本发明涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送链、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统。
背景技术：
已知存储表面，例如包括存储通道的通道型存储表面，可以在操纵器辅助下填充。在此过程中，操纵器将接近存储表面的馈送端，并且将物体转移至存储位置。此类存储系统经常用于药店中的药品等商品。对于所谓的快速消费品来说，具有倾斜隔室的货架特别有用，其中，个别货物容纳在由侧向分隔件分开的通道内，同时设置在相对于水平面倾斜的存储表面上。当移除较低的物品时，其它物品会向下滑落至适当位置。通常地，每个通道容纳相似类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在此类存储表面中，不同形状(如圆柱形)和不同规格的货物也可能储存在同一通道中。
通常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储表面的馈送端，用于转移物品。
为了以可靠方式保证存储表面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此，转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。
实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。
本申请人研发了各种货物转移装置，并且已经申请专利，例如，公开号为de102013218538或de102014208405的专利。这些货物转移装置为手动操作，其中，主要关注的是转移通道将由相似类型的货物填充。在现有已知的货物转移装置类型中，手动操作需要操作员持续待在“原位”，同时，根据转移通道的存储容量和引入的货物类型，在必须再次向转移通道内填充货物之前，该操作员会有一些空闲时间需要度过，有时是几分钟。但是，要预测转移通道需要再次填充的精确时间点很难，因此，操作员应该留在转移装置旁。已知的转移装置直接设置在货物存储系统上。但是，货物的递送大多数情况下都是在不同于货物存储系统的位置进行，从而在存储之前，首先需要由另一个人将货物运载至转移装置。
de102014208405提供一种装载装置，其设置为货物转移装置上的堆叠通道形式。但是，在该装载装置中，物品必须以堆叠形式且以相对有序的方式引入。
在货物吞吐量很高的较大型货物存储系统中，经常需要高速引入货物，例如——在包装货物的情况下——以短时间内引入多个包装的速度，例如，每分钟20个或超过20个包装的速度引入。在此类存储系统中，经常很难手动引入。
一般地，在用于处理货物的装置中，当货物没有特定顺序，例如，以散装形式提供时，会很难处理。在这种情况下，在下述方面特别有挑战：分配货物，从而使其不超过个别装置的接纳容量，进一步地，将货物位置存放为有序状态，使装置可以以有利方式处理货物，以及最后，使货物互相分离以方便转移至操纵器。进一步地，经常需要识别货物以保证在货物存储系统中正确存储。
在将货物转移至操纵器方面，已经证明现有技术中已知的平行转移通道特别有利。这些转移通道包括用于引入货物的输入侧，以及用于将货物转移至操纵器的输出侧。已知的转移通道分别包括通道底部，在重力作用下，货物在通道底部上从输入侧运送至输出侧。为此，提供通道底部相对于水平面沿输出侧方向倾斜。进一步地，每个转移通道包括侧引导面，其中，运送表面同样沿侧引导面相对于水平面以一倾斜角倾斜。因此，当以没有特定顺序的散装形式提供的货物要通过已知的转移通道转移至操纵器时，在对齐并分离货物后，很难将货物分类放入转移通道中，尤其是因为转移通道被布置在两个空间方向上倾斜。
技术实现要素：
因此，本发明的一个目的在于提供一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的处理装置，通过该货物转移装置，可以以简化方式填充用于将货物转移至自动货物存储系统操纵器的转移通道。
本发明的另一目的在于提供一种自动货物存储系统的货物转移装置，在所述货物转移装置中，没有特定顺序的货物可以以简单且非常迅速的方式转移至操纵器。
本发明的潜在目的通过根据权利要求1中技术特征所限定的本发明的传送链实现。
根据本发明的货物转移装置由权利要求21的特征限定。
根据本发明的货物存储系统由权利要求23的特征限定。
根据本发明的自动货物存储系统的货物转移装置的传送链，用于从处理装置接收分离货物物品并将货物传送到货物转移装置的转移通道，其中，转移通道具有倾斜的通道底部，传送链包括牵引机构布置，其包括至少一个可驱动循环牵引装置，以及多个运送隔室，其分别具有用于接收个别货物物品的运送底部。运送隔室安装至牵引装置，并且以可枢轴转动的方式被支撑。在牵引机构上设置有用于运送隔室的滑动引导路径，其中，每个运送隔室可以经由所述滑动引导路径，从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在所述货物转移位置，所述运送底部的倾斜适应所述货物转移装置的至少一个转移通道的通道底部的倾斜，并且其中，在所述牵引机构的货物转移部，货物物品可以从设置在其货物转移位置的运送隔室移交至所述至少一个转移通道内。
优选地，通过滑动引导路径，位于牵引机构布置的货物转移部中的每个运送隔室将保持在货物转移位置。
因此，本发明的传送链可以实现以有利方式将货物递送至转移通道内。为此，运送隔室设计为跷跷板形式，从而使运送隔室可以在货物接收位置中接收货物，在所述货物接收位置中，运送隔室例如适配于处理装置，并且可以倾斜至不同于货物接收位置的货物转移位置。因此，通过所述传送链，可以从一个方向的一个位置处接管货物，并将其传递至位于不同方向的不同位置处的转移通道。这样允许转移通道相对于处理装置的特定柔性布置。所述至少一个牵引装置可以形成为例如链等。
在货物转移位置中，运送底部的倾斜适于所述货物转移装置至少一个转移通道的通道底部的倾斜，从而使运送底部上接收的货物可以(例如)在重力作用下自动从运送底部滑动至通道底部而不会产生任何阻碍。对此，运送底部的倾斜不需要直接与通道底部的倾斜完全一致。只要运送底部的倾斜和通道底部的倾斜在相似的角度范围内，货物可以没有问题地转移就足够了。
优选地，提供当位于其货物接收位置中时，每个运送隔室相对于水平线沿背离转移通道的方向倾斜。通过这种方式，在传送链上接收货物可以从牵引机构布置背离转移通道的侧开始进行。因此，货物的运送一方面通过驱动牵引装置进行，另一方面通过将运送隔室从货物接收位置倾斜至货物转移位置进行。
本发明的传送链特别适于将货物传送至在横切牵引装置驱动方向的方向上的至少一个转移通道。换言之：运送通道可以设置在牵引装置的纵向侧上，并且沿横向于牵引机构纵向的方向延伸。
优选地，提供的滑动引导路径包括第一滑动引导部，其设置在牵引机构的货物接收部内，所述第一滑动引导部将运送隔室从返回位置移动至货物接收位置。
已经发现，在设置循环牵引装置的情况下，运送隔室返回至返回位置特别有利。在所述返回位置中，运送隔室设置为，例如，运送底部为水平朝向。在此返回位置，运送隔室仅占据竖直方向上的很小空间，从而允许实现牵引机构的紧凑设计。
优选地，提供所述滑动引导路径包括第二滑动引导部，通过所述第二滑动引导部，位于牵引机构布置的货物接收部内的运送隔室保持在货物接收位置中。
因此，当牵引装置被驱动时，运送隔室将在预定路径长度上保持在货物接收位置。利用这种方式，可以确保当运送隔室位于第二滑动引导部时，一旦牵引装置在某个时刻停止，该运送隔室将位于接收货物的正确货物接收位置，并且即使牵引装置超出行程，也不会造成运送隔室移出货物接收位置。
优选地，提供所述滑动引导路径包括第三滑动引导部，其设置在牵引机构布置的货物接收部和货物转移部之间，并且将运送隔室从货物接收位置移动至货物转移位置。
本发明有利地提供通过滑动引导路径的第四滑动引导部，位于牵引机构布置的货物转移部中的运送隔室将保持在货物转移位置。因此，可以确保位于货物转移部的运送隔室设置在正确的货物转移位置。
根据本发明的一个示例性实施例，其中，多个运送通道平行设置，从而可以确保通过第四滑动引导部，例如，不管要接近哪个转移通道，所有运送隔室都设置在货物转移位置。
一般地，也可以将滑动引导路径设计为下述方式：在具有多个平行转移通道的情况下，运送隔室仅在特定运送通道范围内移动至货物转移位置。为此，滑动引导路径包括可变部。但是，提供滑动引导路径将所有运送隔室移动至货物转移部之前的货物转移位置具有下述优势：牵引机构布置在货物转移部所承受的压力不会因运送隔室的单个倾斜运动而突然改变。同样，在用于将货物物品从运送隔室转移至货物转移通道的牵引机构布置停止的情况下，所有运送隔室之前从货物接收位置倾斜至货物转移位置是有利的。
在货物转移部中，牵引机构布置可以包括引导壁，已经倾斜至货物转移位置的运送隔室内的货物由所述引导壁引导至牵引机构布置面向引导壁的侧上。在一个或多个转移通道区域内，引导壁可以中断或包括开口。
优选地，提供所述滑动引导路径由至少一个引导面形成，所述引导面分别设置为抵靠运送隔室的运送底部的底侧。因此，通过所述引导面，滑动引导路径将运送底部按压至相应位置。这种设计进一步提供下述优势：滑动引导路径可以位于牵引装置的侧面上，并且与运送底部接合，运送底部设置在运送底部在相应位置倾斜所朝向侧的相对侧。因此，在货物转移装置中，滑动引导路径设置在所述至少一个牵引装置背离转移通道的侧上，从而，例如，滑动引导路径不会妨碍货物传递至转移通道。
一般地，也可以使滑动引导路径从上方接合运送隔室。也可以使运送隔室包括弹簧装置，迫使运送隔室进入货物转移位置或货物接收位置中的一个。之后，通过滑动引导路径，相应的运送隔室可以凭借弹簧弹力被按压至各自的另一位置。进一步地，可以使运送隔室上设置有致动装置，例如，在运送底部的底侧上，所述致动装置由滑动引导路径引导，并启动运送隔室的倾斜运动。
在滑动引导路径由抵靠运送隔室的运送底部底侧的至少一个引导面组成的变型中，可以提供第二滑动引导部形成第一引导面，并且设置在至少一个牵引装置面向至少一个转移通道的侧上。
也可以提供第四滑动引导部形成第二引导面，并且设置在至少一个牵引装置背离至少一个转移通道的侧上。
优选地，提供第三滑动引导部形成第三和第四引导面，其中，第三引导面设置在至少一个牵引装置背离至少一个转移通道的侧上，并且第四引导面设置在至少一个牵引装置面向至少一个转移通道的侧上。因此，在滑动引导路径将运送隔室从货物接收位置移动至货物转移位置的第三滑动引导部中，相反朝向的引导面设置在至少一个牵引装置的两侧。因此，可以确保该部分已经分别装载有一个货物物品的运送隔室不会以不可控方式向一侧或另一侧倾斜。
在上述布置中，可以提供第一引导面和第四引导面以及/或第三引导面并入第二引导面。由于引导面中没有间隙，这种构造允许顺畅地引导运送隔室。
优选地，提供所述滑动引导路径包括第五滑动引导部，其操作为将运送隔室从货物转移装置移动至返回位置，并在牵引机构布置的返回部内将其保持在所述返回位置。因此，通过第五滑动引导部，可以有利地将运送隔室带入返回位置用于返回。
在上述布置中，可以提供第五滑动引导部形成第五引导面和第六引导面，其中，第五引导面设置在至少一个牵引装置背离至少一个转移通道的侧上，并且第六引导面设置在至少一个牵引装置面向至少一个转移通道的侧上。通过在至少一个牵引装置两侧上设置第五和第六引导面，可以确保当运送隔室返回至返回位置时，运送隔室将保持在返回位置，且不会以不可控方式前后倾斜。
在上述布置中，可以提供第二引导面并入第五引导面，并且/或第六引导面并入第一引导面。这样的优势在于，由于引导面之间没有产生间隙，可以顺畅地引导运送隔室。
根据本发明的优选实施例，可以提供牵引机构布置包括互相平行延伸的两个牵引装置，其中，运送隔室通过其各自的安装支撑件分别连接至两个牵引装置。
在上述布置中，可以提供安装支撑件包括两个连接体，其中，每个连接体分别固定在一个所述牵引装置的一侧上。为此，优选提供连接体分别固定在牵引装置的外侧上，例如，背离另一牵引装置的一侧上。
优选地，提供每个连接体经由固定在牵引装置一侧上的两个互相隔开的销连接至牵引装置，其中一个销接合连接体上的圆孔，另一个销接合连接体上的纵向孔。由于牵引装置的偏转将改变牵引装置的弯曲，这将导致牵引装置一侧上隔开的两个销之间距离的改变。通过提供纵向孔，可以补偿这一距离变化。
若牵引装置设计为链，销可以例如设置在链的两个不同环节上。
若牵引装置设计为链，也可以提供两个销设置在链的一个环节上。这种情况下，连接体不一定包括纵向孔，因为在此实施例中，两个销之间的距离不会发生变化。
优选地，提供每个运送隔室通过至少一个旋转关节支撑，其中，所述至少一个旋转关节形成的旋转轴设置为与水平线呈锐角
在货物转移位置，运送底部可以具有下述相对于水平线的倾斜角：与牵引装置的行进方向相反，角度为ω的倾斜角，并且在与牵引装置行进方向正交的方向上，倾斜角角度为ω。这里，在转移通道的货物输入位置，通道底部也可以在这两个方向上具有角度为ω的倾斜角。
在货物接收位置中，运送底部可以具有下述相对于水平线的倾斜角：与牵引装置的行进方向相反，具有角度为
根据本发明优选实施例，提供在牵引机构的货物转移部上面向至少一个转移通道的侧上，设置有至少一个货物转移分隔件，用于在面向牵引机构的侧上关闭转移通道。之后，转移通道可以保持关闭，直到相应的运送隔室设置在货物转移位置并与转移通道对齐。由此，可以防止货物可能已经过早地从运送隔室滑入货物转移位置以及可能出现堵塞。
所述至少一个货物转移分隔件可以是引导壁的一部分，在运送隔室的货物转移位置，货物沿所述引导壁滑动。
在多个转移通道平行设置的情况下，可以为每个转移通道设置单独的货物转移分隔件。多个货物转移分隔件可以互相独立操作。若货物物品必须在从至少一个牵引装置行进方向观察的后方转移通道交接，从至少一个牵引装置行进方向观察的前方转移通道可以通过各自的货物转移分隔件关闭，从而使货物可以沿后者滑动，直到相应的运送隔室设置在正确的转移通道。此时，牵引机构布置将停止，且相应的货物转移分隔件可以打开，从而使货物进入转移通道。
在背离转移通道的转移底部末端，运送隔室可以包括侧隔室壁，并且，在从运送方向观察的运送底部后端上，运送隔室可以包括后隔室壁。因此，在货物接收位置，货物可以抵靠隔室壁滑动并由隔室壁保持。在货物转移位置，货物将滑至运送底部的自由端并抵靠引导壁或一个货物转移分隔件滑动，并分别沿这些部件滑动。进一步地，可以在运送隔室的安装支撑件上分别设置板，在运送隔室的货物转移位置，所述板将突出超过侧引导壁，从而在传送链启动时，处于货物转移位置的运送隔室上放置的货物物品不会掉落至侧隔室壁外。
优选地，提供所述至少一个货物转移分隔件可以收缩至下沉位置。这样的优势在于，当货物转移分隔件关闭时，没有正确转移的货物物品将与货物转移分隔件一起抬起，并落回至运送隔室或落入转移通道内。进一步地，可以防止货物因货物转移分隔件而堵塞和损坏。
优选地，提供所述至少一个货物转移分隔件通过导轨引导，其中，所述导轨沿竖直方向设置在所述至少一个转移通道通道底部输入侧下方。因此，所述至少一个货物转移分隔件的整个引导系统都设置在通道底部下方，从而引导系统不会造成可能捕捉货物的突出边缘。
在提供多个转移通道，进而提供多个货物转移分隔件的情况下，可以提供货物转移分隔件设置为互相重叠，其中，从所述至少一个牵引装置行进方向观察的前货物转移分隔件将与跟随的后货物转移分隔件重叠。由此，可以防止在通过运送隔室运送的过程中，货物转移分隔件上产生可以捕捉货物的突出边缘。
在本发明背景下，所述至少一个牵引装置的行进方向理解为牵引装置的驱动方向，在从货物接收部运送至货物转移部的过程中，运送隔室被移动进牵引装置。
在本发明的传送链中，可以提供所述至少一个牵引装置的驱动以预定时钟速度进行。例如，可以提供运送隔室每2.5-3秒填充一件货物物品。为此，可以提供牵引装置一旦到达运送隔室便停在货物接收位置。特别地，可以提供，此时，在货物转移位置设置另一个运送隔室，其与所述至少一个转移通道的通道底部对齐。因此，在装载运送隔室时，也可以执行将货物从另一个运送隔室转移至转移通道。在提供平行设置的多个转移通道的情况下，可以提供在各个转移通道内，一个运送隔室设置在货物转移位置，同时另一个运送隔室设置在货物接收位置以接收货物物品。因此，设置在转移通道区域内的运送隔室将以各自的移动时钟速度从一个转移通道移动至下一个转移通道。通过设置多个货物转移分隔件，可以控制货物物品转移至哪个转移通道内。
提供多个转移通道的优势在于可以将货物进行分类。例如，若不同货物被引入连续的运送隔室内，这些货物可以传递至不同的转移通道，从而实现分类配送。这种情况下，运送隔室彼此之间的距离可以适应转移通道彼此之间的距离。
根据本发明的所述货物转移装置提供根据本发明的传送链。所述货物转移装置包括至少一个转移通道，其具有倾斜的通道底部。优选地，根据本发明的所述货物转移装置提供平行设置的多个货物转移通道，优选4-8个转移通道。
本发明的货物转移装置可以从装载装置接收货品并且将它们转移至货物存储系统的操纵器。因此本发明的货物转移装置具有接收和转移功能，该些功能尤其可以自动地执行。典型的自动货物存储系统为在药房中的存储系统，其中药物和其他的医药产品成包地包装并且以包装状态存储。本发明的货物转移装置可以例如包括分类功能，以便货物(例如货物包装)可以在它们处于未分类状态时被货物转移装置处理。
所述至少一个转移通道尤其适合转移至操纵器。提供多个转移通道特别有利于所需的分类功能。
优选地，所述货物转移装置包括以专利de102013218538a1中所描述的形式存在的多个转移通道。因此，所述转移通道可以包括用于从传送链引入货物的输入侧和用于将货物转移至操纵器的输出侧。所述转移通道可以包括用于接收货物的支撑面，所述支撑面形成通道底部，其中，所述通道包括侧向设置在支撑面上的引导面，并且其中，所述支撑面相对于水平线沿朝输出侧的方向，进而沿通道的纵向倾斜。所述支撑面进一步沿朝引导面的方向，以某一倾斜角相对于水平线倾斜，其中，所述支撑面可以从货物输入位置枢轴转动至货物输出位置，所述支撑面在货物输入位置的倾斜角大于在货物输出位置的倾斜角。在货物输入位置，倾斜角的角度可以是ω。
优选地，货物转移装置包括装载装置，该装载装置用于接收散装形式的货物并将它们传递至货物转移装置的传送设备，所述传送设备将货物传送至货物升降机；货物分离装置，通过该货物分离装置从货物升降机接收货物，并且用于分离货物；传送装置，用于执行货物的进一步分离、货物的位置校正和/或货物的检测；以及处理装置，用于以预定的时钟速率接收货物并将它们传递至传送链。
根据本发明的所述货物转移装置的装载装置用于自动货物存储系统中，适合接收散装形式的货物——特别是包装货物，例如，包装药品，并且适合将货物传递至货物转移装置。所述装载装置包括至少一个容器，其包括可以容纳货物的多个隔室，其中，所述隔室分别包括用于引入货物的装载口和用于卸载货物的卸载口。
每个卸载口设置在容器底侧，并分别适于由至少一个保持折板(“retainingflap”)关闭，其中，所述保持折板至少部分形成容器的底部。每个保持折板适于单独(即，各个地)控制以便被打开。因此，保持折板可以以任意所需顺序致动。
本发明的装载系统具有下述优势：可以通过将货物引入隔室的装载口以散装形式接收货物。通过提供包括多个隔室的容器，可以同时容纳大量货物。所述保持折板具有下述效果：容纳在隔室内的货物将保持在隔室内，并且只能通过控制保持折板以目的正确的方式传递至货物转移装置。因此，容纳在装载装置内的货物可以通过相继打开个别隔室在长时间内传递至货物转移装置。通过将容器分割成隔室，可以实现将货物定位在适合传送至转移装置的位置上。容器隔室的容量可以适配(例如)于处理货物的转移装置的后续装置的容量，例如，适于货物升降机提升吊笼的容量。通过将本发明的装载装置设计为具有形成在底侧上的卸载口，在保持折板打开后，隔室内接收的货物将以简单方式从隔室中掉落。因此，可以确保一旦保持折板打开，所有设置在隔室内的货物都将从隔室继续移动至货物转移装置。装载装置的这种构造还具有下述进一步优势：装载装置可以以简单方式设置，例如，设置在转移装置的传送带上方，从而以简单方式实现货物从装载装置转移至货物转移装置。由于隔室相应的装载能力，可以进一步通过本发明的装载装置，利用货物转移装置将货物转移至自动货物存储系统而不必人工操作补充货物。操作员可以同时关注其它任务，从而节约工作时间。由于隔室设置有装载口，装载装置适于接收散装形式的货物，从而允许将货物非常迅速地填充至装载装置内。
根据本发明装载装置的一个示例性实施例，可以提供装载口形成在容器的顶侧上。因此，隔室可以以简单的方式从上方装载。
可选地，可以提供装载口设置在容器的第一侧壁上。因此，装载装置可以有利地从一侧进行装载。装载口可以，例如，设计为溜槽(“chute”)。例如，所述溜槽可以适于枢轴转动至关闭位置。通过这种溜槽，货物可以以散装形式在各个隔室之间分配。
优选地，提供容器形成为移动容器。相应地，本发明的装载装置可以在远离货物转移装置的地点装载，并且可以作为移动容器运送至货物转移装置。可以提供，例如，存在本发明的多个装载装置，并且装载装置以可互换的方式设置在货物转移装置上。当一个装载装置在将货物传递至货物转移装置的过程中时，在远离货物转移装置的地点处(例如，接收货物的房间)，另一装载装置可以填满货物，然后运送至货物转移装置。
在具有上述构造的装载装置中，容器可以例如具有便携箱的形状。
也可以提供容器包括其底侧上的辊。因此，可以借助辊以有利方式运送所述容器。
优选地，提供闩锁装置，其将保持折板保持在锁定位置，其中，所述闩锁装置通过至少一个闩锁接合一个保持折板，并且，通过致动一个闩锁，可以在重力作用下打开一个保持折板。通过此类闩锁装置，由于闩锁装置的闩锁是分别控制的，可以以简单方式实现保持折板的单独控制。因此，通过分别操作各个闩锁，隔室的保持折板可以在其它隔室保持关闭时打开。因此，本发明的装载装置可以轻松地分步卸载。闩锁装置可以是装载装置的一部分。可选地，可以想到闩锁装置是货物转移位置一部分，以及当装载装置设置在货物转移装置上时，个别闩锁接合保持折板的变型。这种情况下，可以为在装载装置运送过程中起作用的保持折板分别设置安全机构，从而使保持折板不会意外打开。
所述闩锁装置可以是机械或电力驱动。例如，可以提供闩锁装置的个别闩锁为机械打开，例如，通过手动操作杆打开。也可能存在闩锁装置为电力驱动的情况，从而由操作员通过致动控制单元，或通过自动控制来打开保持折板。可以提供，例如，闩锁装置由对货物转移装置的控制来进行控制，从而当货物转移装置需要时，保持折板可以打开，用于将货物传递至货物转移装置。
优选地，提供安全装置操作为锁定保持折板，防止其意外打开。这种安全装置防止保持折板(例如，在装载装置运送期间)被意外打开。从而在例如闩锁装置设置在装载装置上的示例性实施例中，可以避免保持折板因闩锁故障或意外推动闩锁而打开。在其中没有提供闩锁装置以及闩锁装置没有设置在货物转移装置上的装载装置的示例性实施例中，安全装置可以确保保持折板在运送过程中保持关闭状态。
优选地，提供安全装置包括接合元件，用于致动保持折板的阻挡功能。因此，通过所述接合元件，可以致动安全装置。当然，接合元件也可以用于解除保持折板的阻挡。在装载装置设置在转移装置上的情况下，接合元件可以例如通过手来操作。也可以将接合元件设计为由货物转移装置致动，即在货物转移装置上提供触发装置，用于致动接合元件。根据本发明的一个示例性实施例，可以提供接合元件由两部分形成，第一部分可以操作为阻挡所述阻挡装置，第二部分用于解除其阻挡。
根据本发明的一个示例性实施例，提供保持折板可以通过安全装置的致动而关闭。换言之：在保持折板的打开位置，保持折板可以通过将安全装置转换至其阻挡位置而关闭。在本发明的装载装置中，该功能主要用于关闭保持折板。也可以提供单独装置用于关闭保持折板，其中，所述装置设置在例如货物转移装置上，并且其中，安全装置的致动仅保证在所述单独装置失效的情况下，保持折板尽管如此将仍然关闭。
根据本发明的优选示例性实施例，提供安全装置包括至少一个推杆，其通过销在滑动引导路径内被引导，其中，在阻挡位置，所述销抵靠保持折板。已经证明这种安全装置特别有利，因为其允许以技术简单的方式阻挡保持折板。通过提供推杆，在阻挡位置保持保持折板的所述销可以以简单方式被移动，并且一起进入到非阻挡位置。在解除阻挡时，通过滑动引导路径，可以以有利方式引导所述销远离保持折板，从而每次致动时，保持折板都可以自由地在向下的方向上枢轴转动偏离。
根据本发明的优选示例性实施例，提供安全装置包括两个推杆，其设置在容器的相对侧，并且分别通过每侧的一个螺栓抵靠各自的保持折板。利用这种方式，可以防止在重力作用下容纳在隔室内的保持折板有偏移危险，从而导致货物不期望地从隔室掉出。
优选地，提供在安全装置的阻挡位置，弹簧元件抵靠接合元件，并将安全装置保持在阻挡位置。因此，可以防止安全装置(例如，在容器运送期间)意外从阻挡位置移动至非阻挡位置。由于弹簧元件抵靠接合元件，当与接合元件接合以解除安全装置的阻挡时，可以使得同时致动弹簧元件。
本发明的装载装置可以包括金属框，安全装置设置在所述金属框内。因此，在装载装置运送期间，防止安全装置受到外部机械影响，例如，冲击作用。在所述金属框中设置有开口，通过所述开口，一个或多个推杆可以延伸至外部，或者可以从外部接近，以操作接合元件。
本发明的货物转移装置优选包括传送装置，其设置或适配于设置在装载装置的卸载口下方，并且从装载装置接管货物。利用传送装置，从装载装置卸载口落出的货物可以由传送装置以有利方式运送至货物转移装置内部，并运送至货物转移装置朝向自动货物存储系统的转移地点。
传送装置可以例如为传送带。传送装置可以永久性地设置在装载装置的卸载口下方，并分别位于可以设置装载装置的地点下方，同时也可以使传送装置仅暂时设置，用于从装载装置进行卸载。所述传送带可以包括侧壁，其朝带表面倾斜，并且货物可以通过这些侧壁滑动到传送带上。因此，所述壁形成为延伸至传送带的漏斗状。利用这种方式，可以确保从装载装置的隔室掉出的货物将到达传送带。
货物转移装置优选包括用于容纳装载装置的凹槽。因此，装载装置可以以有利方式设置在货物转移装置上。
根据本发明的优选实施例，提供触发装置，用于触发装载装置的安全装置，所述触发装置接合安全装置的接合元件。因此，通过货物转移装置，安全装置可以被致动，并且，例如从阻挡位置移动至非阻挡位置。因此，可以确保装载装置能够在设置在货物转移装置上的位置被致动，从而保持折板在需要时打开。例如，当本发明的装载装置从货物转移装置中移除时，触发装置也可以执行安全装置的致动以阻挡装载装置。因此，可以确保当装载装置从货物转移装置移除时，阻挡或关闭并阻挡保持折板。
优选地，提供触发装置包括解除阻挡装置，其在安全装置解除阻挡期间按压弹簧元件。弹簧元件可以形成为例如片簧，其中解除阻挡装置由斜面形成，所述斜面操作为弹性地偏移片簧，从而释放安全装置。
触发装置可以包括限位元件，其在装载装置移除过程中按压安全装置，并将其移动至锁定位置。因此，可以确保从货物转移装置中移除装载装置后，装载装置的保持折板通过安全装置阻挡。这样，可以防止装载装置在保持折板没有被阻挡的情况下从货物转移装置中移除。
根据本发明的货物转移装置的特别优选实施例，货物转移装置包括闩锁装置，其通过相应闩锁与装载装置的保持折板接合。这种闩锁装置使其可以通过货物转移装置，以有利方式控制设置在货物转移装置上的装载装置的保持折板的开启。对此，可以提供闩锁装置包括针对每个闩锁的单独驱动。所述单独驱动可以每次实现为例如单独的驱动马达，例如，实现为电驱动旋转磁铁。从而可以以有利方式控制用于分别打开保持折板的闩锁。因此，保持折板可以选择性地打开，例如，以自由决定的顺序且个别地打开。
根据本发明的货物转移装置的优选实施例，提供操作装置用于关闭保持折板。通过所述操作装置，可以在例如当移除装载装置时，以有利方式关闭保持折板。之后，可以例如通过安全装置关闭保持折板，防止其意外打开。
优选地，提供致动装置包括带板，其具有柔性上部，其中当装载装置通过致动装置移动时，带板将关闭保持折板。致动装置的这种设计使其可以以技术简单的方式提供用于保持折板的关闭机构，因为，通过装载装置经由致动装置的简单运动，保持折板将向上被按压至其关闭位置。
优选地，提供在所述凹槽中设置有用于容纳装载装置的至少一个抽屉。借助于抽屉，本发明的例如具有箱子形状的装载装置可以有利地设置在货物转移装置上。通过抽屉，可以确保装载装置能够转移至货物转移装置内，且位于将货物传递至货物转移装置的正确位置。通过抽屉，可以进一步防止在装载装置的卸载过程中，装载装置从货物转移装置上移除。
在上述布置中，可以提供所述抽屉包括框架元件，其位于非阻挡位置，夹持安全装置四周。从而可以确保在安全装置位于非阻挡位置的状态下，装载装置不会被抬出抽屉外。只有当安全装置位于其阻挡位置且进而保持折板被固定时，装载装置才能从抽屉移除。
优选地，提供触发装置的限位元件可移动地与抽屉耦合，并且当抽屉打开时，一旦达到抽屉的预定打开宽度，保持装置将相对于抽屉固定限位元件。利用这种方式，限位元件仅从抽屉的预定打开宽度开始与接合元件相配合，从而只有当达到这种状态时，安全装置才会移动至阻挡位置。因此，一方面，可以确保安全装置仅在保持折板已经被致动装置关闭时致动，并且另一方面，可以确保装载装置仅在抽屉达到预定打开宽度时被抬出抽屉外。当抽屉被推入时，解锁阻挡装置的触发装置的部分也可以布置在抽屉上并且与抽屉一起被携带。只有在抽屉的特定插入深度之后，触发装置的该部分相对于抽屉移动，由此执行解锁过程。触发装置的该部分相对于抽屉的移动例如可以由在抽屉引导布置上的限位元件触发。因此解锁功能可以以类似于阻挡功能的方式执行。触发装置在抽屉上启动安全装置的部分的布置的优点在于，这些部分在插入到抽屉并因此插入到安全装置的状态下与装载装置精准地定位。
也可以提供对安全装置的阻挡或解除阻挡的致动，以及通过抽屉移动来关闭保持折板。换言之：当将装载装置插入货物转移装置，以及/或将抽屉移动至货物转移位置中时，安全装置可以例如被致动为对保持折板解除阻挡。当抽屉打开以便随后可以移除装载装置时，可以提供例如致动装置将关闭保持折板，并且可以致动安全装置以阻挡保持折板。
优选地，提供每个保持折板的底侧上设置有突起元件，其被相应的闩锁接合，其中突起元件包括斜面，其在保持折板关闭过程中将按压闩锁。因此，通过突起元件，可以确保保持折板也可以在闩锁位于关闭位置时关闭，因为在保持折板关闭的过程中，闩锁将通过斜面而被向一侧按压，并进而回扣以将闩锁抵靠在突起元件的底侧。
一种自动货物存储系统的本发明的货物转移装置的货物升降机，用于从货物转移装置的传送设备接收货物并转移至货物转移装置的货物分离装置——优选设置在传送装置上方，包括提升吊笼，其具有用于运送货物的提升吊笼底部，以及提升吊笼引导件。所述提升吊笼的特征在于：推进器，其设置在提升吊笼引导件的开口上，所述推进器适配于将设置在传送装置上的货物推动至位于第一端位置的提升吊笼内。
因此，通过推进器，设置在传送装置上的货物可以通过提升吊笼引导件上的开口以简单方式传送至提升吊笼内。通过推进器，传送装置上的货物将被主动地移动，从而使得可以控制何时将货物装载至提升吊笼内。
优选地，提供在推进器的关闭位置，推进器至少部分地关闭提升吊笼引导件上的开口。因此，可以确保在推进器的关闭位置，不会有更多的货物继续从传送装置进入提升吊笼内。进一步地，通过推进器可以确保位于传送装置部分区域内的所有货物都将可靠地引导至提升吊笼内，从而可以在很大程度上避免提升吊笼运行期间发生货物堵塞。
货物升降机优选包括阻挡装置，其阻挡或限制提升吊笼在推进器打开位置的传送运动。因而，降低了维护或维修工作期间用户受伤的风险。所述阻挡装置可以例如由推进器铰链形成，其位于推进器的打开位置，将延伸至提升吊笼底部外。
根据本发明的货物升降机的优选实施例，可以提供在推进器的打开位置，推进器形成引导壁，用于引导由传送装置传送的货物。换言之：通过位于其打开位置的推进器，由传送装置传送的货物将通过提升吊笼引导件上的开口被引导至提升吊笼内。例如，在达到预定时间或预定数量的货物后，推进器可以进而从打开位置被移动至关闭位置，同时位于传送装置部分区间内的剩余货物将由推进器推动至提升吊笼内。
优选地，提供在推进器的关闭位置，推进器形成针对由传送装置传送的货物的限位器。因此，在推进器的关闭位置，传送装置可以被继续运行，并且可能由传送装置传送的货物将由推进器形成的限位器限位。随后，当推进器打开时，这些货物可以进而传送至提升吊笼内。
在包括本发明的货物升降机的货物转移装置中，一般可以提供在预定时间段内，传送装置只运送提升吊笼能够容纳数量的货物，从而在提升吊笼运行期间，传送装置不运送货物。但是，通过由处于关闭位置的推进器形成的限位器，可以确保即使在出现故障的情况下，传送装置也可以继续操作而不会出现货物堵塞。
所述限位器还可以执行引导功能，从而使推进器关闭状态下由传送装置传送的货物可以由限位器引导至货物旁路内，通过所述货物旁路，货物例如可以传送回传送装置。
在本发明的货物升降机中，可以提供提升吊笼引导件包括升降机井(“liftshaft”)，其由至少两个相对的第一壁形成，其中，所述开口形成在两个第一壁之间。已经发现这种提升吊笼引导件特别有利，因为，通过第一壁，可以防止侧向进入提升吊笼。进一步地，可以以简单方式形成期望开口，通过所述开口，货物供应至提升吊笼。进一步地，与第一开口相对的侧也是开放的，从而可以以简单方式获得用于维护目的等的介入口。
可选地，可以提供提升吊笼引导件包括升降机井，其由两个相对的第一壁和连接第一壁的第二壁组成，其中，所述开口设置在第二壁中。因此，开口在第二壁上形成为窗口状。这样的提升吊笼引导件也具有前述优势。进一步地，通过第一壁和第二壁，可以实现对提升吊笼内所容纳货物的引导功能，从而确保在提升吊笼运行期间没有货物从提升吊笼中掉出。
优选地，提供推进器包括板，在推进器的关闭位置，板至少部分关闭提升吊笼引导件的开口。推进器的这种设计使其可以以技术简单方式，一方面，货物可以通过推进器以有利方式移置，并且另一方面，提升吊笼引导件的开口可以以有利方式被关闭。
在上述布置中，可以提供在推进器的关闭位置，板与第二壁对齐，其中，板包括其上侧边缘上、沿升降机井内部方向的第一斜面(“chamfer”)和/或其下侧边缘上、沿背离升降机井内部方向的第二斜面。板的主表面与第二壁对齐，从而使提升吊笼内运送的货物可以由第二壁和板引导。上侧边缘上的沿升降机井内部方向的第一斜面的作用在于，在提升吊笼移动过程中沿板滑动的货物将朝内部被向下按压，从而将被引导通过设置在板上侧边缘上方的开口的上开口边缘，且没有货物被上开口边缘捕捉并且堵塞的风险。板上边缘上的第二斜面的作用在于，由于设置有第二腔室，板的下边缘与开口的下开口边缘相比，设置为内部的更外侧，因而板不会形成可能捕捉货物的边缘。因此，第一和第二斜面确保避免形成在通过提升吊笼运送时货物可能抵靠，进而可能导致货物堵塞的障碍。通过交替设置第一和/或第二斜面，板还可以具有倾斜朝向从而在竖直方向上，板略微倾斜地延伸至升降机井内部。
优选地，提供推进器可以由驱动单元驱动。例如，推进器可以由活塞驱动单元驱动。在活塞驱动单元中，可以设置位置传感器，用于检测推进器的位置。通过驱动单元，推进器可以自动操作。例如，当出现指示货物在传送装置上运送的信号时，推进器可以在预定时间段后移动至关闭位置。之后，通过活塞传感器，可以检测到推进器设置在关闭位置，从而可以生成指示可以进行提升吊笼操作的信号。
根据特别优选的实施例，提供提升吊笼包括侧壁，所述侧壁设置在提升吊笼底部背离提升吊笼引导件开口的侧面上。因此，提升吊笼可以是l形。这种提升吊笼可以以非常廉价的方式生产。尤其是与包括两个第一壁和一个第二壁的升降机井连接时，已经证明这种提升吊笼非常有利，因为升降机井的第一壁和第二壁可以对设置在提升吊笼的提升吊笼底部上的货物执行引导功能。提升吊笼的侧壁设置在升降机井用于维护目的的开放侧上。因此，可以确保装进至提升吊笼内的货物不会在运送过程中从提升吊笼中掉出。由于提升吊笼的三个侧面都是开放可进入的，仅提供提升吊笼的一个侧壁可以进一步以有利方式卸载提升吊笼。
在推进器上方可以设置收集室，在推进器的关闭位置，货物可以填充至收集室内。在所述收集容器中，货物可以例如从设置在传送设备和推进器上方的处理装置转送，例如从货物转移装置的传送装置。这些货物可以是例如传送装置进行朝向校正后，没有设置为正确朝向的货物。收集室的底部可以由设置在推进器上的底板形成。当推进器打开时，由于收集室的底部打开并分别由推进器移动，收集室内的货物将从收集室传送至设置在推进器前方的部分传送设备上。在推进器的打开位置，货物将被直接传送至设置在推进器前方的部分传送设备上。收集室也可以包括单独底板，其可以独立于推进器操作。在该实施例中，货物可以独立于推进器位置引入收集室内。这样的优势在于，货物不会在每次推进器打开时，都从收集室传送至设置在推进器前方的部分传送设备上；相反地，相应的时间点是可选的。
收集室可以是货物旁路的一部分。在收集箱上方设置有旋转板，其固定至例如升降机井上。所述旋转板可以形成货物开关，其操作为引导货物直接进入收集室并分别转移至设置在推进器前方的部分传送设备上，或进入货物排出部。例如通过货物检测器无法识别的货物或损坏的货物将被引导至所述货物排出部内。
优选地，提供本发明的货物升降机包括第二推进器，通过所述第二推进器，在提升吊笼的第二端位置上，可以将货物推动以转移至处理装置。货物升降机的这种设计在卸载提升吊笼时特别有利，因为在提升吊笼的第二端位置，可以通过第二推进器以简单的方式从提升吊笼底部推动货物。
因此，通过第二推进器，可以确保提升吊笼彻底清空。
一种提升吊笼，包括第二推进器，通过所述第二推进器，在提升吊笼的第二端位置上，可以将货物推动以转移至处理装置；该提升吊笼同样具备独立发明的特征。因此，还提供一种用于自动货物存储系统中货物转移装置的货物升降机，其从货物转移装置的传送装置接收货物，以便将货物转移至货物转移装置的处理装置——优选设置在所述传送装置上方，所述货物升降机包括提升吊笼，其具有用于运送货物的提升吊笼底部以及提升吊笼引导件，其中，在提升吊笼的第二端位置上，推进器可以推动货物以转移至处理装置。这种设计的货物升降机特别适合配合l形提升吊笼底部使用。
第二推进器可以以预定速度或按步骤被持续操作。通过推进板的持续移动，可以在转移至处理装置的过程中实现货物的粗分离。通过推进板的步进式运动，可以实现货物的分配。
优选地，提供第二推进器包括推进板，其可移动地穿过提升吊笼底部。所述推进板可以例如由提升吊笼的侧壁、提升吊笼的附加侧壁形成或单独形成。具有推进板的推进器的单独变型具有下述优势：其导致推进板的可移动部分不需要与提升吊笼一起移动，从而降低提升吊笼的重量。与提升吊笼底部一起移动的推进板具有下述优势：若提升吊笼没有完全移动至其第二端位置，提升吊笼底部不会发生堵塞。
一种提供用于自动货物存储系统的本发明的货物转移装置的货物分离装置，其从货物升降机没有特定顺序地接收货物，并将其移交至传送装置，所述货物分离装置包括滚筒，其设置为相对于水平线呈锐角β。所述滚筒适可以被驱动旋转，同时货物可以没有特定顺序地填充滚筒内。货物可以沿运送方向在滚筒的低端排出。
通过将滚筒设置为相对于水平线呈锐角，货物将贴在滚筒内壁上，或仅以非常慢的速度滑过滚筒。由于有旋转驱动，货物位于滚筒内部分是因为滚筒旋转运动的作用。因此，从货物角度观察，滚筒内壁的倾斜将改变，从而使旋转运动期间夹带在内壁上的货物沿运送方向及——沿周向——朝向滚筒较低区域的方向滑动，并分别加快滑动。从而发生货物分离。
滚筒优选通过从运送方向观察的上部开口填充。滚筒的长度可以是例如900毫米-1100毫米的范围内。优选地，滚筒长度为1000毫米。滚筒的内直径可以在250毫米-350毫米的范围内。优选地，内直径为290毫米。优选地，滚筒的长度和直径比在2.5-4的范围内，优选在2.8-3的范围内。
滚筒进一步具有下述作用：没有特性顺序的货物自行设置为沿运送方向至少部分排成朝向滚筒低端的一排。由于与直接抵靠内壁的货物相比，互相倚靠的货物物品在随滚筒的旋转运动一起移动时，将更快地倾向于落入滚筒沿周向的较低区域中，因此，之前互相重叠的货物将被分离。
优选地，角β小于30度。特别优选地是，角β在7度-15度的范围内，更优选地，角β为10度。
根据本发明的货物转移装置的优选实施例，货物分离装置包括货物分配器，其操作为将具有预定最大容量的货物部填充至滚筒内。这样，可以确保填充至滚筒内的没有特定顺序的货物不会超过最大容量，从而使货物的分离可以以可靠方式进行。所述货物分配器可以通过独立单元或形成货物升降机的一部分实现。货物分配器也可以包括两个部分，其中第一部分货物分配器由例如分阶段推进货物的第二推进器形式的货物升降机形成，并且第二部分直接形成在滚筒前方。一般地，货物分配器也可以由货物升降机的第二推进器单独形成。
货物分配器可以提供在进入滚筒的运送通道内。所述运送通道可以形成为例如溜槽。这样，可以以简单方式实现货物分配器，因为由于溜槽是倾斜的，货物将在重力作用下被运送。因此，货物分配器可以例如通过停止货物而执行分配过程。
在上述布置中，可以提供货物分配器包括第一和第二分隔件，其设置为横向于运送通道且可以交替打开。第二分隔件设置在第一分隔件沿运送方向的后方。在第一分隔件打开的状态下，运送通道内传送的货物将一直滑至第二分隔件。第一分隔件关闭后，形成第一和第二分隔件之间的空间为将被填充至滚筒的预定最大容量。优选地，提供第一和/或第二分隔件由下方从运送通道退出，从而避免在分隔件关闭期间发生货物堵塞。
在上述布置中，可以提供由下方从运送通道退出的第二分隔件在其关闭状态的高度小于第一分隔件在其关闭状态的高度。这样会导致当第一分隔件打开而第二分隔件处于关闭状态时，彼此上下放置的货物从第二分隔件预定的高度开始——将从第二分隔件上方滑过，并且将已经进入滚筒。因此，由于第一分隔件关闭后，第二分隔件将被打开，在通过货物分配器将具有预定最大容量的货物部填充至滚筒内之前，这些货物将已经位于滚筒中。因此，在货物部被填充之前，已经可以对第一分隔件打开后沿第二分隔件方向滑动的一些货物进行分离。
优选地，提供第一和第二分隔件互相耦合。因此，可以通过单个驱动以耦合方式进行交替打开和关闭运动，并且可以确保当第二分隔件打开时，第一分隔件关闭，反之亦然。
因此，第一和第二分隔件可以包括公共驱动。
根据本发明的特别优选实施例，提供所述公共驱动由滚筒的旋转驱动形成。因此，可以实现依靠滚筒的旋转速度进行第一和第二分隔件的耦合运动。已经发现，通过提高滚筒的旋转速度，填充至滚筒内的货物可以更快地传送通过滚筒。这样可以提高货物部输入进滚筒的时钟速度。通过滚筒及第一和第二分隔件的公共驱动，可以因此实现当滚筒速度增加时，填充各个货物部之间的时间间隔也将被增加。
通过滚筒及第一和第二分隔件的公共驱动，可以进一步实现在滚筒停止的情况下，货物分配器也将被停止，从而不会有更多货物将被传送至滚筒内。
优选地，提供在沿运送方向观察的滚筒后方，设置有用于转移至传送装置且连接至滚筒的弯曲下行轨道。通过所述弯曲下行轨道，可以以有利方式引导绝大部分在滚筒后方排成一排的货物远离滚筒。
在上述布置中，优选提供所述弯曲下行轨道形成为螺旋溜槽。已经证明螺旋溜槽对于运送已分离货物，尤其是平行六面体货物特别有利，因为成排引入螺旋溜槽的货物将被带至合适朝向。在螺旋溜槽中，货物按压其纵向侧抵靠的周面。这里，货物物品的纵向侧被理解为沿货物物品纵向延伸的表面。若货物物品在螺旋溜槽上恰巧横向放置，其将在面向螺旋溜槽竖直纵向轴的一端具有增加的下行加速度，这是因为该地点的坡度更陡，从而使货物物品进行旋转运动，从而通过其一个纵向侧而将倚靠螺旋溜槽的周壁。进一步地，螺旋溜槽具有下述效果：货物将倾向于通过其宽纵向侧而放置在螺旋溜槽底部上，并且将不会以竖直位置经过。因此，经过螺旋溜槽后，货物将经常已经具有处理所需的朝向。
螺旋溜槽进一步具有下述优势：若两个货物应该互相并排同时到达螺旋溜槽上，例如当一排中的货物朝向没有进行朝向校正时，内部货物物品将比外部货物物品更快加速，从而超过外部货物物品，进而倚靠周壁。因此，螺旋溜槽具有下述效果：货物可以以有利方式设置为一排。进一步地，螺旋溜槽可以被用作中间缓冲器，因为货物将排成一排储存在螺旋溜槽中，直到它们将被转移至传送装置。
优选地，提供弯曲轨道具有朝右手侧的曲率，其中滚筒可以沿顺时针方向被驱动，或具有朝左手侧的曲率，其中滚筒可以沿逆时针方向被驱动。沿顺指针方向驱动滚筒意味着当沿运送方向观察时，滚筒将沿顺时针方向转动。
以这种方式适配轨道曲率的驱动方向具有下述优势：从滚筒低端离开滚筒的货物将被移动至弯曲轨道曲率的外部，并且从而例如在弯曲轨道由螺旋溜槽形成的情况下，货物被按压抵靠螺旋溜槽的周壁。因此，可以以有利方式通过螺旋溜槽移除货物。
优选地，可以提供在滚筒的内壁部分上设置有至少一个条状插入件，通过所述条状插入件，位于滚筒内的个别货物物品可以暂时保持或加速。因此，通过所述插入件，个别货物可以加速或减速，从而实现货物的分离。
在上述布置中，提供第一条状插入件设置在滚筒的第一部分，其中，所述第一条状插入件围绕内周最多延伸270度，优选最多延伸180度。通过第一条状插入件围绕滚筒内周最多延伸270度，第一条状插件形成第一通路。通过该通路，货物可以在滚筒的旋转运动作用下以不受阻碍的方式滑动。当滚筒继续转动时，还没有滑过第一通路的货物将由第一条状插入件保持。因此，可以确保货物部不会整体滑过滚筒，而是再次划分为多个中间部。例如，第一部分可以是沿滚筒运送方向观察的最上部，且长度为滚筒沿运送方向长度的四分之一。
第一条状插入件可以例如背离滚筒的旋转方向倾斜。这意味着当滚筒转动时，由第一条状插入件抓取的货物将背离运送方向被向上推动。第一条状插入件可以例如相对于中央轴呈角度γ，其中：90度<γ<100度。已经证明这种布置特别有利，因为第一条状插入件将保持部分货物并小幅度地将其向上推动，从而防止因通过向下滑动跟随的货物部导致向货物施加过大压力，使这些货物可能例如被按压越过第一条状插入件。因此，第一条状插入件呈螺旋状地抵靠在内壁部上，并且沿运送方向向下具有大于0度，最高为10度的坡度，优选为5度。
优选地，提供在货物分配器第二分隔件的打开位置，第一条状插入件位于打开位置。换言之：在周向上，第一条状插入件设置在上部位置，且第一通路设置在下部位置。因此，通过打开的第二分隔件填充至滚筒内的货物可以首先在第一条状插入件的阻碍下向上滑动，如果安置在滚筒上的传送装置的推进器形成货物分配器，可以以类似的方式来实现，使得至少在第一阶段推进器推动货物时，第一条状插入件位于打开位置。当滚筒继续转动时，货物部的最后填充至滚筒内的货物将由第一条状插入件抓取并保持。已经证明这种布置对于货物的再分配非常有利。
根据本发明的优先实施例，提供第二条状插入件设置在滚筒的第二部分中，所述第二条状插入件围绕内周至少延伸180度，并且至多延伸270度。
因此，与第一通路相比，由第二条状插件形成的第二通路允许通过更少部分的货物，从而进行货物的进一步分离。
在上述布置中，可以提供第二通路与第一通路重叠，即，第二通路设置为沿周向部分偏离第一通路。紧接第二分隔件开口滑过第一通路的货物将首先被允许以不受阻碍的方式同样滑过第二通路，之后部分货物将由第二条状插入件保持。从而发生货物的进一步分离。
第二条状插入件可以背离滚筒的旋转方向倾斜，也就是说，在滚筒旋转期间，第二条状插入件也会背离运送方向向上推动货物。第二条状插入件相对于货物转移分隔件的中央轴呈角γ，其中：90度<γ<100度。第一和第二条状插入件可以设置为相对于中央轴呈相同或不同角度。因此，第二条状插入件呈螺旋状地抵靠在内壁部上，并且具有沿运送方向向下大于0度，最高为10度的坡度，优选为5度。
在本发明的货物分离装置中，优选提供第三条状插入件设置在滚筒的第三部分中，所述第三条状插入件围绕内周至少延伸180度，并且至多延伸270度。与第二条状插入件的方式相似，第三插入件也适于首先保持货物以允许分离。第三条状插入件可以设置为在周向上完全偏离第二条状插入件，即，第三条状插入件形成的第三通路相对于第二通路在周向上完全偏离。因此，最初毫无阻碍地滑过第一和第二通路的货物将撞击第三条状插入件。因此，可以实现货物保持，从而使货物存在于第一和第二条状插入件的区域内。当滚筒转动时，这些货物将被抓取并沿运送方向向上移动。在上述布置中，可以提供第三条状插入件沿旋转方向倾斜。因此，当滚筒转动时，撞击第三条状插入件的货物将被加速，并且从而沿运送方向比在其之后滑动的后续货物更快地传送。当滚筒继续转动时，第二通路可以在第一通路之前到达周向上的下部位置，从而使由第二条状插入件保持的货物可以沿第三条状插入件的方向滑动。此时，第一条状插入件仍然保持货物。当第一通道到达周向上的下部位置时，由第一条状插入件保持的货物可以沿运送方向滑动。到此时，第三条状插入件也已经向更下方传送这些货物，这些货物同时已经通过从第二条状插入件滑动而向前推进，从而允许脱离第一条状插入件的货物一直滑动至第三条状插入件的区域内，并且还更远。利用这种方式，货物部将沿滚筒的长度分布，并且将不会发生货物的分离。
第三条状插入件可以与中央轴呈角度δ，其中：80度<δ<90度。因此，第三条状插入件呈螺旋状地抵靠在内壁部上，并且具有沿运送方向向下，小于0度，最高为-10度的坡度，优选为-5度。
第一、第二和/或第三插入件可以具有高度h，其中，3毫米<h<6毫米。优选地，高度h为4毫米。已经证明条装插件的这个高度特别有利，因为，一方面，可以利用条状插入件以有利方式保持货物，而另一方面，当货物上方承受太强压力时，可以将货物物品推动至条带状插入件以外，从而避免滚筒上部区域出现货物堵塞。
优选地，提供多个第四条状插入件设置在滚筒的第四部分中，所述第四条状插入件优选设置为以相同方式围绕滚筒的内周。第四条状插入件具有下述效果：离开滚筒的货物将最大可能地分别延伸滑出滚筒，并且进一步地，沿所需方向被引导。第四条状插入件可以沿旋转方向倾斜，从而使货物加速。货物可以与中央轴呈角度ε，其中：25度<ε<35度。优选地，ε为30度。可以提供多个第四条状插入件设置在滚筒的第四部分内。通过第四条状插入件，到达滚筒端部的货物可以非常快地加速，并且从而比位于滚筒上方稍微更远一点的货物更快地离开滚筒，从而实现有利分离。第二、第三和第四部分可以以预定顺序沿滚筒设置，并且可以分别具有例如滚筒长度四分之一的长度。
优选地，提供每个第四条状插入件包括具有高度h的第一条状部，以及具有高度2·h的第二条状部，其中：3毫米<h<6毫米。第二条状部位于第一条状部沿运送方向的后方。通过第四条状插入件的这种设计，可以实现位于第四条状插入件的第二条状部的区域内的货物物品由第四条状插入件夹带，并从而加速，而设置在第四条状插入件第一条状部下方的货物物品将在该条状部倒下，并且因而在传送方向上的速度比之前加速过的货物低。传送方向上速度较低的货物仅由旋转前进至该地点的后一个第四条状插入件推出滚筒。由此，货物可以以分离形式有利地排出滚筒。第二条状插入件的长度可以在第四条状插入件长度25％-75％范围内。优选地，第一和第二条状插入件具有相同长度。一般地，第四条状插入件也可以具有恒定高度h，其中，3毫米<h<6毫米。
对于条状插入件与中央轴之间形成的角γ、δ和ε的角度值，需要注意的是，在顺时针旋转的情况下，角度从各个条状插入件数学上的正值角度测量，并且在逆时针旋转的情况下，从条状插入件数学上的负值角度测量。
条状插入件可以由泡沫材料或毛毡材料形成。这类材料一方面足够坚韧，可以用于所需应用，另一方面不会在分离过程中损坏货物。
用于自动货物存储系统的本发明的货物转移装置的传送装置操作为将货物从货物转移装置的货物分离装置传送至处理装置，并且包括：传送表面，其沿传送方向被驱动，以及引导壁，其设置在传送表面上，并且沿传送方向延伸。传送表面沿引导壁方向相对于水平线呈锐角α。本发明的特征在于：朝向检测装置，其操作为检测传送表面上传送的货物的朝向，以及朝向校正装置，其设置在引导壁上，根据货物朝向选择性地向传送表面上传送的货物物品施加冲击，并且/或形成针对货物的障碍。引导壁可以，例如，沿传送表面形成90度-95度范围内的角度。
因此，本发明有利地提供对传送装置上的货物进行朝向校正，从而可以在从货物分离装置运送至其它处理装置期间进行。因此，货物流不会中断，且可以进行货物的快速处理。
引导壁的作用在于引导传送表面上传送的货物，从而使货物设置为一排。在此过程中，传送表面沿引导壁方向与水平线呈锐角倾斜，这样的效果在于，货物将沿引导壁方向滑动并抵靠在引导壁上。
通过朝向检测装置，可以检测货物设置为哪种货物朝向。例如，当货物物品具有扁平细长的平行六面体形状时，就可以检测货物物品是否以小的或宽的侧停靠在运送表面上，以及例如，货物物品的纵向是否沿传送方向设置。
根据货物朝向，朝向检测装置可以选择性地影响货物，以达到所需的货物朝向，对于平行六面体细长货物物品来说，例如，将使得货物物品的宽面放在运送表面上，并且沿传送方向设置其纵向。此时，若对货物朝向的检测结果显示货物物品的小侧放在传送表面上，可以通过所述施加在货物物品上的冲击，使货物物品围绕沿传送方向延伸的旋转轴翻动。在检测到货物物品的纵向没有朝沿传送方向的方向，而是横向传送方向时，可以通过由朝向检测装置形成的障碍使货物物品转动，并继续移动至其纵向沿传送方向。该转动过程完成后，可以确保通过倾斜的传送表面，使货物物品沿引导壁滑动。当然，在具体的货物朝向情况下，也可以提供朝向检测装置同时形成针对货物的障碍并向货物物品施加冲击。这种情况下，冲击施加部优选形成在障碍形成部沿传送方向观察的后方。
角α优选在20度-40度的范围内。特别优选地是，角α为28度。已经发现，在常用的传送表面中，28度的角可以确保货物物品，例如，包装药品，可以可靠地沿引导壁滑动。
根据本发明的优选实施例，提供朝向检测装置包括电子传感器。优选地，电子传感器设计为超声距离传感器。电子传感器优选地朝向测量与传送表面正交及与引导壁正交距离的方向。这样，由于货物转移装置的控制系统已经事先经过处理特定货物尺寸的训练，因此，可以以有利方式检测货物位置。
根据本发明的传送装置的优选实施例，提供第一传送表面由第一传送带的第一传送面形成，并且第二传送表面由第二传送带的第二传送面形成，其中第一传送带和第二传送带可以互相独立控制。这样可以，例如通过以不同速度操作第一传送带和第二传送带，以特别有利的方式分离货物。
在上述布置中，优选提供当沿传送表面上的表面法线方向观察时，第一传送带的第一传送面设置为相对于第二传送带的第二传送面偏离。例如，可以提供第一传送带设置为最低限度地高于第二传送带，例如，在高出1毫米-2毫米的范围内，优选高出1毫米。这样，当货物重心超过第一传送面端部被运送且倾斜至第二传送面上时，可以使货物首先由第二传送带接收。由此，第二传送带运送货物物品的时刻可以精确确定。例如，当货物物品位于第一传送带的传送面端部时，可以通过第一传送带停止货物物品。即使第一传送带在第一传送带停止时随即略微运行，也不会导致第二传送带接管货物。因此，可以提供例如第二传送带持续运行，同时通过第一传送带，可以通过停止及重新运行进行货物分离。
为此，可以提供例如在第一传送带的传送面端部设置传感器，当货物位于第一传送带的传送面端部时，该传感器可以检测到货物。
在沿传送方向的传感器前方，例如，可以设置另外的传感器，通过该传感器，可以控制对传送装置的货物供应。
根据本发明的优选实施例，提供所述障碍由可延展销形成。通过所述可延展销，可以有利地形成货物将要冲击的障碍。通过第二传送带的例如传送表面的继续移动，货物将围绕销被引导并从而被旋转。为此，优选提供销具有圆形尖端。因此，货物以有利方式围绕销被引导，同时避免货物被销损坏。优选地，提供销可以沿其运动方向延伸一定路径长度，所述路径长度最大为货物物品最大尺寸的一半。利用这种方式，可以确保冲击销的每个货物物品都将围绕销旋转，并且不会被销捕捉。优选地，销只能延伸几毫米，例如，延伸范围为3毫米-10毫米。
根据本发明的传送装置的优选实施例，提供朝向校正装置，其通过冲击装置进行冲击，其中，所述冲击装置包括作为插塞的板，其设置为平行于传送表面。因此，可以确保冲击装置施加的冲击经由细长表面分布到货物物品上，并且货物将围绕沿传送方向设置为平行于传送表面的旋转轴旋转。
在本发明的背景下，板被理解为一个方向上的延伸远小于其它方向的细平体。在本案例中，对于平行于传送表面延伸的板，板在运送平面上的平面法线方向上的延伸小于其它方向。板可以例如为镰刀状。优选地，插塞设置在传送表面上方货物物品一个方向上的最小尺寸至多一半的地方，优选在1-3毫米的范围内。利用这种方式，可以确保有大量货物时，所述冲击将发生在重心下方，导致围绕沿传送方向设置为平行于传送表面的旋转轴发生期望旋转。
在上述布置中，可以提供冲击装置包括第一保持装置，其沿到传送表面上的方向向在传送表面上传送的货物物品施加压力。通过第一保持装置，可以在冲击发生时，首先将货物保持在合适位置，进而确保冲击以可靠方式使货物围绕所需的旋转轴转动。
第一保持装置可以包括例如有柔性材料制成的两个第一保持体。这种情况下，根据货物物品的尺寸，两个保持体可以同时静置在货物物品上，从而向货物物品施加压力，或第一保持体静置在货物物品上，而第二保持体侧向抵靠货物物品。两个第一保持体可以由互相平行设置的多股柔性材料组成。这种情况下，两个第一保持体可以可枢轴转动地支撑，从而当两个第一保持体中的一个或两个受到货物物体冲击时，这些保持体可以枢轴转动。在第一保持体的关节上，可以设置例如可调节砝码，其重力经由第一保持体传递至货物物品上，从而在货物物品上施加所需压力。
股状的两个第一保持体可以平行延伸并具有弯曲形状。例如，保持体可以从其关节处沿与传送表面正交的方向延伸，并且具有沿传送方向的曲率。因此，当货物冲击第一保持体时，保持体将沿货物枢轴转动并扫除，同时保持体的关节发生偏移。进一步地，可以确保第一保持体枢轴转动，并且不会因货物而过于变形。第一保持体之间的距离可以以下述方式来选择：在有大量货物的情况下，只有一个保持体静置在货物上，而货物的第二侧将设置为抵靠，从而允许以特别有利的方式在通过冲击装置冲击期间保持货物。
优选地，提供冲击装置包括第二保持装置，其沿传送方向设置在第一保持装置后方，并且沿远离引导壁的横向于传送方向的方向设置为偏离第一保持装置。一方面，该保持装置具有下述效果：当货物尺寸非常大时，可以实现额外的保持作用。当货物较小时，第二保持装置具有抵靠作用，从而使被冲击装置推动的货物可以撞击第二保持装置，从而防止冲击将货物从传送表面上推落。为此，第二保持装置沿传送方向设置在第一保持装置的后方。
可以提供第二保持装置包括由柔性材料制成的至少两个第二保持体。一般地，所述两个第二保持体的形状可以与两个第一保持体相同，即形成为股状，其例如沿传送方向弯曲且可枢轴转动地支撑。进一步地，第二保持装置可以包括位于保持体关节上的可调节砝码。
在本发明的传送装置中，可以进一步提供朝向校正装置包括一个或多个传感器，用于检验货物位置。例如，在所述可延展销后方，可以设置传感器用于检测所需的朝向改变是否已经发生。进一步地，可以在冲击装置后方设置传感器，用于检测由冲击装置执行的所需的朝向改变是否已经发生。
优选地，提供货物检测装置沿传送方向设置在朝向校正装置的后方。所述货物检测装置可以包括壳体，其设置在传送表面上方，所述壳体具有观察其内部的相机，或其内部设置有相机。在所述壳体中，可以设置至少一个光源，用于照亮货物，从而为相机记录提供足够的光。货物检测装置可以进一步包括第二货物检测装置，用于检测货物朝向，从而可以检验货物朝向。
货物检测装置可以进一步包括传感器，其检测货物物品，其中，相机经由所述传感器触发。所述传感器可以检测例如货物物品的位置，从而可以据此控制何时将另外的货物物品从第一传送表面转移至第二传送表面。
在传送表面上的不同位置，可以设置传感器用于检测货物的位置，从而通过控制第一和/或第二传送带，完成有利分离。
在传送装置的传送表面的端部，可以设置限位器用于停止货物，从而使货物可以例如被货物转移装置的处理装置的夹持器抓取。所述夹持器可以仅以预定速度抓取并转移货物。对此，本发明的传送装置特别适合，因为该传送装置使其可以以有利方式控制个别货物之间的距离，因为货物将以相应的距离从第一传送表面转移至第二传送表面。
形成在传送表面端部的限位器可以被打开，从而使货物可以传送至货物旁路或货物拒绝部中。例如，若第二朝向检测装置检测到没有正确地进行位置检测，货物可以传送至货物旁路内，以重新供应至本发明的传送装置。
若货物识别装置检测到例如未知的货物物品，该货物物品可以传送至货物拒绝部内。
自动货物存储系统中的本发明的货物转移装置的处理装置将与货物转移装置中的传送装置相配合，并将货物从货物转移装置的传送装置转移至传送链。本发明的处理装置包括限位器装置，其具有设置在传送装置的传送表面上方的限位体，其中所述限位体形成用于在传送表面上传送的货物的限位器，并且其中所述限位体在传送装置纵向上的位置可以调整。处理装置进一步包括：夹持装置，其具有夹持器，其中所述夹持装置操作为通过所述夹持器夹持设置为抵靠限位体的货物，并从传送表面上抓取货物。通过限位器装置，在传送表面上运送的货物将被保持，从而例如传送装置的传送表面可以继续运行。通过所述抵靠，货物设置在定义的位置，并且可以由夹持装置以有利的方式抓取。因此，设置在传送表面上的分离货物可以由传送装置以预定时钟速度接收并移交至例如第二处理装置。由于货物通过夹持装置抓取，一方面可以在预定时间点进行货物抓取，另一方面可以沿自由可选方向转移货物。
通过将限位体在传送装置纵向上的位置设置为可以调节，限位体可以适于传送表面上运送的货物的货物尺寸。因此，可以确保例如将抵靠限位体的货物设置为沿传送装置的纵向，位于夹持器夹持位置中央下方。这样的优势在于，夹持装置可以一直在相同位置抓取货物，从而使夹持装置不必具有可以在抓取不同尺寸货物的额外调节特征。通过限位体，其效果在于由夹持器抓取的货物将设置在适合抓取的位置。该适合被夹持器抓取的位置可以是例如夹持器中央下方位置。可选地，也可以设置通过该限位体，设置货物物品的位置，在抵靠限位体的同时，货物物品的重心位于夹持器中央下方。
通过限位体在传送装置纵向上的可调节性，限位体将沿传送装置的纵向朝向或远离货物物品移动。限位体的可调节性可以例如在每个货物物品运送至传送表面之前单独进行。在已经知道多个相似货物在传送表面上运送的情况下，限位体的位置调节当然可以针对该组相似货物执行单次。
优选地，提供限位体由销形成。这样的优势在于，限位体具有相对较窄的形状，且优选不会在夹持器抓取货物物品时妨碍夹持器。
根据本发明的优选实施例，提供限位体与传送表面间隔距离d，所述距离d小于货物物品的最小尺寸。在平行六面体货物的情况下，例如包装药品，货物物品的最小尺寸大多数情况下是包装的高度。特别地，本发明的处理装置可以用于多个不同货物，其中，货物的尺寸偏差是已知的。对此，可以提供距离d小于所有货物的最小尺寸。因此，可以确保被限位体停止的货物不会从限位体下方滑过。所述距离d可以是例如在2毫米-4毫米的范围内，并且优选为3毫米。优选地，进一步提供限位体顶侧到传送表面的距离d'小于一个或所有货物物品的最小尺寸。换言之：当货物物品抵靠限位体时，限位体在货物物品上方没有延伸。这样的优势在于，限位体不会在夹持器抓取货物的过程中妨碍夹持器。
可以进一步提供在传送表面上方，限位体具有朝向为横向于传送装置的长度l，其中，l大于货物物品的第二大尺寸的一半。在平行六面体货物物品的情况下，该尺寸将为例如货物物品的宽度。通常地，货物以下述方式在传送表面上运送：货物沿传送方向设置其长度方向。通过设置限位体以预定长度l在传送表面上方延伸，可以确保在货物物品抵靠限位体后，当传送表面继续运行时，货物不将会有围绕限位体旋转的趋势。已经证明若限位体延伸超过货物横向于传送表面的尺寸的一半，就可以避免因传送表面继续运行而克服限位体的危险。在有已知尺寸的多个货物的情况下，当然可以提供长度l大于此方向上最大货物物品第二大尺寸的一半。
优选地，提供所述限位体可以延伸或向外枢轴转动，并且可以收缩或向内枢轴转动。这样，货物物品也可以由传送表面运送至限位体的位置之外。这样的优势在于，被检测为可拒绝货物的货物不会在限位体收缩或向内枢轴转动的位置抵靠限位体，而是将由传送装置运送至货物拒绝部。在传送装置具有位置检测的情况下，也可以例如提供当检测到货物没有呈现正确朝向时，限位体的收缩——以及相应地枢轴转动偏离——将导致货物由传送表面运送至货物旁路，通过货物旁路，货物可以例如返回至传送装置。
已经发现，限位体延伸或向外枢轴转动对于选择性操作的限位体来说特别有利。
优选地，提供抵靠装置包括第一驱动设备，用于沿传送装置的纵向驱动限位体。利用这种方式，限位体可以自动驱动以进行位置调整。
可以提供限位体在导轨上被引导。通过这种支撑，可以以技术简单方式实现限位体沿传送装置的纵向上的位置调整。
可以提供限位体包括第二驱动设备，通过所述第二驱动设备，限位体可以延伸或向外枢轴转动，并且可以收缩或向内枢轴转动。因此，这一功能也可以自动执行。
在上述情况下，可以提供，当限位体沿传送装置的纵向移动时，第二驱动设备将随之被引导。因此，第一和第二驱动设备形成连续运动系统。
优选地，提供第一和/或第二驱动设备为气动线性驱动。已经证明气动驱动特别有利，因为其轻质紧凑，同时非常坚韧。进一步地，气动驱动具有下述优势：若使用其它气动驱动，可以使用公共能源。
根据本发明的特别优选实施例，提供夹持器为真空夹持器。通过此类夹持器，可以以有利方式非常迅速地夹持货物，同时防止损坏货物。进一步地，通过真空吸入夹持器，已经抓取的货物物品也可以以有利方式通过终止吸入夹持器的真空状态再次放置
在上述布置中，可以提供夹持器包括夹持板，其具有至少一个吸入元件。上述吸入元件可以是例如波纹管式吸入元件。
可以提供夹持板包括两个第一吸入元件，其适配用于一起致动，以及一个第二吸入元件设置为相对于所述第一吸入元件偏离，并适配用于单独致动。上述吸入元件可以设置为例如三角形构造。这种布置的优势在于，两个第一吸入元件可以用于通用货物尺寸，同时在通用尺寸货物的情况下，第二吸入元件将保持不操作。在货物非常宽，其中两个第一吸入元件和第二吸入元件都静置在货物上的情况下，除了第一吸入元件以外，第二吸入元件可以被单独地开关。利用这种方式，非常大、非常重的货物也可以由真空吸入夹持器抓取。
优选地，提供夹持板经由固定至夹持板的至少一个引导杆支撑，其中，所述至少一个引导杆在夹持器的壳体上被线性引导。为此，夹持器的壳体可以包括套筒，引导杆被引导穿过所述套筒。由于被引导杆支撑，可以允许夹持板屈曲。因此，当夹持板移动至向下接触货物物品以抓取该货物物品时，夹持板可以线性位移，从而例如防止损坏货物，并确保夹持板完全打开静置在货物上。
在上述布置中，本发明优选地提供所述至少一个引导杆上设置有弹簧装置，用于沿朝向货物的方向按压位于货物抓取位置的夹持板。换言之：夹持板经由引导杆和弹簧装置以弹性方式支撑。当夹持板移动至向下接触货物物品时，夹持板将针对弹簧装置的弹力屈曲。因此，可以确保夹持板以及设置在夹持板上的吸入元件紧靠货物，从而使吸入元件可以将货物保持在适当位置以供抓取。夹持板的弹性引导杆进一步防止损坏货物。在货物相似的情况下，经常会发生高度的偏差。当夹持板现在移动至预定位置时，可能会出现货物或太高或太低的情况。通过夹持板的弹性支撑，可以通过夹持板有计划的移动至较低位置实现补偿。因此，可以确保以可靠方式抓取货物。
可以进一步提供至少一个引导杆上设置有传感器，用于检测引导杆相对于壳体的线性运动。因此，通过所述传感器可以检测引导杆的移动，进而检测夹持板的移动，从而可以实现夹持板静置在货物物品上。因此，借助于传感器，可以控制夹持板沿货物方向的移动。
优选地，提供夹持装置包括线性驱动和围绕旋转轴的旋转驱动，其中所述旋转驱动操作为相对于夹持装置的基底驱动夹持臂，并且所述线性驱动操作为相对于夹持臂驱动夹持器。因此，夹持装置因旋转驱动引导线性驱动而具有连续运动。已经发现，通过设置位置可变的限位器用于从传送装置抓取货物，只需要包括两个驱动的夹持装置就足够了。因此，这种夹持装置可以廉价地生产。
夹持装置的线性驱动和旋转驱动可以是例如伺服马达。这些驱动可以包括一体式传动。这类驱动非常紧凑，且速度非常快。可选地，也可以提供气动驱动。
本发明的货物存储系统包括本发明的货物转移装置以及操纵器，其从至少一个转移通道接收货物。
附图说明
下述将结合附图更详细地解释本发明。
在附图中，示出：
图1是示出包括本发明的货物转移装置的本发明的自动货物存储系统的示意性透视图，
图2是示出用于装载装置的本发明的货物转移装置的抽屉的细节图，
图3是示出本发明的货物转移装置的装载装置的示意性透视图，
图4是示出图2所示抽屉在不同工作位置的示意性透视图，
图5是示出图2中所示抽屉的示意性侧视图，
图6是示出装载装置的安全装置的示意性细节图，
图7是示出装载装置的闩锁装置的示意性细节图，
图8是示出具有本发明的货物转移装置的传送装置的货物升降机的示意性透视图，
图9是示出货物升降机的示意性截面图，
图10是示出其上设置有本发明的货物转移装置的传送装置的货物升降机的示意性透视图，
图11是示出在上部位置具有提升吊笼的货物升降机的上部区域的示意图，
图12是示出本发明的货物转移装置的货物分离装置的示意性透视图，
图13是示出货物分离装置的货物分配器的示意性细节图，
图14是示出货物分离装置的滚筒的示意性细节图，
图15是示出本发明的货物转移装置的传送装置的示意性透视图，
图16a是示出本发明的货物转移装置的朝向校正装置的示意图，
图16b是示出传送装置的引导壁后侧上的朝向校正装置的示意图，
图17是示出传送装置的货物检测装置的示意性截面图，
图18是示出本发明的货物转移装置的处理装置的示意性透视图，
图19是示出图18中所示的处理装置的限位装置的示意性细节图，
图20是示出图18中所示的本发明的处理装置的夹持装置的夹具的示意性细节图，
图20a是示出从下方观察的图20中所示夹具的夹板的示意图，
图21是示出其上设置有转移通道的本发明的货物转移装置的传送链的示意性透视图，
图22a是示出本发明的传送链的牵引机构布置的示意性侧视图，
图22b是示出本发明的传送链的牵引机构布置的另一示意性侧视图，
图22c是示出从图22a角度观察的示意性细节图，
图22d是示出从上方观察的牵引机构布置的示意性细节图，
图23是示出货物转移分隔件关闭转移通道的示意图，
图24a示出位于货物接收位置的本发明的传送链的运送隔室的不同视图，
图24b示出位于货物转移位置的本发明的传送链的运送隔室的不同视图，以及
图24c示出描述旋转轴位置的本发明的传送链的运送隔室的不同视图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本发明的自动货物存储系统100，其包括货物转移装置110。货物可以引入根据本发明的货物存储系统100中，之后转移至操纵器120——在图1中仅大概示出——其适于将货物分类放入储存位置(未示出)，例如，存储通道。自动货物存储系统100可以是例如药店存储系统，其中将储存药品及其它包装的药店产品，如盒装。在此过程中，根据本发明的货物转移装置110将自动接收货物并将其转移至操纵器120。货物转移装置110可以例如将引入的货物分类并将其在中间缓冲器内准备好，以便转移至操纵器120。
如图1所示，货物转移装置110与货物存储系统100相比在空间上受到限制。为了可以将引入货物转移装置110的货物分类并将货物分离以转移至操纵器120，货物转移装置110包括多个处理装置。因此，由于货物转移装置110的空间条件限制，不同处理装置设置在不同的水平高度。
图2-7示出装载装置1的细节。通过装载装置1引入本发明的货物转移装置110中的货物将通过传送设备145传送至货物升降机201。图8-11示出货物升降机201的细节。
货物从货物升降机转移至货物分离装置301。图12-14示出货物分离装置的细节。
之后，货物将从货物分离装置301转移至传送装置401。图15-17示出传送装置401。从传送装置401，货物将由处理装置501抓取并移交至本发明的传送链601。图18-20a示出处理装置501的细节。
货物分离装置301设置在例如传送装置401上方。传送装置401设置在例如传送设备145上方。
图21-24c示出本发明的传送链601。
图2示意性地示出图1所示货物转移装置110的抽屉130，以及与该货物转移装置配合的根据本发明的装载装置1。为了更清楚地说明，图2示出脱离货物转移装置110主体的抽屉130。抽屉130用于容纳本发明的装载装置1。为此，装载装置1可以插入抽屉130内，从而装载装置1可以通过抽屉130转移至货物转移装置内。在抽屉130下方，传送带形式的传送设备145设置为下述方式：货物可以从装载装置1掉落至传送设备145上，并由传送设备145运走以进一步处理。传送带侧向上设置有斜向壁146，其形成一种用于传送带的漏斗，从而使从装载装置1上掉落的货物以可靠方式落到传送带上。
本发明的装载装置1包括容器2，其具有多个隔室3，货物可以以散装形式填充至隔室3内。每个隔室包括装载口5，其设置在容器2的顶侧。货物通过装载口5引入隔室3中。图3示出图2所示装载装置1的侧视图。从图3中可以清楚地看出，隔室3包括底侧的卸载口7，其适于通过各自的保持折板9关闭。保持折板9可以互相独立打开，并且当其处于关闭状态时，形成各个隔室3的底部。
图4示出图2所示抽屉位于不同的工作位置。装载装置1已经插入抽屉130中。在抽屉130上方，第二抽屉150可以拉出，所述第二抽屉包括板160。当抽屉130和第二抽屉150处于关闭状态时，所述板覆盖隔室3的装载口5，从而防止在隔室3卸载期间，货物通过装载口5从隔室3偶然跳出。当抽屉130处于打开状态时，个别隔室3可以通过第二抽屉150填充。为此，抽屉150包括适应装载口5的开口170。第二抽屉150可以拉出，从而凹槽170将设置在其中一个装载口5上方。此时，货物可以放置在板160上，并沿凹槽170的方向轻松转移，从而通过装载口5落入隔室3中。因此，第二抽屉150用于填充设置在抽屉130内的装载装置1。第二抽屉150可以包括锁定装置，通过所述锁定装置，第二抽屉150可以锁定在不同锁定位置，在所述锁定位置，凹槽170设置在装载口5上方。第二抽屉150是可选的并且抽屉130也可不需要具有第二抽屉150来实现。
一般地，附图中示出的本发明的装载装置1设置为移动容器，从而填满的装载装置1将插入空的抽屉130中，并且分别替换清空的装载装置1。因此，如图1所示，在所示示例性实施例中，转移装置110包括四个抽屉130，从而当替换其中一个抽屉的装载装置1时，其它三个抽屉130仍然允许容纳货物，并且相应地，货物转移装置110可以在装载装置1替换期间继续运行。因此，本发明的转移装置110可以在很长的一段时间内以连续方式将货物转移至操纵器120。
在抽屉130上设置有闩锁装置180，图5和7中描绘地最清楚。图5示出图2所示抽屉的侧视图，其中，为了更清楚地展示，抽屉引导布置的多个部分没有示出，且图7示出闩锁装置180的细节图。
在所示示例性实施例中，闩锁装置180包括分别用于每个隔室3的闩锁190，每个栓锁经由其各自的驱动200控制。在装载装置1插入抽屉130的位置，闩锁190抵靠保持折板9，以将保持折板9保持在关闭位置。为此，每个保持折板9分别包括突起元件11，同时各个闩锁190抵靠所述突起元件的底侧。
通过驱动200，闩锁190可以个别地引导至解锁位置，从而使相应的保持折板9可以在重力作用下沿下行方向枢轴转动打开。因此，容纳在隔室3内的货物可以从隔室掉出。在解锁位置，闩锁190已经沿侧向枢轴转动偏离，并且没入相应的凹槽195中。可以提供当保持折板9关闭时，闩锁190首先设置在解锁位置，并且在保持折板9关闭后，闩锁枢轴转动至关闭位置，以抵靠突起元件11的底侧。可选地，可以提供闩锁190移动至已经位于保持折板9打开位置的关闭位置，并在之后关闭保持折板9。为此，保持折板9包括凹槽9a，通过凹槽9a，闩锁190可以在保持折板9关闭期间驱动。突起元件11包括斜面11a，在保持折板9关闭的过程期间，斜面11a按压闩锁190，以将后者移至一侧。保持折板9完全关闭后，闩锁190将回扣至其关闭位置，并设置为抵靠在突起元件11的底侧上。
为防止保持折板9在装载装置1运送期间不期望地打开，装载装置1包括安全装置13，保持折板9可以通过安全装置13阻挡在关闭位置。为此，安全装置13包括用于各个保持折板9的螺栓15，其中，在安全装置13的关闭位置，所述螺栓抵靠在保持折板9上。螺栓15通过推杆17连接并沿滑动引导路径19引导。通过推杆17，螺栓15可以从阻挡位置移动至非阻挡位置。如图3和5所示，安全装置13也可以包括两个推杆17，每个推杆17内分别设置有螺栓15，从而使安全装置13的两侧均设置为抵靠保持折板9。因此，在隔室3填满的状态下，可以避免保持折板9弯曲变形。
从图3中可以清楚地看出，安全装置13的推杆17设置在金属框8内，金属框8防止安全装置13受到外部机械影响。
安全装置13包括接合元件21，用于致动各个保持折板的阻挡和解除阻挡功能。附图中所示的示例性实施例中，接合元件21通过触发装置210操作。触发装置210包括设置在抽屉130导轨上的销元件220。当抽屉130关闭时，销元件220按压推杆17的接合元件21的第一部分22，并推动其进入非阻挡位置。安全装置13可以包括弹簧元件，用于防止推杆17不期望的移动，其中销元件220在与安全装置13相配合时可以首先释放弹簧元件24。在这种情况下，在销元件220通过步骤220a按压接合元件21的第一部分22之前，弹簧元件24将首先通过销元件220的解除阻挡装置222向上按压。为此，解除阻挡装置222包括按压弹簧元件24的斜面。在未示出的实施例中，销元件220也可以布置在抽屉130上并因此与抽屉130一起携带。只有在抽屉130的特定插入深度之后，销元件220相对于抽屉130移动，由此销元件220挤压推杆17的接合元件21的第一部分22并将其推入解锁位置。销元件220相对于抽屉130的移动可以例如通过抽屉130的导向装置上的制动器元件来触发。
触发装置210可以进一步包括限位元件230，其与推杆17的接合元件21的第二部分23相配合。因此，接合元件21可以形成为两个部分，并设置在推杆17的两侧。当抽屉130被打开时，限位元件230将处于抵靠第二部分23的特定位置，并推动安全装置13的推杆17进入阻挡位置。
触发装置210的限位元件230可移动地耦合至抽屉。当抽屉打开时，限位元件230将首先沿抽屉移动，并从抽屉的预定打开宽度开始通过保持装置236相对于抽屉固定。因此，在抽屉130持续打开的过程中，接合元件21的第二部分23可以撞击抵靠元件230，从而将推杆17移动至其阻挡位置。
因此，可以确保在移出装载装置1之前，保持折板9固定在其关闭位置。
金属框8可以包括第一狭槽8a，并通过第一狭槽8a接合触发装置210。进一步地，第二狭槽8b可以设置为下述方式：在安全装置13的非阻挡位置，接合元件21的第二部分23可以通过第二狭槽8b从金属框8突出。
所述抽屉130进一步包括框元件135，在安全装置13的非阻挡位置，框元件135与接合元件21的第二部分23一起夹持推杆17四周。因此，当安全装置13位于其非阻挡位置时，装载装置1将被钩在框架元件135上，从而使装载装置1无法从抽屉上移除。因此，可以确保装载装置1仅在安全装置13位于其阻挡位置时可以从抽屉13移除。
进一步地，可以提供当抽屉130被拉开时，保持折板9通过致动装置216移动至关闭位置。所述致动装置216形成为包括柔性上部如刷条的刮板，用于将保持折板9按压至关闭位置。
因为当推杆17转移至阻挡位置时，保持折板9将通过螺栓15被按压至关闭位置，所以保持折板将通过安全装置13移动至关闭位置也是可能的。
本发明的装载装置1可以包括不同数量的隔室。例如，除图中示出的四个隔室的情况外，装载装置1也可以包括三个或五个隔室。当然，其它不同数量的隔室也是可能的。
所述货物转移装置可以容纳对应于凹槽140数量的任意所需数量的容器装置1。例如，3个、5个或6个凹槽140是可能的。
卸载口7可以手动或自动操作。
当根据其移动变型实现时，根据本发明的装载装置1具有下述优势：货物可以在独立于转移装置110的地点填充至装载装置1内，并且之后，装载装置1可以将货物运送至转移装置110。由于装载装置包括可以相互独立清空的多个隔室3，在保持折板9自动致动的情况下，可以自动运行转移装置110而无需用户干预。通过提供多个装载装置1，货物转移装置110可以在相对较长的一段时间内接收货物并将其转移至货物存储系统的操纵器120而无需用户侧的活动，从而使用户同时有机会参与其它活动或重新填满装载装置1用于替换。
图8示意性地示出本发明的货物升降机201的透视图。货物转移装置110的传送装置145引导到本发明的货物升降机201。传送带侧向上设置有斜向壁146，其形成一种用于传送带的漏斗，从而使引入货物转移装置110的货物以可靠方式落到传送带上。
货物升降机201包括提升吊笼引导件203，其包括升降机井205。升降机井205由两个相对的第一壁207和连接第一壁207的第二壁209组成。所述提升吊笼引导件203进一步包括用于提升吊笼的轨道引导件(图8中未示出)，提升吊笼可以通过所述轨道引导件驱动。
在升降机井205的下部区域，第二壁209内形成有窗口状开口213，通过推进器215，运送至传送装置145上的货物通过所述开口213传送至升降机井205内，进而传送至提升吊笼内(未示出)。
图9示出升降机井205的截面图。提升吊笼217设置在第一端位置。提升吊笼217包括用于传送货物的提升吊笼底部219。在提升吊笼底部219与升降机井205的第二壁209相对的一侧，提升吊笼217包括侧壁221。这是必要的，因为升降机井205在与第二壁209相对的一侧是开放的，从而可以方便地进行升降机井205的维护工作。通过提升吊笼217的侧壁221，可以防止货物在升降机井205的开放侧从提升吊笼217掉出。
由传送装置145运送的货物经由第二壁209的开口213传送至提升吊笼底部219上。推进器215可以移动至图9所示的关闭位置，从而使货物通过推进器215转移至提升吊笼底部219上。
为此，推进器215包括板223，其位于推进器215靠近开口213的关闭位置。在这种情况下，所述板223的主表面将与升降机井205的第二壁209对齐。
在上侧边缘223a处，板223包括沿升降机井205内部方向的斜面225。在下侧边缘223b处，板包括第二斜面227，其沿背离升降机井205的方向延伸。
第二壁209和推进器215的板223以及第一壁207共同形成由提升吊笼217运送的货物上行途中的引导件。开口213的上开口边缘213a通过第一斜面225遮挡，并且沿板223滑动的货物将沿升降机5内部的方向被按压并围绕上开口边缘213a被引导。因此,可以防止货物撞击上开口边缘213a并堵塞。
通过第二斜面227，可以防止推进器215的板223可能形成导致货物堵塞的障碍。因此，通过开口213的下开口边缘213b，货物被引导通过板223的下侧边缘223b。
如图9中所看到的，提升吊笼217为l形。由于升降机井205在三侧封闭，除侧壁221外，不需要其它侧壁，从而可以廉价地生产提升吊笼217。
图10是示出本发明的货物升降机201的示意透视图。由于推进器215已经移动至打开位置，开口213打开。在该位置，推进器215的板223形成用于由传送设备145运送的货物的引导壁。货物升降机201还可以具有未示出的阻挡装置，其防止或限制在推进器215打开时提升吊笼217的移动。这降低了在维护或维修期间用户受伤的风险。例如，阻挡装置可以由推进器215的铰链形成，其在推进器215的打开位置突出到提升吊笼底部219之上。
可以提供例如适应提升吊笼217尺寸的一批货物将馈送至传送装置145上。传送装置将沿货物升降机201的方向传送货物。货物将反弹至倾斜于传送装置145的传送方向设置的板223上，并且通过板223，经由开口213移动至提升吊笼217上。可以提供经过一段预定时间后，推进器215将被移动至关闭位置，并且将推动可能放置在开口213前的货物，以通过开口213将其移动至提升吊笼217上。
推进器215进一步包括接续在板223之后的弯曲板229。在推进器215的关闭位置，所述弯曲板229大致横向于传送装置145的传送方向延伸。因此，如图8所示，弯曲板229形成用于传送装置上传送的货物的限位器。在推进器215的区域内，传送装置145上进一步设置有第二侧壁147，用于防止冲击弯曲板229的货物从传送装置145上侧向掉落。所述侧壁147可以例如也包括开口机构，从而形成货物旁路。在推进器215的关闭位置，可以通过弯曲板229将货物引导至所述货物旁路，并且例如再次供应至传送装置145。
从图9中可以清楚地看出，推进器215由驱动231驱动。驱动231可以设计为活塞驱动。在活塞驱动杆上设置有具有位置编码器的传感器，用于检测活塞杆的运动。从而可以确定推进器215的位置。
可以从图10中看到，可以提供允许自动控制的不同传感器231a、231b。这些传感器231a、231b可以设计为例如挡光板，所述挡光板的有效方向用相应的箭头表示。通过传感器231a，可以例如检测包装是否以错误或不利的方式落在开口213上。传感器231b可以例如检测何时太多包装被传送到由板229形成的限位器上，从而传送装置145必须停止或货物旁路必须开启。在正常操作模式下，一般可以提供传送装置145连续运行。这种情况下，向传送设备145上输入货物可以适应于本发明的货物升降机201的提升吊笼217的行程时间。
对于通过传感器231a检测到货物物品位于开口213内，且无法通过推进器板223转移至提升吊笼217上的情况，可以提供自动控制，其将实现推进器215的开口及传送装置145的返回运动。除了传感器231a以外，也可以通过推进器215的位置检测来执行处于不利朝向的货物物品的检测。而且如果例如推进器215无法完全移动至关闭位置，可以执行上述的控制程序。
图11示意性地示出升降机井205的上部，其中部分示出第二壁209的剖视图。
提升吊笼217位于其上端位置。由于提升吊笼217为l形构造，面向第一壁207的侧是开放的。在适于提升吊笼217上端位置的位置，第一壁207包括第一凹槽233a和第二凹槽233b。第二推进器235容纳在第一凹槽233a中。当提升吊笼217移动至如图1所示的上端位置时，推进器235可以被移动至提升吊笼底部219上方，并且从而由提升吊笼217传送的货物可以沿第二凹槽233b的方向移动，并通过后者移出升降机井205。第二凹槽233b之后设置有货物转移装置110的处理装置501。在图11所示的示例性实施例中，处理装置形成具有斜坡的运送通道。
第二推进器235包括由推进器驱动239驱动的可移动推进板237。推进器驱动239可以以下述方式控制：推进板237在预定时间段内被移动至提升吊笼底部219上方。利用这种方式，可以进行一定程度的货物分离。可选地，可以提供推进器驱动239分阶段驱动推进板237；例如，推进板237的移动路径可以划分为三段，每段均间隔分开。利用这种方式，可以对设置在提升吊笼底部219上的货物进行再分配。
在本发明的货物升降机201中，第二推进器的设计也可以通过独立于推进器215实现。
本发明的升降机可以进一步包括传感器(未示出)，用于检测提升吊笼217的端位置。在此基础上，可以控制推进器215和第二推进器235的驱动。
本发明的货物升降机201一般也可以提供在下述货物转移装置中：该货物转移装置具有不同于接收货物并转移至货物存储系统的功能。例如，本发明的货物升降机201也可以用于下述货物转移装置中：该货物转移装置设置在货物存储系统的排出侧。因此，待排出货物将以类似方式传送至提升吊笼217内，并且由第二推进器235推动，用于最后从货物存储系统排出。
图12示意性地示出本发明的货物分离装置301的透视图。货物分离装置301没有特定顺序地从货物升降机201接收货物。货物分离装置301包括运送通道303，其包括货物运送装置305。货物运送装置305紧靠滚筒307的上方设置，并且操作为没有特定顺序地将作为货物部的货物填充至滚筒307内。在滚筒307的低端，货物可以排出至螺旋滑道309形式的弯曲轨道上。滚筒307相对于水平线以锐角β倾斜。角β可以是例如10度。由于滚筒307略微倾斜，填充至滚筒307内的货物将仅在滚筒307旋转运动时自行倾斜。
与滚筒307相比，所述运送通道303和螺旋滑道309具有基本上更高的坡度，例如，至少为28度，从而使货物在重力作用下在运送通道303和螺旋滑道309上自行滑动。
滑过运送通道303的货物将由货物分配器305分配至可预设最大容量的货物部，并分批填充至滚筒307内。图13中详细示出货物分配器305。货物分配器305包括第一分隔件311和第二分隔件313，第一分隔件311和第二分隔件313沿下行方向从运送通道303退出。图中示出第一分隔件311处于关闭位置。图中示出第二分隔件313处于打开位置。第一和第二分隔件311、313经由耦合机构315彼此耦合，从而通过公共驱动可以驱动第一和第二分隔件311、313并使其交替地打开和关闭。当第二分隔件313打开时，位于第一和第二分隔件311、313之间的货物将从上方滑动至设置在货物分配器305下方的滚筒307内。图14中示意性详细示出滚筒307。滚筒307包括旋转驱动317，其可以操作为以旋转方式驱动滚筒307。旋转驱动317可以耦合至第一和第二分隔件311、313的耦合机构315，并形成第一和第二分隔件311、313的公共驱动。利用这种方式，通过滚筒307控制第一和第二分隔件311、313的致动。货物分配器也基本可以由货物升降机201的第二推进器235形成，第二推进器235移动货物并将货物传送至滚筒307内。
在图14所示的示例性实施例中，滚筒307设计为下述方式：可以通过滚筒307沿从运送方向观察的顺时针方向驱动。在图14中，用箭头表示运送方向。
在第一部分319，滚筒包括设置在内壁部分上的第一条状插件321。第一条状插件321围绕内周延伸约150度，并且具有与旋转方向相反的倾斜朝向。因此，被第一条状插件抓取的货物将背离旋转方向向上被按压。第一条状插件321设置为相对于滚筒307的中央轴307a呈约95度的角γ。
在没有设置第一条状插件321的滚筒307的内壁区域，第一条状插件321形成第一通路323。第一条状插件321设置为下述方式：当货物分配器305的第二分隔件313打开时或者货物升降机201的第二推进器235移动货物的第一步时，第一条状插件321设置在图14所示的打开位置。滑出货物分配器305的货物此时可以不受阻碍地滑过第一条状插件。当滚筒307继续旋转时，最后从货物分配器305滑出的货物以及，例如，因滚筒307内发生货物堵塞，位于第一插件321的区域内的货物将由第一插件321保持并且，在与运送方向相反的倾斜作用下，向上被按压。
在滚筒307的第二部分325内，设置有第二条状插件327。该插件围绕内周延伸约240度。由第二条状插件形成的第二通路329部分设置为沿周向相对于第一条状插件形成的第一通路323偏离，其中，第一和第二通路323、329部分互相重叠。当滚筒307如图14所示沿顺时针方向转动约90度时，第一和第二通路323、329的重叠部分将设置在沿周向观察的滚筒的下部区域。处于滚筒此位置、从货物分配器305被引导至滚筒内的货物可以以几乎不受阻碍的方式滑动至第一和第二通路323、329内。一方面，因为滚筒将在旋转运动时夹带部分货物，这种情况可以通过滚筒307的旋转发生，从而使货物承受内壁更大的坡度，并且将沿运送方向滑动；另一方面，这种情况发生的原因可能是滑动中后续的其它货物按压货物使其下行。
第二条状插件327背离滚筒307的旋转方向倾斜。第二条状插件327相对于中央轴设置为约95度的角γ。当滚筒307继续旋转时，位于第二条状插件327区域内的货物将由第二条状插件327抓取并背离运送方向向上被按压。
在滚筒的第三部分331内，设置有第三条状插件333。第三条状插件333围绕内周延伸约180度。第三条状插件333形成的第三通路335相对于第二条状插件327形成的第二通路329在周向上完全偏离。因此，自由滑过第一和第二通路323、329的货物将撞击在第三条状插件333上。第三条状插件333沿旋转方向倾斜，并且相对于中央轴设置为约85度的角δ。由于该倾斜，位于抵靠第三条状插件333位置的货物将加速，从而与没有抵靠第三条状插件333的货物相比，更快地移动出第三部分331。
在滚筒307的第四部分337内，设置有四个第四条状插件339。这些插件设置为围绕滚筒307的内周均匀分布。与第一至第三条状插件321、327、333相比，第四条状插件339设置为沿运送方向倾斜地更厉害。第四条状插件沿旋转方向倾斜，并且相对于旋转轴朝30度角方向倾斜。因此，被第四条状插件抓取的货物将加速，并迅速从滚筒307排出。
第一、第二和第三条状插入件321、327、333分别具有约4毫米的高度h。每个第四条状插件分别包括第一条状部339a和第二条状部339b。第一条状部339a具有约4毫米的高度h。第二条状部339b的长度与第一条状部339a相同，并且高度为2·h,即8毫米。由第二部339b抓取的货物将加速并排出滚筒307。但是，直接设置在第一条状部339a的区域后方的货物将落在第一条状部339a的区域外，并将仅由第四条状插件339沿旋转方向传送。通常，第四条状插件可分别具有大约4mm的恒定的高度h。
如图12所示，接在滚筒307之后的螺旋溜槽309具有朝右手侧的曲率。由于滚筒307沿顺时针方向旋转，当从滚筒排出时，货物将排出至螺旋溜槽309的周壁309a的区域内，从而使货物可以以有利方式自行排列在周壁309a上。
通过螺旋溜槽309，货物将转移至传送装置401。
图15示意性地示出本发明的传送装置401的透视图。传送装置401用于将货物150从货物转移装置的货物分离装置301传送至货物转移装置的处理装置501。
本发明的传送装置401包括传送表面403，其沿传送方向被驱动，以及引导壁405，其设置在传送表面上且沿传送方向延伸。在图15中，用箭头表示传送方向。传送表面403沿引导壁405的方向相对于水平线以锐角α倾斜。角α可以是例如28度。
通过传送表面403以约28度的α角倾斜，可以确保在传送表面403上传送的货物沿引导壁405的方向滑动并抵靠在引导壁405上。利用这种方式，彼此相继被传送的货物将在引导壁405上对齐。
通过传送表面403，货物150沿传送方向被传送。由于传送表面403沿引导壁405的方向倾斜，货物抵靠引导壁405并由引导壁405引导。
传送表面403由第一传送带407的第一传送面407a和第二传送带409的第二传送面409a组成。第二传送带409沿传送方向设置在第一传送带407后方。第一和第二传送带407、409可互相独立地控制。从第一传送带407传送到传送面407a上的货物150将由第二传送带409接管。通过第一和第二传送带407、409的不同速度，可以进行货物150的分离。进一步地，例如通过停止第一传送带407，可以获得货物150之间的不同距离。
第一传送带407的第一传送面407a沿传送表面403的表面法线方向设置为相对于第二传送带409的第二传送面409a偏离。换言之：在第一传送面407a和第二传送面409a之间形成台阶。为此，只有在货物物品150的重心移动至第一传送面407a的端部外，且货物物品150将沿第二传送面409a的方向倾斜时，在第一传送带407的第一传送面407a上传送的货物物品150才会被第二传送面409a抓取。利用这种方式，可以确保当第一传送带407停止时，从而使货物物品位于紧靠第一传送面407a端部的位置，传送带407随后短暂的向前运动也不会导致货物物品150接触第二传送面409a。因此，第二传送带409可以例如持续操作，并且货物150的分离只能通过控制第一传送带407进行。
在第一传送带407上，可以提供例如第一传感器411a和第二传感器411b。第一传感器411a将记录第一传送带407上运送的货物物品150。经由该传感器，可以控制设置在本发明的传送装置401之前、货物转移装置110中的第一处理装置，从而控制供应至传送装置401上的货物150。
第二传感器411b紧靠第一传送带407的第一传送面407a的端部设置，并且将记录位于第一传送面407a端部的货物物品150。由于在到达第二传感器411b时，将可以知道货物物品150的准确位置，因此可以经由第二传感器411b控制货物的分离。因此，可以精确控制货物物品150应当何时转移至第二传送带409。
第一传感器411a和第二传感器411b可以是例如挡光板。
传送装置401进一步包括位置检测装置413。位置检测装置413检测将在传送表面403上运送的货物物品150的货物位置。为此，位置检测装置413包括两个电子传感器，其形式为超声距离传感器415a和415b，其中，第一超声距离传感器415a的朝向为沿传送表面403的方向平行于引导壁405，并且第二超声距离传感器415b的朝向为平行于传送表面403并且沿引导壁405的方向。图15示意性地示出第一和第二超声距离传感器415a、415b的超声信号的发射方向。由于货物150的尺寸是提前已知的，可以通过超声距离传感器415a、415b确定到货物物品150壁部的距离，并且进而确定此方向上货物物品150的尺寸。由此可以检测货物物品的朝向。位置检测装置413可以进一步包括第三传感器411c，其沿传送方向紧靠超声距离传感器415a、415b的前方设置。传感器411c设计为挡光板，通过传感器411c，可以生成超声距离传感器415a、415b的致动信号。传感器411c还可以附加地用于或可选地用于检测传送方向上的货物物品150的尺寸，从而也可以检测已知货物物品的朝向。例如，在传感器411c设计为挡光板的情况下，可以根据传感器的中断时间和第二传送带409的速度检测传送方向上的货物物品的尺寸。
在传送方向上位置检测装置后方，引导壁405上设置有朝向校正装置417。通过朝向校正装置417，可以根据位置检测装置413检测到的货物朝向来选择性地向传送表面403上传送的货物物品150施加冲击，以及/或形成针对货物物品150的障碍。图16和16b详细示出朝向校正装置417。朝向校正装置417包括可延展销419，其适于形成针对货物物品150的障碍。所述销包括圆形尖端419a。所述销从引导壁405突出。在传送表面403上横向于传送方向运送的图16a所示货物物品150将撞击形成障碍的销419。由于第二传送带409的传送面409a继续沿传送方向移动，货物物品150将围绕延展销419的圆形尖端419a旋转，并且因而克服销419形成的障碍。优选地，销419仅突出几毫米，例如，在3毫米-10毫米的范围内。因此，可以防止销419成为货物物品150无法克服的障碍，并且货物将迅速旋转进入期望位置。
在传送方向上可延展销419的后方，由于传送表面403的倾斜，货物物品150将再次沿引导壁405的方向滑动，并抵靠在引导壁405上。
因此，通过可延展销419，可以将货物物品150的朝向校正至这样的方向，该方向导致横向于传送方向被传送的货物150以下述方式旋转：货物150将到达它们的纵向处于传送方向的位置。由于可能尽管货物设置为它们的纵向沿着传送方向，货物150被定向在边缘上，并且因而站立在它们较小的纵向侧之一上，位置校正装置可以对货物150施加冲击，并且因而实现货物150在沿朝向传送方向上的旋转轴进行旋转。为此，朝向校正装置417包括具有插塞423的冲击装置421。在图16a中，为了清楚地说明，虽然没有货物150设置在插塞423的水平上，仍然示出插塞423位于其延展位置。插塞423形成为平行于传送表面403设置的板。因此，在上表面法线403a到达传送表面403的方向上，插塞为小尺寸，但在传送方向上，其具有延长尺寸。因此，冲击可以以“线型”方式施加到商品150上。这样可以确保货物150不会在表面法线403a的方向上围绕旋转轴进行旋转运动。
为强化在传送方向上围绕旋转轴进行期望的旋转运动，冲击装置417包括第一保持装置425。第一保持装置425由两个第一保持体427a和427b组成。保持体427a和427b由多股柔性材料形成，且共同设置在关节429上。在关节429上进一步设置有可调节砝码431，其可以有效地迫使关节进入起始位置。当处于起始位置时，所述股427a、427b首先朝向到达传送表面403上的表面法线403a的方向，之后沿传送方向曲线前进。由传送表面403传送的货物商品150将首先撞击第一保持体427a和427b，并使其围绕关节429枢轴转动。因此，通过砝码431及第一保持体427a和427b的适当重量，可以向货物物品150施加压力，从而使货物物品150略微按压向传送表面403。因此，在通过插塞423施加冲击时，一方面会产生传送方向上围绕旋转轴的期望旋转运动，另一方面，可以确保货物物品150不会被插塞423从传送表面403上推落。在宽度很小的货物150颠倒设置，立于其纵向边缘的情况下，可以提供面向引导壁405的第一保持体427a静置在货物物品150上，同时第二保持体427b侧向抵靠货物物品。
朝向校正装置417可以进一步包括第二保持装置433，其包括两个第二保持体435a和435b。第二保持装置433与第一保持装置425的设计相同。所述股由柔性材料制成，形成第二保持体435a、435b，其同样由关节429支撑，其中，所述关节上设置有可调节砝码431。第二保持装置433设置在传送方向上第一保持装置425后方、横向于传送方向的方向上，远离引导壁405且偏离第一保持装置425。因此，第二保持装置可以对非常大的货物150起到额外的保持作用。在这类货物的情况下，插塞423施加的冲击将仅基本上发生在货物物品的中心。由于货物物品150的大尺寸，第二保持体433此时将静置在货物物品150上。在货物商品150较小的情况下，第二保持体433可以通过作为货物物品150的限位器起到额外作用，从而被插塞423冲击的货物物品150可以背离第二保持体433反弹，进而防止货物物品150可能从传送表面403上被推离。
通过第一和第二保持体427a、427b、435a、435b的弯曲构造，可以确保撞击这些保持体427a、427b、435a、435b中一个的货物150使其枢轴转动，且不会导致相应保持体的弯曲变形。
紧靠冲击装置421前方，可以提供挡光板形式的第四传感器411d，其操作为生成致动插塞423的信号。
所述销419可以例如通过第三传感器411c致动。为此，通过已知的第二传送带409的第二传送面409a的速度，可以计算货物150运行至销419的时间。由于延展销419的时刻只需要在货物物品150到达销419之前，因而不需要对销419的精确控制。
但是，冲击装置421必须精确控制，因为沿传送方向观察，插塞423应该优选撞击货物物品150的中央。
在图16b中，示出冲击装置421位于引导壁405的后侧。图中示出销419和插塞423位于收缩位置。
销419包括用于销的驱动。
在图16b中可以看见，冲击装置421的插塞423为镰刀状，且枢轴转动地通过关节423a支撑一端。所述插塞由线性驱动423b驱动。通过设置成镰刀状，可以简单地实现插塞423的、平行于传送方向的线性驱动423b横向于传送方向作用。
销419的所述驱动419b和插塞423的线性驱动423b可以设计为气动驱动。这样具有下述优势：这些驱动反应非常迅速、坚韧、轻质紧凑，并且进一步地，例如，当货物转移装置中使用其它气动驱动时，可以使用公共能源。
在传送方向上冲击装置421的后方，设置有货物识别装置437。货物识别装置包括壳体439，其覆盖传送表面403，并且具有观察其内部的相机441。在壳体上设置有多个光源443，用于照亮壳体439内部，从而为相机441提供足够的光。在壳体439的入口内，设置并设计有第二位置检测装置445，其作用与位置检测装置413相同。通过该位置检测装置445，可以通过朝向校正装置417检测是否已经实现正确的货物朝向。进一步地，在壳体439的入口处，设置有第五传感器411e，其可以设计为挡光板。相机441的致动可以通过传感器411e控制。
图17是示出壳体439的示意截面图。相机441沿观察方向朝传送表面403上，其中相机441的一个聚焦面441a设置在传送表面403外。由于传送表面403上传送的货物150的表面将被记录，从而可以通过设置为与传送表面相隔一定距离的相机441的聚焦面441a确保生成至少中度聚焦的图像。替代地，相机441也可以具有聚焦功能，其中，由于聚焦面411a升高，聚焦时间将缩短。
在本发明的传送装置401上，可以在传送方向的后端设置限位装置503，当第二传送面继续运行时，货物150将抵靠限位装置503并且被停住。所述限位装置503可以是货物转移装置的第二处理装置(附图中未示出)的一部分，并且可以包括例如夹持装置，用于夹持货物150并将其重新定位。本发明的传送装置401有利地允许适配于夹持装置的处理时间来进行货物分离。例如，传送装置可以以下述方式分离货物，货物物品150每隔2.5秒抵靠在限位装置上。限位装置可以例如被打开，从而使货物150被移动至传送装置401的端部外。传送表面403之后，可以设置货物拒绝部或货物旁路。例如，通过第二位置检测装置445检测到的没有进行朝向矫正的货物可以传送至货物旁路内，并且因而可以再次例如通过设置在传送装置401前方的第一处理装置再次供应至传送装置401。
如果例如通过货物识别装置437检测到货物转移装置110的控制未知的货物物品，该货物物品可以传送至货物拒绝部内。
通过货物识别装置可以识别货物物品150，允许货物物品通过处理装置501和传送链601进行分类。因此，可以确保当通过操纵器120将货物储存在货物存储系统中时，货物的身份是已知的。
图18示意性地示出本发明的处理装置501的透视图。货物150将在传送装置401的传送表面403上运送。传送表面403沿传送方向被驱动。传送方向沿传送装置401的纵向延伸，在图18中用箭头表示。传送装置401进一步包括设置在传送表面403上的引导壁405。传送表面403设置为沿引导壁405的方向相对于水平线呈锐角α。角α可以是例如28度。由于该倾斜，在传送表面403上传送的货物150将沿引导壁405滑动，并在运送过程中抵靠引导壁405。
本发明的处理装置501包括限位装置503，其具有设置在传送装置401的传送表面403上方的限位体505。限位体505形成传送表面403上传送的货物150的限位器。
限位体505可以形成为例如销，其设置在引导壁405上。由此，可以确保在传送表面403上运送至抵靠引导壁405的货物撞击限位体505。当传送表面403可以继续运行时，限位体505将保持货物150。
传感器507设置在引导壁405的相反侧，并设计为例如挡光板，其操作为检测是否存在抵靠限位体505的货物物品150。
处理装置501进一步包括具有夹持器511的夹持装置509。夹持装置509操作为通过所述夹持器夹持设置为抵靠限位体505的货物150，并从传送表面403上抓取货物150。
夹持装置509包括基底513，其包括与其枢轴连接的夹持臂515。夹持臂515通过旋转驱动517相对于基底513被驱动，从而使夹持臂515相对于所述基底可以枢轴转动。旋转驱动517操作为驱动夹持臂515围绕设置为与传送表面403正交的旋转轴转动。
为了相对于夹持臂515驱动夹持器511，夹持装置509进一步包括线性驱动519。
通过旋转驱动517，夹持臂515可以以下述方式枢轴转动：夹持器511将被设置在货物150上方。通过线性驱动519，夹持器511此时可以沿货物150的方向移动以抓取货物150。
抵靠装置503的限位体505设计为可以在传送装置401的纵向上调整，从而使限位体的位置可以在此方向上调整。因此，限位体505可以调整为朝向或远离传送表面403上运送的货物物品150。由此，货物物品150所处的抵靠限位体505状态的位置是可以设定的。因此，可以设定在夹持装置509的货物接收位置，当抵靠限位体505时，货物物品150沿传送装置401的纵向设置在夹持器511的中央下方，从而使夹持器可以以可靠方式抓取货物物品150。也可以提供在抵靠限位体505时，货物物品150设置为下述方式：货物物品150的重心位于夹持器511的中央下方。
通过限位体505位置的可调整性，进而使设置为抵靠限位体505的货物150的位置具有可调整性，夹持装置509将可以适当操作为具有夹持臂515的可枢轴转动支撑及夹持器511的线性可调整性允许的两个自由度，从而只需要旋转驱动517和线性驱动519。由此，夹持装置509可以以非常廉价的方式生产。
通过将旋转驱动517的旋转轴设置为与传送表面403正交，将与货物150接触的夹持器511的夹持板521也可以设置为平行于传送表面403，从而不需要复杂的枢轴转动来抓取货物150。
抓取货物150后，夹持装置509将货物转移至传送链601。
通过夹持装置只有两个自由度的上述设计，用于传送链601上货物150的运送底部608应该优选具有平行或基本上平行于传送表面403的倾斜的倾斜。因此可以按照有利方式放置货物150。若传送链设计为包括个别传送隔室，所述个别隔室在其货物接收位置可以具有对应传送表面403的倾斜的倾斜。
图19详细示出抵靠装置503。
通过传送装置401，主要可以运送平行六面体货物150，例如，包装药品形式的货物。在此过程中，通过传送装置401提供通过位置校正，货物150的一个主侧面靠在传送表面403上，其中，货物150的纵向朝向传送装置401的传送方向。这种情况下，货物150的最小尺寸是与传送表面403正交的方向上货物150的尺寸。
在本发明的抵靠装置503中，提供限位体505与传送表面403间隔距离d，所述距离d小于与传送表面403正交的方向上货物物品的最小尺寸。距离d也在该方向上测量。由此，可以确保货物物品150可以移动至抵靠限位体505，并且不会从其下方滑过。在多个不同货物150在传送表面403上运送的情况下，可以提供限位体505的距离d小于最小货物物品的最小尺寸。最小货物物品应当理解为最扁平的货物物品，从而当以其主表面停靠时，其在与传送表面403正交的方向上具有最小延伸。
进一步地，可以提供限位体505顶侧到传送表面403的距离d'小于货物物品150的上述最小延伸。由此，可以确保当货物150抵靠限位体505时，限位体505不会延伸至货物150上方，从而避免阻碍夹持器511。
进一步地，在传送表面403上方，限位体505具有朝向为横向于传送表面403的传送装置的长度l，其中，l大于货物物品150的第二大尺寸的一半。在平行六面体形状的货物中，货物物品150的第二大尺寸为货物物品的宽度。因此，在图19所示的货物物品位置，宽度为在横向于传送方向的方向上的延伸。由此，可以防止货物物品150抵靠限位体505后，并且传送表面403继续运行时，货物150可能容易进行旋转运动，并围绕限位体505旋转。通过上述最小长度l，可以避免货物150进行上述运动的倾向。
限位体505支撑在导轨523上。导轨设置在引导壁405背离传送表面523的侧上。限位体505延伸穿过引导壁405。为此，引导壁405包括纵向孔(未示出)。
通过由导轨523支撑，限位体505可以在传送装置401的纵向上移动。为此，限位装置503包括第一驱动设备525，用于在传送装置401的纵向上驱动限位体505。
在传送装置401上，可以设置货物识别装置，用于识别货物。因此，可以根据提前存储的货物数据获得货物尺寸数据。例如，可以检测货物物品的长度，从而用于控制限位体505的位置，从而当货物物品150位于抵靠限位体505的位置时，货物物品150将设置在夹持器511中央下方。
可以进一步提供限位体505可以枢轴转动偏离或收缩。在图19所示的示例性实施例中，限位体505是可延展或可收缩的。由此，限位体可以移出传送表面403的传送区，从而使货物物品150可以传送至由限位体505形成的停止位置之外。从而例如没有处于被夹持装置509抓取的正确朝向的货物物品150可以被引导例如至货物旁路上，例如，以便再次供应至传送装置401。若货物识别装置，例如检测到未知的货物物品150，限位体505也可以收缩，并且未知货物物品150可以传送至货物拒绝部内。
为了延展和收缩，限位体505包括第二驱动设备527。第二驱动设备527由第一驱动设备525携带，从而形成连续运动系统。
所述第一和第二驱动设备可以是气动驱动。若夹持器511设计为真空吸入夹持器，这样就特别有利。这种情况下，需要有气动系统，之后，气动系统可以用作所述驱动的能源。
夹持装置509的旋转驱动517和线性驱动519可以设计为具有一体式传动的伺服马达。
在图20和20a中，详细示出夹持器511。从图20a清楚看出，夹持板521包括两个第一吸入元件529，其在传送装置401的传送方向上依次前后设置。两个第一吸入元件529可以共同操作。夹持板521进一步包括第二吸入元件531，期设置为偏离第一吸入元件529。因此，第一吸入元件529和第二吸入元件531设置为三角形构造。第二吸入元件531可以独立于第一吸入元件529单独操作。因此，当接收正常货物物品时，两个第一吸入元件529将首先投入使用。若货物物品150非常宽或非常大，则第二吸入元件531可以继续投入使用，从而提供足够抓取货物物品150的吸力。
夹持板521经由两个引导杆533支撑，引导杆533固定值夹持板521。为此，夹持器包括套筒535，其具有从中延伸穿过的所述引导杆533。
在每个引导杆533上设置有相应的弹簧装置537，其在夹持板521和套筒535之间有效。因此，通过弹簧装置537，当位于夹持装置509内的货物抓取位置时，夹持板521将沿朝向货物物品150的方向被按压。
当夹持器511通过线性驱动519朝货物物品150延伸时，弹簧装置537将弹性地屈曲，从而导致夹持板521有压力地静置在货物物品150上。由此，可以确保货物150可以被吸入元件529、531抓取。与此同时，弹簧装置537防止线性驱动519向货物150施加太大压力，导致破坏货物150。
在至少一个引导杆533上设置有传感器539，用于检测引导杆533的线性运动。通过该传感器，可以控制线性驱动519。例如，当引导杆533已经覆盖相对于套筒535的预定路径长度时，可以关闭线性驱动519，这样可以确保夹持板521将静置在货物物品150上。与基于货物尺寸的控制相比，这种控制具有独立于货物尺寸的优势。
在本发明的货物转移装置110中，传送链601可以设置为例如位于货物分离装置301的滚筒307与传送装置401之间的高度，并且在朝向货物存储系统100的方向上水平偏离。
图21中示出本发明的传送链601的透视图，传送链601上设置有货物转移装置的转移通道。传送链601包括牵机制构布置603和设置在牵引机构布置603与转移通道701之间的引导壁606。在所述引导壁606中提供有多个开口604，其可以通过货物转移分隔件至少部分关闭。货物转移分隔件609可以操作为控制对转移通道701的输入侧701a的接入。
每个转移通道701分别包括通道底部703，其适于接收货物。每个通道701包括侧向的引导面705，其用于在货物运送通过转移通道701期间在侧向引导货物。所述通道底部703相对于水平线朝背离牵引机构布置603的方向倾斜，并且进而在纵向上倾斜，从而使填充至转移通道701内的货物沿背离牵引机构布置603的方向滑动。通道底部703进一步沿朝向引导面705的方向倾斜。进一步地，通道底部703可以从货物输入位置枢轴转动至货物输出位置，其中，沿引导面705方向上的倾斜在货物输入位置处大于货物输出位置处。转移通道701进一步包括输出侧701b，其上设置有存储闸板707。所述输出侧701b与操纵器120配合，并将货物转移至操纵器120。
所述存储闸板707可以围绕水平轴枢轴转动，从而可以向上摆动偏离，以清空转移通道701。已经引入转移通道701的货物将沿通道底部703滑动并撞击存储闸板707。后续货物将排成一排。通过引导面705，可以确保形成货物井然有序的连续布置。因此，转移通道701可以作为货物缓冲器。
在图21所示的实例中，相应的存储闸板707将关闭两个转移通道701。这种情况下，操纵器120还可以包括两个运送表面，从而通过打开存储闸板707，两个转移通道701内的货物可以滑动至操纵器120上。
图22a-22d示出牵引机构布置603的不同视图。
图22a示出牵引机构布置603面向转移通道701的一侧。图22b示出牵引机构布置603背离转移通道701的一侧。
牵引机构布置603包括可驱动循环牵引装置605，其在图22c和22d中最清楚。在所示示例性实施例中，牵引机构布置包括设置为并列运行的两个链形式的牵引装置。
在图22a和22b中，货物转移部611中牵引装置605的运行方向用箭头表示。
在牵引装置上设置有以枢轴转动方式支撑的多个运送隔室607。每个运送隔室607分别包括运送底部608，其上可以放置货物。
通过滑动引导路径610，运送隔室607可以从货物接收位置倾斜至货物转移位置。
牵引机构布置包括货物转移部611,其与转移通道701邻接。进一步地，牵引机构布置603包括货物接收部613。
在所述货物转移部611，运送隔室607位于货物转移位置，从而使离散放置在运送隔室607上的货物可以移交至转移通道701内。
在货物接收部613中，运送隔室607位于货物接收位置，在此位置，运送隔室607可以从处理装置501接收货物。
在货物接收位置，每个运送隔室相对于水平线沿背离转移通道701的方向倾斜。因此，处理装置501可以设置在牵引机构布置603背离转移通道701的侧上。
滑动引导路径610包括第一滑动引导部615，其设置在货物接收部613内，所述第一滑动引导部615将运送隔室607从返回位置移动至货物接收位置。
在返回位置，运送隔室607的运送底部608处于基本上水平位置。返回运动将在牵引机构布置603的底侧上进行。通过第一滑动引导部615，运送隔室607此时将被推动至货物接收位置的倾斜朝向。
在第一滑动引导部615之后设置有第二滑动引导部617。通过第二滑动引导部617，位于牵引机构布置603的货物接收部613内的运送隔室607将保持在货物接收位置。当牵引机构布置603停止时，设置为抵靠第二滑动引导部617的运送隔室607将位于从处理装置501接收货物的正确货物接收位置。
滑动引导路径610包括第三滑动引导部619，其设置在牵引机构布置603的货物接收部613和货物转移部611之间。在第三滑动引导部619内，运送隔室607将从货物接收位置移动至货物转移位置。
在滑动引导路径610的第四滑动引导部621内，运送隔室607保持在货物转移位置。第四滑动引导部621设置在牵引机构布置的货物转移部611内。由此，可以确保在将要执行将货物转移至转移通道701的区域内，运送隔室607将总是处于正确的货物转移位置。
滑动引导路径610包括多个引导面，其每个抵靠运送隔室607的运送底部608底侧，并因而将运送隔室607压入相应位置。在这种布置中，第一和第二滑动引导部615、617形成第一引导面613，其设置在牵引装置605面向转移通道701的侧上。
第四滑动引导部形成第二引导面625，其设置在牵引装置605背离转移通道701的侧上。
第三滑动引导部包括第三引导面627和第四引导面629。第三引导面627设置在牵引装置605背离转移通道701的侧上，并且并入第二引导面625。第四引导面629设置在牵引装置605面向转移通道701的侧上，其中第一引导面623并入第四引导面629。
因此，第三和第四引导面627、629设置在牵引装置605的两侧，从而在该部分，运送隔室607在两侧被引导。由于在第三滑动引导部619，货物已经存放在运送隔室607的运送底部608上，可以确保通过双侧引导，运送隔室607不会发生不期望的倾斜。
滑动引导路径610还包括第五滑动引导部631，其操作为将运送隔室607从货物转移位置移动至返回位置，并且在牵引机构布置603的返回部633内将运送隔室607保持在返回位置。
第五滑动引导部631形成第五引导面635和第六引导面636，其设置在牵引装置605的两侧。第五引导面设置在牵引装置605背离转移通道701的侧上，其中第二引导面625并入第五引导面635。第六引导面636设置在牵引装置605面向转移通道701的侧上，并且并入第一引导面623。
牵引装置625经由第一牵引装置轮639和第二牵引装置轮641引导。在这种布置中，第一牵引装置轮639位于返回部633前方的第五滑动引导部631的初始区，并由马达驱动643驱动。因此，设置在货物转移部611和货物接收部613内的运送隔室607位于牵引装置605的带张紧侧。设置在牵引机构布置603的返回部633内的运送隔室607位于牵引装置605的带松弛侧。
图22c详细示出第五滑动引导部631的区域。运送隔室607每个由保持支撑件645连接至两个牵引装置605。从图22d中看得最清楚。在这种布置中，所述保持支撑件645夹持两个牵引装置605四周，从而使其通过连接体647固定在牵引装置605的外侧。牵引装置605的外侧在这里理解为背离另一牵引装置605的相应一侧。
每个连接体647经由固定在牵引装置605外侧的两个互相隔开的螺栓649连接至牵引装置605。在这种布置中，螺栓649经由圆孔651接合连接体647，另一螺栓经由纵向孔653接合连接体647。
如图22c所示，通过牵引装置605在牵引装置边缘639、641上偏移，可以减小螺栓649之间的距离。因此，通过纵向孔653，可以补偿所述距离变化，从而使保持支撑645可以不受干扰的带动。
图23示意性地示出引导壁606。图23中示出引导壁606面向转移通道701的侧。在引导壁606中提供有开口604，每个开口604通过货物转移分隔件609至少可以部分关闭。每个货物转移分隔件609经由两个导轨655支撑在引导壁606上。导轨655及大概示出的货物转移分隔件609上的导轨655的类似部件655a设置在通道底部703下方。在图23中，通道底部703用虚线表示。
图23中示出的引导壁606和处于关闭位置的货物转移分隔件609用于引导在运送隔室607内传送的货物。在引导壁606的区域内，运送隔室607位于牵引机构布置603的货物转移部611内，并且因而位于其货物转移位置。因此，运送底部608沿朝引导壁606的方向倾斜，从而使货物滑动至抵靠引导壁606。
由于导轨655乃至货物转移分隔件609的整个引导系统都设置在转移通道701的通道底部703下方，可以确保在将货物运送或转移至转移通道701的过程中，货物转移分隔件609的引导不会形成货物的障碍。
货物转移分隔件609互相重叠，从而使位于从牵引装置605运行方向观察的前方的货物转移分隔件将与位于其后一个货物转移分隔件后方的货物转移分隔件重叠。在图23中，用箭头表示运行方向。利用这种方式，可以确保在用于货物沿引导壁606和货物转移分隔件609滑动的两个货物转移分隔件609之间，不会形成可能捕捉货物的突起边缘。为此，货物转移分隔件609设置为略微倾斜，例如，被引导出引导壁606的平面。
货物转移分隔件可以通过分隔件驱动657操作，并可以收缩至下沉位置内，以打开开口604。
所述分隔件驱动657可以是，例如，气动驱动。这样的优势在于，已经用于夹持器511的气动系统可以用作分隔件驱动657的能源。
图24a-24c详细示出运送隔室607。在图24a中，示出运送隔室607位于货物接收位置。在图24a中，示出运送隔室607位于货物转移位置。运送隔室607包括两个枢轴关节659，运送隔室607经由所述枢轴关节支撑在保持支撑645上。枢轴关节659形成旋转轴660。旋转轴的朝向在图24c中示出。旋转轴相对于水平线以锐角
在货物接收位置，运送隔室607的运送底部608相对于水平线，背离牵引装置605的运行方向(用箭头表示)倾斜，其倾斜角的角度为
这种倾斜的优势在于，通过夹持装置519，货物可以以相同角度从传送装置401的传送表面403上抓取，并且因而不必再通过夹持装置519转移货物时枢轴转动货物。
运送底部608包括设置在货物接收位置向下倾斜的端部上的隔室壁608a，货物可以在向前移动时抵靠在隔室壁608a上。通过隔室壁608a，可以防止放置在运送底部608上的货物物品在向前移动时转动至不当位置。
货物在朝向纵向时，将由操纵器抓起并储存在货物存储系统100的存储通道内。为此，当货物朝向纵向时，必须由运送装置607填充至转移通道701内。因此，货物必须以下述方式放置在运送隔室607内：其纵向侧平行于运送隔室607的纵向侧607a，并且因而横向于牵引装置605的运行方向。
在这一点上，已经证明处理装置501的上述夹持装置509特别有利，因为该夹持装置将围绕倾斜的旋转轴枢轴转动。当货物从传送装置401的传送表面403被抓取时，该轴以传送表面403相对于水平线的角α倾斜。特别地，角α可以对应于角ω。在这种布置中，货物150沿它们的宽侧存在倾斜。通过被夹持装置509抓取并围绕夹持装置倾斜的旋转轴枢轴转动约例如90度，货物物品150此时沿纵向侧相对于水平线呈角α倾斜。因此，由于在货物接收位置时，运送底部608沿夹持装置509的方向以相同角度倾斜，货物150可以以有利方式沿纵向放置在运送隔室607的运送底部608上。
在图24b中，示出运送隔室607位于货物转移位置。运送底部608相对于水平线在沿牵引装置605的运行方向(用箭头表示)延伸的方向上，以对应于角度ω例如28度的倾斜角倾斜。在横向于运行方向的方向上，运送底部相对于水平线，同样以对应于角度ω的倾斜角倾斜。通过这种倾斜，运送底部608有利地适于转移通道701的通道底部703的倾斜。
此外，在运输隔室607的安装支撑件645处布置板612(为了简化起见，仅在图24a和24b中的一个视图中示出)，在运输隔室607的货物转移位置中，板612延伸至侧向隔室壁608a，使得输送链601在开始时，位于在货物转移装置中的运输隔室607中的货物不会落到侧向隔室壁608a上。在货物接收位置，板612不延伸至侧向隔室壁608a，使得板612不会通过抓取装置妨碍运输隔室607的装载过程。
在本发明中，经常示出表面相对于水平线呈28度角。已经很清楚在许多表面中，这种倾斜具有下述效果：货物例如包装药品将在重力作用下自行滑动。在其它货物及其它表面的情况下，当然可以使用其它角度值，只要这些角度值能保证货物可以自行滑动即可。
在本发明的货物转移装置110中，可以在非常有限的构造空间内对以杂乱状态且没有特定顺序引入的货物非常迅速地进行处理。例如，可以实现货物物品每隔2.5秒馈送至转移通道701内，且所有货物已分类且沿转移通道701的纵向对齐。