到位的准确限位；在收针盒移至收针盒驱动导向机构另一端位置，驱动臂与右限位挡块形成接触，这样可实现对收针盒右移到位的准确限位。从而通过上述左限位挡块和右限位挡块保证了收针盒的运动到位精度，从而提高了落针位置的准确性，保证了针灸针落入到收针盒内实现整体均匀排布。

在收针盒驱动导向机构采用上述结构的情况下，在驱动臂的下端部优选通过如下方式与收针盒驱动气缸连接：在驱动臂的下端部固定安装有带有卡槽的连接块6-7，在卡槽内卡装有连接接头6-8，连接接头与收针盒驱动气缸的缸杆端固定连接。上述卡槽可采用半圆槽结构，连接接头可采用设有中心螺纹连接孔、且外表面的中部位置为卡脖的短圆柱状的连接接头接头，连接接头的卡脖卡装在连接块的卡槽内，连接接头通过中心螺纹孔与收针盒驱动气缸的缸杆端形成螺纹连接。

上述结构中，所述布针板驱动导向机构优选采用如下结构：

包括安装在支撑底板两端的两传动轮支座3-1，在两传动轮支座上各通过一传动轴支撑有一传动轮3-2，两传动轮通过传动带3-3或传动链连接，具体的，当传动轮采用同步带轮时，与传动带配合；而当传动轮采用链轮时，与传动链配合。在支撑底板的一端安装有布针板驱动电机3-4，布针板驱动电机与位于该端的传动轮形成驱动连接。在传动带或传动链的一侧安装有布针板移动轨道3-5，所述布针板与传动带或传动链连接，且通过滑块与布针板移动轨道连接。上述布针板驱动电机、两传动轮与传动带或传动链的配合构成布针板驱动机构，而布针板移动轨道与对应滑块的配合构成实现布针板直线往复运动的导向机构。在布针板的侧部安装有被检测金属片3-6，在布针板移动轨道的两端分别安装有左限位接近开关3-7和右限位接近开关3-8。在布针板移动到左限位接近开关检测到被检测金属片位置时，布针板左移动到位，控制系统向布针板驱动电机发出换向信号，布针板驱动电机带动布针板向右移动；而布针板移动到右限位接近开关检测到被检测金属片位置时，布针板右移动到位，控制系统向布针板驱动电机发出换向信号，布针板驱动电机，带动布针板向左移动，这样，在实现布针板的往复直线运动的情况下，保证了布针板左移到位和右移到位的位置准确性。

本收针整理装置，布针板在布针板驱动导向机构的作用下，在布针端与取针端之间可实现直线往复运动，当布置在布阵板上的针灸针经拔及端部切长处理后，运动至取针端设定位置时，首选夹针气缸带动上夹针板下行，通过上下夹针板将针灸针夹持住(具体的，夹持住针灸针的针体端部，针体的端部在后续需要经过磨尖处理)，然后移针气缸带动移针导向板和上下夹针板同步上行，将针灸针从布针板上提起，使针灸针脱离布针板；然后布针板由取针端朝布针端方向移动，同时收针盒在收针盒驱动导向机构的作用下，朝落针端位置移动，当收针盒移动至落针端设定位置后，夹针气缸带动上夹针板上行，松开夹持在上下夹针板之间的针灸针，针灸针在重量的作用下，掉落到收针盒内；然后收针盒运动，离开落针端位置；然后移针气缸带动移针导向板及上、下夹针板同步下行，实现下行复位，这样，就实现了一次收针。按照上述过程，就可将针灸针一层层的收集码放到收针盒内。实现了针灸针的自动收针整理。