一种旋转输送机构的制作方法

本发明属于机械装置及运输领域，特指一种旋转输送机构。

背景技术：

目前，物料的传送输送线路一般是固定的，对于一些体积较大或较重的物料，因为不便转动物料，普通输送机构大都通过弧形线路的设施来实现产品的转向，但为了保持产品的稳定，弧形的传送轨道曲率半径通常较大，占用空间，并且对于需要转向角度较大的情况也难以实现。因此就需要一种能够方便实现传送轨道转向的输送机构。现有技术如中国专利CN102344031A公开了一种旋转台输送机，设置在物料输送轨道中，连接其它输送轨道，其特征在于包括：底座；设在底座上方的滚筒支架和平行排列的若干滚筒；回转支撑轴承，所述回转支撑轴承设置在底座与滚筒支架之间；偏心设置在回转支撑轴承一侧的驱动设备，所述驱动设备通过驱动齿轮带动回转支撑轴内轮转动，从而带动与内轮连接的滚筒支架和滚筒转动。

然而上述装置并不适用于大体积物件，尤其是较高的物料，使用范围有限；物料在滚筒上随驱动设备旋转，位置容易产生偏移，输送不稳定、精度差；物料在上滚筒后旋转再待输出，输出效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处，本发明特提供一种使用范围较广，输送稳定，输送精度高、效率较高的旋转输送机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种旋转输送机构，设置在物料输送轨道中，旋转输送机构包括机架，其机架台板中间竖直穿设一旋转轴，旋转轴与机架台板之间设置轴承，旋转轴通过转轴驱动件驱动转动；旋转轴的顶端水平连接一转盘，转盘下端面周向间隔的悬挂若干个用于承接物料的旋转料架；在某一旋转料架的下方设置用于将物料从旋转料架内拉出的拉料部件，拉袋部件固定在机架台板上。

实际工作中，受工作环境空间所限，货包输送线的方向与打包吊装的方向可能不一致，存在一定的角度，利用旋转输送机构承接物料再旋转相应角度，可满足实际的生产需求，空间运用更合理。

将旋转料架吊起，不与旋转机架的台板接触，方便旋转料架以旋转轴为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动物料转向；同时旋转料架与机架台板之间空出的空间可固定安装拉料部件，保证了出料方向固定一致；当有料的旋转料架轮转至拉料部件上方时，拉料部件将叠包拉出，旋转料架处于空料状态，旋转轴转动带动空料的旋转料架移走，同时将带动有料的旋转料架轮转至其上方，等待出包。物料在旋转料架内，不会随其转向而出现歪斜，稳定性好；设置多个旋转料架，轮换存料转移，提高工作效率。

进一步的，旋转料架与转盘滑动连接，转盘在对应旋转料架位置的下端面设置径向的旋转滑轨，旋转料架上配合设置可在旋转滑轨上滑动的滑块；旋转料架与转盘之间还设有用于限制旋转料架径向移动范围的限位组件。旋转料架与转盘并非完全固定连接，是为了缓冲旋转时旋转料架所受的离心力，若旋转料架与转盘完全固定，其连接处会因频繁的旋转料架外抛趋势而极易损坏。设置旋转料架与转盘滑动连接，通过滑轨与滑块的凹凸配合将旋转料架挂起来，并利用限位组件限制旋转料架径向移动范围，就能达到旋转料架的相对固定效果。

进一步的，限位组件是指在旋转料架的上端面设置突出的限位凸块，以及在转盘下端面上设置的两限位固定块，两限位固定块分别设置在限位凸块的前后两侧，定义前后方向为旋转料架径向移动的方向。

进一步的，旋转料架与旋转轴之间还设有用于缓冲旋转料架径向移动的弹性缓冲组件。进一步的对旋转料架起到限位缓冲作用，弹性缓冲组件可以为一拉簧，也可以是氮气弹簧，纯机械化的缓冲，减少程序控制难度。

进一步的，旋转料架呈箱状，由两侧板、底板、顶板及后背板合围面成，旋转料架前端朝外开口，物料从前端进出旋转料架；后背板及底板的中间均设置供拉料部件穿过由内向外拉出物料的拉料空槽。其中后背板中的为竖直的拉料空槽，底板中的为水平的拉料空槽，两者构成L形空槽，并向前延伸形成整个拉料通道，拉料部件的推架纵向穿过旋转料架后背板，并横向可穿过整个旋转料架，整体设计简单巧妙。

进一步的，旋转料架的底板上还架设有若干旋转辊筒。旋转辊筒可减少物料进出旋转料架的行走摩擦力，减小驱动强度。

进一步的，旋转料架的前端还设有活动前门，活动前门通过前门驱动件控制其在旋转料架前端的开合。活动前门的设置，使物料在旋转料架内被完全罩住，由此不会随料架的旋转而被甩出，保障了物料在转移过程的稳定性。

进一步的，活动前门通过合页连接在侧板前端，两侧板各连接一活动前门。如此可尽量减小活动前门的宽度，也能达到压住物料的端部，将物料关在旋转料架内的效果，节省材料的消耗。

进一步的，前门驱动件包括一气缸，气缸的缸体通过前门轴座与侧板外侧相连，缸体与前门轴座铰接，气缸的活塞杆端部连接一直角拉杆，直角拉杆的另一端通过前门接头与活动前门连接，其中前门接头固定在活动前门外侧，直角拉杆与前门接头铰接。气缸内活塞杆前伸，带动直角拉杆通过前门接头压住活动前门，使其与侧板垂直，处于关闭状态；气缸内活塞杆收缩时，带动直角拉杆外移，气缸缸体旋转内缩，连带拉动活动前门向外旋转，使其与侧板平行，处于开门状态。此时的活动前门还有导向拉料的作用。活动前门开合时的旋转角度仅为90度，为出料所需的最小角度，如此尽量减少了空间占用，但也达到了关料出料的效果。

活动前门也可设计成侧滑进行开合，同样无需过多的空间。

进一步的，拉料部件包括水平的拉料驱动件及竖直的推架，拉料驱动件驱动推架在拉料部件上方的旋转料架前后径向移动，推架移动过程中穿过拉料空槽。推架的大小与拉料空槽相匹配，推架的原始位置处于旋转料架的后方，拉料时由后向前拉出物料，简单高效。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明所提供的旋转输送机构用于缓存物料及将物料转向移送至下一工位。实际工作中，受工作环境空间所限，货包输送线的方向与打包吊装的方向可能不一致，存在一定的角度，利用旋转输送机构承接叠包再旋转相应角度，可满足实际的生产需求，空间运用更合理。

2、本发明所提供的旋转输送机构适用于较大体积的物料，特别是叠起的具有一定高度的物料，尤其适用于小袋包装货物的输送，如水泥、粮食等。

3、通过设置多个旋转料架，轮换存料转移，提高工作效率。

4、通过旋转轴的周向旋转，可精确地对物料进出计数，输送的精度高。如转盘下端面对称均匀设置4只旋转料架，相邻旋转料架之间成90度夹角，每启动转动一次，旋转料架以旋转轴为中心移动90度，如此启动转动4次，刚好完成一周360度的旋转，旋转料架可出料4次，可以以此为信号控制下一工位的启动运作。

5、在旋转料架的前端设置活动前门，使物料在旋转料架内被完全罩住，由此不会随料架的旋转而被甩出，保障了物料在转移过程的稳定性。

6、旋转料架被吊起，不与旋转机架的台板接触，方便旋转料架以旋转轴为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动物料转向；同时旋转料架与机架台板之间空出的空间可固定安装拉料部件，保证了出料方向固定一致性，下一工位只需与机架台板上安装有拉料部件的一端对接即可。

附图说明

图1是本发明实施例旋转输送机构的结构示意图。

图2是本发明实施例实际应用时的总体结构示意图。

图3是旋转输送机构去除转盘后的示意图。

图4是旋转输送机构中旋转料架与旋转轴简化的配合示意图。

图5是旋转输送机构中旋转料架活动前门关闭时的示意图。

图6是旋转输送机构中旋转料架活动前门闭时另一角度的示意图。

图7是旋转输送机构中旋转料架活动前门打开时的示意图。

图8是图7中A部的局部放大图。

图9是旋转输送机构中拉料部件的结构示意图。

图10是与旋转输送机构相连的单列叠包装置的立体结构示意图。

图11是图10中单列叠包装置的另一角度示意图。

图12是图10中单列叠包装置的正视图。

图13是与旋转输送机构相连的堆包集装装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1-9所示，一种旋转输送机构，设置在物料输送轨道中，包括机架31，其机架台板311中间竖直穿设一旋转轴32，旋转轴32与机架台板311之间设置轴承，旋转轴32通过转轴驱动件321驱动转动；旋转轴32的顶端水平连接一转盘33，转盘33下端面周向间隔的吊挂若干个用于承接物料的旋转料架34；在某一旋转料架34的下方设置用于将物料从旋转料架34内拉出的拉料部件35，所述拉袋部件35固定在机架台板311上。

本实施例中轴承优选锥形轴承，锥形轴承能将从机架台板上所受压力分解为水平向内与竖直向上的压力，水平向内的压力为主要作用力，将轴承连带着旋转轴压护在机架上，竖直向上的压力转而为旋转轴提供了向上支撑力，辅助机架支撑旋转转轴，进一步保障了旋转轴旋转时的稳定性。

将旋转料架34吊起，不与旋转机架31的台板接触，方便旋转料架34以旋转轴32为中心随旋转轴的转动进行旋转，从而带动物料转向；同时旋转料架34与机架台板311之间空出的空间可固定安装拉袋部件35，保证了出包方向固定一致；当有包的旋转料架34轮转至其上方时，拉料部件35将物料拉出，旋转料架34处于空包状态，旋转轴32转动带动空包的旋转料架34移走，同时将带动有包的旋转料架34轮转至其上方，等待出包。物料在旋转料架34内，不会随其转向而出现歪斜，稳定性好；可设置多个旋转料架34，轮换存包转移，提高工作效率。

如图3-5所示，旋转料架34与转盘34滑动连接，转盘33在对应旋转料架34位置的下端面设置径向的旋转滑轨331，旋转料架34上配合设置可在旋转滑轨331上滑动的滑块341，旋转料架34与转盘33之间还设有用于限制旋转料架34径向移动范围的限位组件36。旋转料架34与转盘33并非完全固定连接，是为了缓冲旋转时旋转料架34所受的离心力，若旋转料架34与转盘33完全固定，其连接处会因频繁的旋转料架34外抛趋势而极易损坏。设置旋转料架34与转盘33滑动连接，通过滑轨331与滑块341的凹凸嵌合将旋转料架34挂起来，并利用限位组件36限制旋转料架34径向移动范围，就能达到旋转料架34的相对固定效果。本实施例中，每只旋转料架34与转盘34之间设置两条平行的旋转滑轨331，每条旋转滑轨331上配合设置2只滑块341，由此每只旋转料架34与转盘34之间有4个连接点，能稳定的悬挂起旋转料架34。

限位组件36是指在旋转料架34的上端面设置突出的限位凸块361，以及在转盘33下端面上设置的两限位固定块362，两限位固定块362分别设置在限位凸块361的前后两侧，此处定义前后方向为旋转料架径向移动的方向。两限位固定块362靠近限位凸块361的一侧均附有橡胶垫，用于缓冲限位凸块361撞击限位固定块362的冲力。

旋转料架34与旋转轴32之间还设有用于缓冲旋转料架34径向移动的弹性缓冲组件37。本实施例中弹性缓冲组件为氮气弹簧，如图3、4所示，具体为：在旋转轴32上部套设一弹簧支架底座372，弹簧支架底座372与旋转轴32卡接固定，弹簧支架底座372上安装有弹簧支架373，弹簧支架373的顶端与旋转料架34上端之间连接一氮气弹簧371，即氮气弹簧371的一端与旋转轴32固定，另一端与旋转料架34固定，利用其良好的弹性缓冲能力，来缓冲旋转料架34旋转时的外抛离心力。本实施例中，每只旋转料架34与旋转轴32之间连接2支氮气弹簧371，相应的设置2个弹簧支架373在弹簧支架底座372上，提高每只旋转料架34被带动旋转时的缓冲力度。

如图5-8所示，旋转料架34呈箱状，由两侧板342、底板343、顶板344及后背板345合围面成，旋转料架34前端朝外开口，物料从前端进出旋转料架；后背板345及底板343的中间均设置供拉料部件35穿过由内向外拉出物料的拉料空槽346。其中后背板345中的为竖直的拉料空槽346，底板343中的为水平的拉料空槽346，两者构成L形空槽，并向前延伸形成整个拉料通道，拉料部件35的推架351纵向穿过旋转料架后背板345，并横向可穿过整个旋转料架34，整体设计简单巧妙。

旋转料架34的底板343上还架设有若干旋转辊筒347。旋转料架34的前端还设有活动前门348，活动前门348通过前门驱动件349控制其在旋转料架34前端的开合。活动前门348通过合页3481连接在侧板342前端，两侧板各连接一活动前门。如图8所示，前门驱动件349包括一气缸，气缸的缸体3491通过前门轴座3492与侧板342外侧相连，缸体3491与前门轴座3492铰接，气缸的活塞杆3493端部连接一直角拉杆3494，直角拉杆3494的另一端通过前门接头3495与活动前门348连接，其中前门接头3495固定在活动前门348外侧，直角拉杆3494与前门接头3495铰接。

气缸内活塞杆3492前伸，带动直角拉杆3494通过前门接头3495压住活动前门348，使其与侧板342垂直，处于关闭状态；气缸内活塞杆3492收缩时，带动直角拉杆3494外移，气缸缸体3491旋转内缩，连带拉动活动前门348向外旋转，使其与侧板342平行，处于开门状态。此时的活动前门348还有导向拉料的作用。活动前门348开合时的旋转角度仅为90度，为出料所需的最小角度，如此尽量减少了空间占用，但也达到了关料出料的效果。

如图9所示，拉料部件35包括水平的拉料驱动件352及竖直的推架351，拉料驱动件352驱动推架351在拉料部件35上方的旋转料架34前后径向移动，推架351移动过程中穿过拉料空槽346。具体地，机架台板311上固定两条平行的拉料滑轨353，拉料滑轨353平行于物料在旋转料架34的进出方向，且正对拉料空槽346。拉料滑轨353向内延伸至旋转料架34后背板345的后方，其上套设一可沿拉料滑轨353径向移动的推架滑块354，推架滑块354上固定一竖直的宽形推架351。两条拉料滑轨353之间安装有拉料驱动件352，拉料驱动件352的固定端安装在下一工位的机架上，活动端通过一连接杆与推架351固连。拉料驱动件352驱动其活动端伸缩带动推架351沿拉料滑轨353径向移动。推架351的大小与拉料空槽346相匹配，推架351的原始位置处于旋转料架34的后方，拉料时由后向前拉出物料，结构简单高效。

本实施例中，旋转输送机构3应用到一种叠包集包机内，用于各种小袋包装货物的叠包集装，如水泥、化肥、粮食、饲料等。如图2所示，一种叠包集装机，在货包输送线1输出端下方设置单列叠包装置2，单列叠包装置2的出包端连接旋转输送机构3，旋转输送机构3的拉料端与堆包集装装置4对接，堆包集装装置4的另一端的下方设置有运行轨道7，在运行轨道7上设置有来回作业的叠包打包装置5，堆包集装装置4与叠包打包装置5之间通过接料转移装置6承接堆包集装装置4上的货包并将其转移至叠包打包装置5上。旋转机架31上安装有拉料部件35的一端连接堆包集装装置4；当旋转轴间歇停止时，其中一个旋转料架34的进料端与单列叠包装置2对接，拉料部件35上的旋转料架34与堆包集装装置4对接。

其中单列叠包装置2，如图10-12所示，包括机架21与叠包箱22，其中叠包箱22上端开设与货包相配合的进料口226，叠包箱22前端设置出包口227，出包口227前方设置可开关出包口的滑动前门224，定义出包口的朝向为前方；叠包箱22内还设置与出包口227对应的用于推叠包出箱的推包装置23；叠包箱22底部还设置用于缓冲承接货包的升降装置24。

滑动前门224与叠包箱22之间还设有用于驱动滑动前门224侧移的侧推驱动件2242。推包装置23包括推包架231与推包驱动组件232，推包架231竖直设置在后立栏223前方，推包架231的高度与货包堆叠后的高度相对应。升降装置24包括升降台板241及升降驱动组件242，升降驱动组件242驱动升降台板241在叠包箱22内上下移动。叠包箱22上还设置有控制升降台板241上升与下降的限位开关。升降台板241上方还架设若干辊筒243，辊筒之间平行设置，排列方向与推包方向平行。

堆包集装装置4，如图13所示，包括输送支架41，输送支架41上架设平行排列的若干集装辊筒42，集装辊筒42的高度与单列叠包装置2的出包高度对应；输送支架41两侧均设置向上伸出的集装护架43，集装护架43的高度与叠包高度对应；在两侧的集装护架43上端之间还设置可将堆集的货包送至下一工位的推包部件44。

从图2可以看出，单列叠包装置2的输出方向与堆包集装装置4的输入方向呈90度夹角。故在本实施例中，转盘33下端面对称均匀设置4只旋转料架34，达到一个基本平衡的状态，相邻旋转料架之间成90度夹角。旋转轴32每次旋转，带动旋转料架34逆势针转动90度，恰好将单列叠包装置2前的旋转料架34转至堆包集装装置4后的拉料处，从而完成货包的转移，同时空的旋转料架34循环转到单列叠包装置2前方，等待继续进料。

旋转输送机构中的旋转料架上自始至终都只有一只上面有料，其它空仓，面对单列叠包装置为空仓状态，面对堆包集装装置时为有料状态，保证了旋转输送的连续性。

本发明所提供实施例的工作过程：单列叠包装置2直接设置在货包输送线1输出端下方，同时推包架231的顶端与输送线输出端对接，叠包箱22的出包口与旋转输送机构中旋转料架34的进料端对接。当货包到达输送线1边端时顺着推包架231的外翻边端滑至叠包箱22内已经升到顶端的升降台板241上，升降台板241间歇下降，速度与掉包频率配合，货包依次叠加，形成单列的叠包。当升降台板241触及底部的限位开关时，输送线暂停运作，侧推驱动件2242驱动滑动前门224侧移，让出出包口227，推包驱动组件232驱动推包架231前移，推动叠包出箱。推包到位后，推包架231、滑动前门224依次复位，升降台板241升起至叠包箱22顶端，限位开关感应到位，货包输送线1重新运作，重复叠包过程。

推出的叠包进入本发明所指的旋转输送机构3内，前门驱动件349驱动活动前门348在旋转料架34前端的关门。旋转轴32下的电机331启动旋转，带动有料的旋转料架34逆势针转动90度，移至拉料部件35上方，同时，空的旋转料架34转到单列叠包装置2前方，等待继续进料。前门驱动件349驱动活动前门348在旋转料架34前端的开门，拉料驱动件352启动推架351穿过拉料空槽346，将旋转料架34内叠包拉出送至堆包集装装置4的集装辊筒42上。推架351回到原位，旋转轴32下的电机331重新启动旋转，连续性地将叠包从单列叠包装置2处带至堆包集装装置4前。同段时间内完成单列叠包装置2的推包出箱运作与旋转输送机构3的拉料出架运作。

堆包集装装置4上的叠包依次抵靠前移，待达到集包打包量后，由推包部件44一次性将其移走至下一工位，到位后再回至原位待命。在此期间，旋转输送机构3与单列叠包装置2连续循环地转移叠包。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故，凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变划，均应涵盖于本发明的保护范围之内。