技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能仓储机器人、系统及控制方法、充电方法。该智能仓储机器人包括机器人主体以及设置在机器人主体上的控制装置和机械臂，所述机器人主体包括移动底盘和设置在移动底盘上的机器人货架，所述机器人货架上设有若干个第一电动抽屉，所述移动底盘底部设有第一二维码读取器，所述控制装置包括控制器、电源模块和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、第一电动抽屉、第一二维码读取器、电源模块和无线通信模块电连接。本发明取放货无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
技术研发人员：黄金刚;喻祥祥
受保护的技术使用者：黄金刚;喻祥祥
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.07.07