1.一种红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，其特征在于：包括红外发射装置（1）、红外接收装置（2）、单片机系统（3）、缺货提醒装置（4）、电气控制系统（5）、三相步进电机（6）、三扇形货柜（7）；红外发射装置（1）、红外接收装置（2）分别与单片机系统（3）连接，单片机系统（3）分别与电气控制系统（5）、缺货提醒装置（4）连接，电气控制系统（5）与三相步进电机（6）连接，三相步进电机（6）连接三扇形货柜（7）并控制其旋转。
2.根据权利要求1所述的红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，其特征在于：所述缺货提醒装置（4）包括：数码显示管14、缺货提示灯15、电路连接线、封装外壳、80C51单片机；封装外壳为长方体，正面为提示面板，提示面板上设有扇区提示字样，数码显示管14嵌入在封装外壳提示面板的左侧，缺货提示灯15嵌入在封装外壳提示面板扇区提示字样的右侧，数码显示管的A、B、C、D、E、F、G引脚分别连接在80C51单片机的P1.7、P1.6、P1.5、P1.4、P1.3、P1.2、P1.1引脚，数码显示管的引脚1连接在80C51单片机的P1.0引脚，引脚2接高电平，缺货提示灯15接入80C51单片机的引脚。
3.根据权利要求2所述的红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，其特征在于：所述扇区提示字样包括一号扇区、二号扇区、三号扇区，缺货提示灯15包括成一竖列的红色小LED灯D1、红色小LED灯D2、红色小LED灯D3，红色小LED灯D1、红色小LED灯D2、红色小LED灯D3分别接入80C51单片机的P0.5、P2.5、P3.5引脚。
4.根据权利要求1所述的红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，其特征在于：所述红外发射装置（1）包括：AT89C2051单片机 、4路PWM红外发射电路、4路红外发射二级管；
所述4路PWM红外发射电路包括：74LS08芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、晶体振荡器X1、三极管Q1、LED灯；其中电源连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接LED灯的一端，LED灯另一端连接三极管Q1的集电极，电阻R1与晶体振荡器X1并联，电阻R1与晶体振荡器X1的一端与电容C2连接，另一端分别与电容C1、74LS08芯片的引脚2连接，电容C1、电容C2的另一端均与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的基极与电阻R4以及电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与三极管Q1的集电极连接，电阻R4的另一端与与门U2的输出端连接，与门的一个输入端引脚与AT89C2051芯片的P3.4引脚连接，三极管Q1的发射极与低电平相连。
5.根据权利要求1所述的红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，其特征在于：所述红外接收装置（2）包括：AT89C2051单片机、 4路PWM红外接收电路、4路红外接收二极管；
所述4路PWM红外接收电路包括：集成电路RPM6938、电阻R3、电容C3；其中电源连接电阻R3的一端，R3另一端分别与电容C1和C3的一端、集成电路RPM6938的VCC引脚连接，电容C1和C3的另一端与集成电路RPM6938的GND引脚连接且接地，集成电路RPM6938的OUT引脚与AT89C2051芯片的P3.3、P3.4引脚连接。
6.根据权利要求1所述的红外线计数的自动旋转货柜实时嵌入式控制装置，其特征在于：所述三扇形货柜（7）包括：隔板（10）、转轴（11）、圆形货台；五块圆形货台将货柜分为四层，每层由三块隔板（10）分开为120°的三个扇形储货格，三个扇形储货格围绕中心转轴（11）进行旋转，每层的每个扇形储货格上侧安装红外发射装置（1）、下侧安装红外接收装置（2），转轴（11）与三相步进电机（6）相连接。