本发明涉及用于将由塑料制成的圆形坯件环从接收位置供给到递送位置的供给装置以及用于将由塑料制成的此类圆形坯件环从接收位置运送到组装站的布置结构。所述布置结构可以包括至少一个供给装置。
背景技术：
de102010013148a1描述了一种三件式币或圆形坯件，其具有圆形坯件芯、圆形坯件环、以及外环。圆形坯件芯和外环由金属材料构成。在圆形坯件型芯和外环之间布置有由聚合物制成的圆形坯件环。
与币的其它部分相比，由塑料制成的圆形坯件环非常轻。而且，它具备小的弹性刚度和较高的摩擦系数。在运送期间，它可以拾取静电荷并附着于表面。如果在圆形坯件环上施加力或压力，则其非常容易变形，并且如果减小外部作用，则其会由于弹性弛豫而以不受控制的方式运动。这些性质导致由塑料制成的圆形坯件环不能利用迄今使用的运送或输送装置来运送。例如，轻质的圆形坯件环会非常容易堵塞或粘到管的内壁或倾斜表面等。
技术实现要素：
因此，可以认为，本发明的目的是创建一种供给装置和用于运送由塑料制成的这种圆形坯件环的布置结构，其进一步从接收位置以高可靠性运送圆形坯件环。
这通过具有权利要求1的特征的供给装置和具有权利要求18的特征的布置结构来实现。
供给装置设置成将由塑料制成的圆形坯件环从接收位置输送到递送位置，该递送位置沿高度方向布置在接收位置的下方。为了实现这个目的，供给装置具有马达驱动的输送单元。输送单元构造成以主动引导的方式沿高度方向向下输送圆形坯件环。在这种采用主动引导的方式的输送期间，被输送的圆形坯件环的位置和定向被预定或者受限于在预定的公差范围内的从期望定向的偏差。圆形坯件环可以由输送单元以在多个自由度中受限制或被限定的方式输送。优选地，仅允许绕环的中心轴线的旋转，而防止或至少限制在所有其它自由度中的运动。在由输送单元进行的输送运动期间的每个时间点，圆形坯件环具有相对于高度方向的定向，该定向至少被限定在预定的公差范围内。
高度方向优选地对应于竖直方向。高度方向也可以布置成与竖直方向成一定角度。待输送的圆形坯件环由输送单元以受控的方式向下运动。避免了例如在金属圆形坯件环的情况下可能的未限定的自由下落。输送速度可以以独立于可以由于圆形坯件环的重量而实现的下落速度的方式来预定。特别是，输送速度可以大于可以实现的下落速度。当输送圆形坯件环时，除了存在的游隙，输送单元可以在预定的定向中以形状配合的方式保持圆形坯件环，并使其运动到递送位置。
递送位置可以优选地布置在将圆形坯件环以预定的定向转移到缓冲储存器的部位。
在优选实施例中，供给装置的递送位置可以布置在销的上自由端处。该销可以具有由塑料制成的圆形坯件环，该圆形坯件环在其上堆叠在彼此的顶部以形成缓冲储存器。也可以提供另一种类型的缓冲储存器来代替销。销可以被支撑为使得其能够沿高度方向运动。
在优选实施例中，输送单元构造成沿高度方向输送单个圆形坯件环和/或同时输送沿高度方向彼此隔开的多个圆形坯件环。例如，输送单元可以具有多个接收容器或多个接收凹部，在该多个接收容器或多个接收凹部中的每一者中可以布置和输送圆形坯件环。在其它示例实施例中，输送单元被设置为仅以按次序一个接一个的方式一次将一个圆形坯件环输送到递送位置。例如，在此，输送单元可以具有可以沿高度方向上下运动的冲杆工具。
优选的是，输送单元至少在两个部位处与圆形坯件环接触。这些部位优选地沿外周方向彼此隔开。这使得可以指定圆形坯件环相对于高度方向的定向。
此外，有利的是如下情况：输送单元至少在一个位置中与圆形坯件环的顶部和底部重叠。可以说圆形坯件环被包围。这也可以确定定向。
在优选实施例中，输送单元具有至少一个旋转驱动的输送元件。输送元件优选总是沿相同的旋转方向（顺时针或逆时针）驱动，而不使旋转方向反转。在不使旋转方向反转的情况下驱动至少一个输送元件使得可以实现高达每分钟1000个圆形坯件环的高输送速率。
优选的是，输送元件的旋转不是连续的，而是间歇的。例如，输送单元可以具有电动马达，特别是伺服马达，其可以使输送元件步进地旋转预先限定的角度。优选的是，旋转的开始不由固定的时钟脉冲控制，而是由起始信号（例如由传感器装置的传感器信号）预定。
在一个示例实施例中，所述至少一个输送元件可以绕与高度方向成直角延伸的旋转轴线被驱动。在另一示例实施例中，旋转轴线也可以平行于高度方向定向。
此外，优选的是，至少一个输送元件中的每一者在向上以及向下的方向中的每一者中具有界定表面。接收凹部可以至少沿一个空间方向是敞开的。在优选的示例实施例中，接收凹部与槽类似，并且可以在槽的两个端部处敞开并且与槽的基底相对。
在一个优选的示例实施例中，至少一个输送元件由齿轮形成。在这种情况下，接收凹部可以由齿轮的两个齿之间的齿隙形成。
在一个优选的示例实施例中，至少一个输送元件可以由输送转轴形成。后者具有输送槽，该输送槽的至少一区段螺旋地环绕旋转轴线，该输送槽可以形成接收凹部。该输送槽可以每个螺纹部输送一个圆形坯件环。
以下情况是优选的：沿与高度方向成直角定向的横向方向彼此隔开的两个输送元件。两个输送元件在它们的每一者中的接收凹部中在沿直径相对的位置处同时保持待输送的圆形坯件环，并且以这种方式输送该圆形坯件环。这样的布置可以非常准确地指定圆形坯件环的定向，或者将相对于期望的定向的偏差保持在公差范围内。
此外，如下情况是有利的：在接收位置处存在传感器装置。传感器装置被构造成检测是否在位于接收位置处的初始位置中存在圆形坯件环。传感器装置优选地基于电磁辐射（例如，借助于光）以无接触的方式工作。传感器装置可以是光栅或照相机的形式。优选的是其产生指示是否在初始位置中存在圆形坯件环的传感器信号。该传感器信号可以用作输送装置启动输送运动的启动信号。因此，由传感器信号切换由输送单元进行的输送运动。因此，不需要并且不提供执行输送运动的固定的预定时钟脉冲。在该实施例中，即使在没有使圆形坯件环以预定的固定循环在接收位置处可用而是可以以不同的间隔运送到接收位置时，输送运动也可以可靠地工作。
输送单元优选地被设计成使得：与圆形坯件环运动到接收位置相比，该输送单元更快地使圆形坯件环沿高度方向运动远离接收位置。圆形坯件环优选通过彼此接触而成排地被推压到接收位置。如果最前面的圆形坯件环已到达接收位置，则圆形坯件环可能不会变形或在彼此的顶部上发生推压。因此，位于初始位置中的圆形坯件环在少于0.2至0.3秒内、优选在0.05秒至0.25秒的时间段内沿高度方向运动离开，并且在该时间段内，接收位置再次变为空闲以接收下一圆形坯件环。
将由塑料制成的圆形坯件环从接收位置运送到组装站的创造性布置结构在每个时间点以主动引导的方式运送待运送的圆形坯件环，使得其相对于竖直或水平参考轴线或参考平面的定向在每个时间点被预定或被限制到预定的公差范围内。在组装站处，圆形坯件环与至少一个其它圆形坯件部件组装或连接。例如，由塑料制成的圆形坯件环可以被插入到外部环中，并且/或者圆形坯件芯可以被插入到由塑料制成的圆形坯件环中。此时，重量因额外的圆形坯件部件而增加，并且随后的运送被简化。然后，消除或减少由塑料制成的轻质圆形坯件环需要运送所带来的问题。
如上所述，用于运送圆形坯件环的布置结构可以具有至少一个供给装置。
附图说明
本发明的有利实施例由从属权利要求、说明书、以及附图得出。下面使用附图详细解释本发明的优选实施例。附图如下：
图1是用于运送圆形坯件部件的布置结构的示意性框图状图示；
图2是用于将由塑料制成的圆形坯件环从接收位置输送或供给到递送位置的供给装置的示例实施例的示意性框图状图示；
图3是来自图2的供给装置的实施例的透视图；
图4是来自图3的供给装置的示例实施例的局部透视图示；
图5是穿过来自图4的供给装置的一部分的纵截面图；
图6是穿过来自图4的供给装置的一部分的横截面图；
图7是具有输送转轴的供给装置的另一示例实施例的高度示意性图示；
图8是具有可以沿高度方向运动的冲杆工具的供给装置的另一示例实施例的高度示意性图示；
图9是处于未组装状态的具有外环、圆形坯件环、以及圆形坯件芯的币或圆形坯件的结构的示意性图示；
图10是具有来自图9的圆形坯件部件的并且处于经组装的准备好铸造的状态的币；以及
图11是穿过来自图10的币的横向截面图。
具体实施方式
图1示意性地示出了用于将圆形坯件或圆形坯件部件21运送到铸造站22的布置结构20。布置结构20可以包括一个或多个旋转台23，每个旋转台23在其周边区域具有多个容器24，圆形坯件或至少一个圆形坯件部件21可以在其中定位和运送。在该示例实施例中，提供三个不同的圆形坯件部件21以用于制造币27（图10和图11）：圆形坯件芯28、外环29、以及圆形坯件环30。圆形坯件环30布置在圆形坯件芯28和外环29之间。
圆形坯件芯28和外环29各自由相同或不同的金属材料或合金构成。
圆形坯件环30至少基本由塑料构成。圆形坯件环30具有小的质量，该质量至少明显小于圆形坯件芯28的质量并且小于外环29的质量。此外，圆形坯件环30具有比由金属或其它金属合金制成的圆形坯件部件21小的弹性刚度。圆形坯件环30也会在运送期间拾取静电荷。所有这些特性导致：由塑料制成的圆形坯件环30不可以采用与相类似的金属圆形坯件部件21相同的方式运送。
图2示出了供给装置34的示例实施例，供给装置34将圆形坯件环30从接收位置35供给到递送位置36。沿高度方向h，接收位置35位于递送位置36上方。在示例实施例中，高度方向h沿竖直方向定向。与此不同的是，高度方向h也可以相对于竖直方向以锐角倾斜。在高度方向h中，接收位置35与递送位置36之间存在高度差z。高度差z例如可以是几厘米。
递送位置36表示用于将圆形坯件环30输送到缓冲储存器37或输送到缓冲储存器37中的部位。根据该示例，缓冲储存器37具有沿高度方向h延伸的销38。销38具有柱形（根据该示例是圆柱形）横截面形状，并且在上区段中朝向递送位置36例如锥形地渐缩。销38的上自由端39与递送位置36相关联。圆形坯件环30穿过套在销38的该上端39上，使得它们可以沿着销38堆叠在彼此的顶部上，如图2示出的那样。
与销38的上端39相对，存在与旋转台23相关联的下端40。销38的重量导致其下端40位于运送表面41上或位于旋转台23上。旋转台23绕其旋转台轴线旋转使缓冲储存器37的最下面的圆形坯件环30在容器24中沿着运送表面41运动。一旦圆形坯件环30与下端40接触，则沿高度方向h抬升销38并释放圆形坯件环30。然后，下端40沿着旋转台23滑动，直到下一个容器24到达销38的下方，并且销38和最下面的圆形坯件环30落入到容器24中。这使得在递送位置36处可以移除在圆形坯件环30的叠堆的相对端处供给到缓冲储存器37的圆形坯件环30。在此过程中，销38执行沿高度方向h的运动。
销38本身宽松地布置在套筒形保持器42中。在套筒形保持器42的区域中，销38经由堆叠在彼此的顶部上的圆形坯件环30支撑抵靠套筒形保持器42的内壁。圆形坯件环30的外周界和套筒形保持器42的内周界之间的游隙限定了销38的纵向轴线与高度方向的最大可能的偏差。
缓冲储存器37和销38与至少一个填充水平传感器46（根据示例是三个填充水平传感器46）相关联。每个填充水平传感器46将填充水平信号f输出到控制单元47。三个填充水平传感器46沿着销38布置在高度方向h中的不同位置处。每个填充水平信号f指示在所讨论的填充水平传感器46沿高度方向h的高度处是否存在圆形坯件环30。这使得可以检测到圆形坯件环30的叠堆的高度。填充水平传感器46被放置成使得缓冲储存器37的最大填充和/或缓冲储存器37的最小填充可以由至少一个填充水平传感器46的至少一个填充水平信号f检测到。
此外，供给装置34与运送装置47相关联。运送装置48将来自容器或另一供应装置的圆形坯件环30运送到接收位置35。为了实现这一点，运送装置48具有由多个辊子49引导的运送带50。运送带50的一区段以基本上对应于圆形坯件环30的高度的距离与滑动表面51相对定位。运送带50按压在圆形坯件环30上并通过摩擦沿运送带50的运动方向载送圆形坯件环30，圆形坯件环30沿着滑动表面51滑动。控制单元47控制运送装置48的驱动器52以驱动至少一个辊子49。
运送带50不会将它们一直引导到接收位置35，而是在比其短的距离处结束。根据该示例，运送装置48沿着运送槽54（图4）将圆形坯件环30沿纵向方向l运送到接收位置35。图4没有示出运送带50或辊子49。圆形坯件环30在它们位于滑动表面51上时通过成排地一个接一个推动它们而被输送到接收位置35。运送槽54在侧面上引导圆形坯件环30。因此，运送带50使一部分圆形坯件环30运动就足够了。
运送带50与圆形坯件环30之间的力被设定为使得运送带50可以相对于圆形坯件环30运动。因此，可以说存在滑动。因此，圆形坯件环30不以固定的预先限定的周期被运送到接收位置35。相邻圆形坯件环30之间的空间或间隙53意味着当圆形坯件环30被运送远离接收位置35时和当其到达递送位置36时之间的时间长度可以不同于直到下一个圆形坯件环30已经到达接收位置35并且在那里位于初始位置p中的时间长度，在初始位置p中，圆形坯件环30可以由供给装置34接收并且运送走。
在接收位置35处，供给装置34具有产生传感器信号s的传感器装置57。传感器信号s指示圆形坯件环30是否处于在接收位置35处的初始位置p中，在初始位置p中它可以沿朝向递送位置36的方向被输送远离接收位置35。传感器信号s被发送到供给装置34的输送单元58的控制器。输送单元58仅非常示意性地在图2中示出。该输送单元58被设置并构造成在接收位置35处接收位于初始位置p中的圆形坯件环30，以将其运送到递送位置36并且以在这里将其递送。
在从接收位置35到递送位置36的输送运动期间，重要的是输送单元58例如通过以形状配合的方式保持圆形坯件环30而以主动引导的方式输送圆形坯件环30。避免了由于圆形坯件环30的重量导致的自由下落运动或沿着倾斜表面的滑动运动。输送单元58不仅指定在输送运动期间的圆形坯件环30的位置，而且还指定其相对于高度方向h的定向、以及其运动速度，并且因此指定输送速度。输送速度与圆形坯件环30由于其重量可实现的下落速度无关；特别是该输送速度更大。结果是输送单元58可以从接收位置35到递送位置36每分钟输送至少250个圆形坯件环并且每分钟输送高达1000个圆形坯件环。
每个圆形坯件环30均具有与中转轴线成直角定向的中间平面m，圆形坯件环30沿其外周方向u绕该中转轴线延伸。在图2中示出圆形坯件环30的中间平面m位于初始位置p。
输送单元58被构造成指定中间平面m相对于高度方向h的定向，或者限制期望位置从该定向到公差范围的偏差。例如，在从接收位置35到递送位置36的输送运动期间，中间平面m理想地与高度方向h成直角地定向。输送单元58指定中间平面m相对于期望定向的最大倾角w，该期望定向与高度方向成直角，该最大倾角w限定高度方向中的最大偏差（图2）。
因此，中间平面m在高度方向h中倾斜的公差范围是90°-w到90°+w。
此外，输送单元58构造成使被输送的圆形坯件环30运动，而不具有相对于其中转轴线径向作用的保持力。在该径向方向中，输送单元58限制圆形坯件环30的运动，而不会在该过程中使其变形。根据该示例，当沿高度方向输送圆形坯件环30时，其被保持在输送单元58中，平行于其中间平面m，具有运动游隙。
在输送运动期间指定圆形坯件环30在每个时间点的定向避免了由于当从接收位置35输送轻质塑料环到递送位置36时的堵塞或变形的圆形坯件环30导致的故障。确保从接收位置35向下到递送位置36的可靠输送。
图3至图5示出了供给装置34或输送单元58的第一示例实施例。输送单元58具有至少一个（在示例实施例中为两个）由马达旋转地驱动的输送单元59。在示例实施例中，每个输送单元59由呈正齿轮或柱形齿轮形式的齿轮60形成。两个齿轮60中的每一个均能够绕旋转轴线驱动。两个旋转轴线彼此平行地定向并且沿与高度方向h成直角且与横向方向q成直角的纵向方向l延伸。
输送单元58具有输送机马达61，输送机马达61根据该示例为电动马达的形式。通过传动装置62（根据该示例为正齿轮传动装置）将输送机马达61与两个输送单元59或齿轮60驱动连接。因此，两个齿轮60绕它们各自的旋转轴线d的旋转通过传动装置62以主动引导的方式机械联接。
两个齿轮60是相同的。它们具有相同的直径和相同数量的齿63。在齿轮60的两个直接相邻的齿63之间存在齿隙64。每个齿隙64形成输送单元59的槽状接收凹部65。特别是在图4中可以看到的，齿的尖端沿平行于相应齿轮60的旋转轴线d的方向不是直线的，而是沿该方向具有凹陷或凹处。这确保了销38沿高度方向h的运动不会由于圆形坯件环30的小的直径以及由此产生的两个齿轮60的旋转轴线d之间的小的空间而导致齿63与销38的任何碰撞。如果旋转轴线d沿横向方向q隔开足够大的距离，则可以消除齿尖端中的凹陷。
当沿高度方向h[sic]观察时，接收位置35位于齿轮60的两个旋转轴线d延伸所在的平面中。当圆形坯件环30定位在两个齿轮60之间时，圆形坯件环30已经到达其初始位置p，使得圆形坯件环30上的两个沿直径相对的部位中的每一个接合到齿隙64中。
在图5和图6中可以看出，引导通道69沿高度方向h在接收位置35和至少远至递送位置36（或超过递送位置36）之间与销38的纵向轴线同轴地延伸。在示例实施例中，引导通道69的至少若干区段由引导套筒70沿外周方向界定。从接收位置35开始，引导套筒70沿高度方向h至少沿着引导通道69的一区段渐缩。根据该示例，引导套筒70在接收位置35之后具有锥形地渐缩的通道区段，该锥形地渐缩的通道区段进而跟随有具有恒定横截面（例如，圆形横截面）的通道部分。递送位置36以恒定的横截面位于导引通道69的区段内。
输送单元58构造成通过引导通道69运送圆形坯件环30。为了实现这一点，图3至图6中所示的示例实施例中的两个齿轮60从相对的侧面沿横向方向q突出到引导通道69中。引导套筒具有相应的切口。引导套筒还可以由分开的套筒部件形成，该套筒部件沿纵向方向l彼此相对并且彼此隔开。
当沿纵向方向l观察时，运送装置48在一侧上使圆形坯件环30运动或将其推动到接收位置35。引导套筒70的沿纵向方向l相对的后部72可以是止动件的形式，以限制圆形坯件环30沿纵向方向l的供给运动。
在该后部72中，引导套筒70具有开口73，该开口73根据示例为狭缝的形式。该开口73允许呈光栅75形式的传感器装置57的光束74不受阻碍地从发射器传递到光栅75的接收器。这样做，光束74在接收位置35处穿过引导通道69。一旦圆形坯件环30已经运动到其接收[sic]位置p中，则光束74至少短暂中断，并且光栅75识别出圆形坯件环30位于初始位置p中（图5）。此后，输送单元58的传感器信号s指示在初始位置p中存在圆形坯件环30，从而触发输送单元58的输送运动。在根据图3-图6的示例实施例中，输送单元59或齿轮60旋转预先限定的旋转角度，使得在接收位置35处，两个齿隙64或接收凹部65再次彼此相对并且可以接收下一个圆形坯件环30。因此，两个齿轮60的每一个以预先限定角度被间歇地旋转驱动。根据该示例，每次旋转将齿轮60进一步旋转与两个直接相邻的齿隙64之间的距离对应的角度。
在递送位置处，当限制齿隙64的齿63释放圆形坯件环30使得其可以沿高度方向h向下下落时，销38已经接合到圆形坯件环30中，或者距销38的上端39的剩余距离小到使得圆形坯件环30被迫穿到销38上。这适于销38当其沿高度方向运动时的所有位置。在销38的每个位置中，其顶端39沿高度方向h距离接收位置35一定距离。否则，销38会阻碍供给圆形坯件环30到接收位置35。
在根据图3至图6的示例性实施例中，输送单元69的每个接收凹部65仅具有一个位于其中的圆形坯件环30。至少一个输送单元69或至少一个齿轮60可以将多个圆形坯件环30保持在相邻的接收凹部65或齿隙64中并且使它们沿高度方向h运动。所输送的圆形坯件环30沿高度方向h以下述距离隔开，根据示例，该距离由每两个相邻齿隙64之间的齿63确定。
沿高度方向h从接收位置35向递送位置36输送或运动的圆形坯件环30可以由两个齿轮60保持在期望的定向中并且以所需的输送速度运动。中间平面m沿高度方向h的倾斜由与所讨论的齿隙64邻接的两个齿63界定。因此，圆形坯件环30的中间平面m保持基本上与高度方向h成直角地定向。平行于中间平面m的运动由引导通道69（根据示例为引导套筒70）限制。取代连续的引导套筒70，引导通道69也可以由限制引导通道69的引导元件限定，该引导元件沿高度方向h延伸并且彼此间隔开。
图7示出了输送单元58的另一极大简化的示例实施例，输送单元58具有由输送机马达61驱动的两个输送元件59，传动装置62可以存在于输送机马达61和输送单元59之间。对照于根据图3至图6的示例实施例，输送单元59由输送转轴80形成。每个输送转轴80均为柱形。每个输送转轴80绕沿着输送转轴80的柱形轴线延伸的旋转轴线d而被驱动。输送转轴80的旋转轴线d沿横向方向q彼此间隔开并且沿高度方向h彼此平行地延伸。在其它方面，该实施例可以对应于前述示例实施例。
每个输送转轴80具有输送槽81，输送槽81的至少若干区段螺旋地环绕相应的旋转轴线d。输送槽81相对于相应的旋转轴线d沿径向方向向外敞开。在递送位置36处，输送槽81至少沿高度方向h向下敞开，以使得圆形坯件环30可以从输送槽81中掉落出来，并且在此过程中可以穿到销38上。
虽然前面的示例性实施例中的齿轮60总是绕它们的旋转轴线d沿相反的方向被驱动，但是两个输送转轴80可以取决于输送槽81的选定进程而或者沿相同的方向或者如图7所示沿相反的方向被驱动。
类似于齿轮60，输送转轴80可以被间歇地驱动。也可以驱动输送转轴80使得它们连续地旋转。这可以通过输送槽81实现，输送槽81在接收位置35的区域中具有一区段，在该区段中，它们没有螺纹并且沿与高度方向h成直角的平面延伸。如果圆形坯件环30运动到初始位置p中而同时输送槽81的该无螺纹区段与接收位置35相邻并且圆形坯件环30可以被引入到该区段中，则该圆形坯件环30沿高度方向h的输送运动仅在该无螺纹部分变更成输送槽81的螺旋部分时被触发。输送槽81的这种无螺纹区段可以补偿当圆形坯件环30被供给到接收位置35时会发生的时间差。
在根据图3至图6的示例性实施例中以及在图7的示例性实施例两者中，当输送单元58或两个输送元件59输送圆形坯件环30时，圆形坯件环30被保持在沿外周方向u彼此隔开的两个部位中的每一个部位（根据示例是沿直径相对的部位）处的接收凹部65中，该接收凹部65由齿隙64或输送凹槽81的一区段形成。在圆形坯件环30突出到接收凹部64的部位处，在两个示例实施例中圆形坯件环30由沿高度方向h相对的两个界定表面包围。在根据图3至图6的示例实施例中，界定表面由界定齿隙64的两个齿面形成，并且在根据图7的示例实施例中，它们由运送槽81的两个相对的槽侧面形成。在两个示例实施例中，圆形坯件环30的中间平面m的定向相对于高度方向h被预先限定，或者由存在于圆形坯件环和接收凹部65之间的游隙限定。
图8示出了输送单元58的另一示例实施例。类似于根据图3至图6的示例性实施例，具有引导通道69的引导套筒70从接收位置35延伸到递送位置36或超过递送位置36，在此可能的是，引导套筒70沿外周方向完全闭合。与引导通道69同轴的是可以沿高度方向h来回运动的冲杆工具85。布置在其初始位置p的圆形坯件环30受到保持装置86保护以防在其初始位置p中沿高度方向h坠落。
冲杆工具85的向下运动使位于初始位置p的圆形坯件环30沿高度方向h在引导通道69中或通过引导通道69向下运动至递送位置36。冲杆工具85的向下运动足够快这一事实意味着冲杆工具的接触表面87（该接触表面87抵靠圆形坯件环30）确定了在输送运动期间圆形坯件环30的定向。根据示例，接触表面87布置成以与高度方向h成直角地延伸的平坦表面的形式抵靠冲杆工具85的面。一旦接触表面87在接收位置35处与在初始位置p中的圆形坯件环30接触，则圆形坯件环30的中间平面m平行于该接触表面87定向，并且因此也与高度方向h成直角。在该定向中并且在圆形坯件环30和冲杆工具85之间的连续接触下，圆形坯件环30在引导通道69中从接收位置35运动到递送位置36。图8中的右图示出其到达递送位置36。
保持装置86必须释放圆形坯件环30的向下运动。在这里描述的示例实施例中，保持装置86由沿外周方向围绕引导通道69布置的多个弹性舌片88形成。弹性舌片88足以抵抗弯曲，以将位于这些舌片88上的圆形坯件环30保持在其初始位置p中。当冲杆工具85到达位于初始位置p中的圆形坯件环30并且沿高度方向h运动到引导通道69（图8）中时，弹性舌片88避让。在冲杆工具85从引导通道69中抽出之后，弹性舌片88弹性地回弹到它们的静待位置，其在图8的左图中示出。然后，下一个圆形坯件环30可以例如由运送装置48而运动到初始位置。
代替单个舌片88，保持装置86也可以由沿外周方向连续延伸的弹性环形成。代替弹性柔韧的保持装置86，还可以设置保持装置，该保持装置可以在保持位置和释放位置之间主动地运动。
如在图1中示意性地示出的，圆形坯件环30由布置结构20（根据示例也使用供给装置34）从接收位置35运动到递送位置36，并然后沿着销38一直运动到旋转台23的容器24。在容器24中，圆形坯件环30然后被进一步运送到组装站90，在该组装站90中，其与外环29组装或者插入到外环29中。作为这种情况的替代，圆形坯件环30也可以首先在对应的组装站中与圆形坯件芯28连接。一旦圆形坯件环30已经与另外两个圆形坯件部件21中的一者连接，则由圆形坯件环30和至少一个另一圆形坯件部件21制成的子组件具有足够的质量和足够大的弹性刚度使得其可以按照先前已知的多部件币所采用的方式得到进一步运送。本发明的一个重要方面在于，总是以主动引导的方式从接收位置35输送由塑料制成的圆形坯件环30，直到其在组装站90中与至少一个另一圆形坯件部件21组装以确保可靠的运送。避免了关于中间平面相对于高度方向h的位置和/或方向的自由的、未限定的运动。
本发明涉及一种用于将由塑料制成的圆形坯件环30从接收位置35运送到组装站90的布置结构20。在每个时间点处，圆形坯件环30的定向和位置被预定在至少公差范围内。为了沿高度方向h从顶部至底部执行运动，可以使用具有马达驱动的输送单元58的供给装置34。该输送单元58使一个或多个圆形坯件环30以主动引导的方式沿高度方向h向下运动到递送位置36。在进行此操作的每个时间点处，圆形坯件环相对于高度方向h的定向被限定在至少预定的公差范围内。
附图标记列表：
20布置结构
21圆形坯件部件
22铸造站
23旋转台
24容器
27币
28圆形坯件芯
29外环
30圆形坯件环
34供给装置
35接收位置
36递送位置
37缓冲储存器
38销
39销的上端
40销的下端
41运送表面
42保持器
46填充水平传感器
47控制单元
48运送装置
49辊子
50运送带
51滑动表面
52驱动器
53间隙
54运送槽
57传感器装置
58输送单元
59输送单元
60齿轮
61输送机马达
62传动装置
63齿
64齿隙
65接收凹部
69引导通道
70引导套筒
71引导套筒的上边缘
72引导套筒的后部
73开口
74光束
75光栅
80输送转轴
81输送槽
85冲杆工具
86保持装置
87冲杆工具的接触表面
88舌片
89
90组装站
d旋转轴线
f填充水平信号
h高度方向
l纵向方向
m中间平面
p初始位置
q横向方向
s传感器信号
u外周方向
w倾角的量
z高度差。