一种智能扒谷机的制作方法

本发明涉及农用输送机械设备技术领域，尤其涉及一种智能扒谷机。

背景技术：

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车，可在180度范围内进行散粮扒送，工作效率高，使用灵活、操作方便。

现有的扒谷机在作业工作时通常采用人工控制推进的方式，操作人员观察设备与粮堆的位置、粮食品种以及散落状态，然后根据经验进行人工控制，工作时需要频繁操作控制开关使设备与粮堆保持一个合理的位置，需要不断的调整扒谷机的推进动作、方位等，操作繁琐，工作劳动强度大，作业效率低，不能最大程度发挥设备的效能。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种智能扒谷机，解决目前技术中传统的扒谷机采用人工控制操作，操作繁琐，工作劳动强度大，作业效率低的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能扒谷机，包括扒头和与扒头连接的输送机，其特征在于，所述的扒头和输送机装置在机架上，所述的机架上装置有行走机构，所述的扒头包括扒头外壳和设在扒头外壳内的绞龙，绞龙通过扭矩传感器与绞龙电机连接。本发明所述的智能扒谷机利用扭矩传感器来检测绞龙受到的扭力值大小，在扒粮过程中绞龙由绞龙电机驱动旋转，绞龙将粮食旋转推入输送机，绞龙会受到粮食所带来的反方向的作用力，粮食越多反作用力越大，反作用力以扭矩的方式传递到扭矩传感器上，扭矩的大小反应了扒送粮食的多少，从而可以判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况，以此来自动控制扒谷机前行以及停止，取代人工控制操作，降低劳动强度，提高作业效率，有效发挥设备的效能。

进一步的，所述的智能扒谷机还包括控制仪表和警报系统，控制仪表内预设扭矩阈值范围，控制仪表将扭矩传感器采集到的绞龙扭矩值与扭矩阈值范围进行比对来控制行走机构的行进状态，无需人工操作使设备与粮堆保持合理的位置，无需人工不断的调整扒谷机的推进速度、方位，极大的降低劳动强度，提高设备作业效率。

进一步的，所述的控制仪表的控制流程为，当绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限时，控制仪表对行走机构发出高速前进指令；当绞龙扭矩值处于扭矩阈值范围内时，控制仪表对行走机构发出低速前进指令；当绞龙扭矩值大于扭矩阈值范围的上限时，控制仪表对行走机构发出停止前行原地扒粮指令。稳定可靠的实现自动扒粮，避免出现意外故障导致设备受损。

进一步的，所述的扒头上还设置有金属传感器，检测是否有金属障碍物，避免扒谷机扒头与之撞击受损。

进一步的，所述的金属传感器设置在扒头的前上方，有效可靠的控制扒谷机前行的动作，避免扒头撞击受损。

进一步的，所述的扒头外壳上还设置有将绞龙罩住的防护网，有效保护绞龙，避免绞龙撞击受损，金属传感器超出防护网，确保能及时的清除障碍物，保障设备的使用安全性。

进一步的，所述的控制仪表在绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限、控制行走机构前进前启动金属传感器；在前进过程中，当金属传感器探测到前方有金属障碍物时返回信号给控制仪表，控制仪表对行走机构发出停止前行指令，同时控制警报系统发出警报，避免发生撞击，保障设备使用安全性。

进一步的，所述的输送机为皮带输送机。

进一步的，所述的行走机构包括行走电机和轮子，轮子设置有左右两个，两个轮子与差速器的输出轴连接，行走电机与差速器的输入轴通过花键连接，可方便灵活的控制扒谷机的行进状态，利用差速器使左、右轮子实现以不同转速转动来进行曲线行驶。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的智能扒谷机通过检测绞龙受到的扭力值大小来判断出扒谷机扒头处的粮食堆料量的状况，以此来自动控制扒谷机前行以及停止动作，取代人工控制操作，降低劳动强度，提高作业效率，有效发挥设备的效能，自动化程度高，运行可靠性高，设备使用安全性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种智能扒谷机，实现自动扒粮作业，自动前进和停止，降低操作人员的劳动强度，提高扒粮作业效率，最大程度发挥扒谷机的效能，确保设备使用的安全性。

如图1和图2所示，一种智能扒谷机，包括扒头1和与扒头1连接的输送机2，输送机2为封闭式结构的皮带输送机，防止灰尘外溢，扒头1和输送机2装置在机架3上，机架3上装置有行走机构4，行走机构4由行走电机、轮子以及差速器组成，轮子设置有左右两个，两个轮子与差速器的输出轴连接，行走电机与差速器的输入轴通过花键连接，扒头1包括扒头外壳11和设在扒头外壳11内的绞龙12，绞龙12通过扭矩传感器5与绞龙电机13连接，扭矩传感器5一端通过联轴器与绞龙连接，另一端通过链条机构与绞龙电机13连接，保障传动的稳定性以及扭矩检测的精确性。

扒头1的扒头外壳11上还设置有金属传感器6，金属传感器6对扒头1的前进方向是否存在金属障碍物进行检测，扒头外壳11上还设置有将绞龙12罩住的防护网14，金属传感器6安装有两个，安装在扒头外壳11横向的两侧，金属传感器6位于扒头前上方，超出防护网100mm，并且距离地面200mm，探测扒谷机行进前方200mm范围内是否有金属障碍物。

智能扒谷机还设置了控制仪表和警报系统，控制仪表内预设扭矩阈值范围，控制仪表将扭矩传感器5采集到的绞龙扭矩值与扭矩阈值范围进行比对来控制行走机构4的行进状态。在本实施例中，扭矩传感器5以固定的速率对绞龙12受到的扭矩进行采集。扒粮时，绞龙电机通过链条机构将动力传给绞龙，带动绞龙将粮食推送到输送机入口，在这个过程中，绞龙受到粮食所带来的反方向的作用力，粮食越多这个力越大，反之亦然，这个作用力力以扭矩的方式传到扭矩传感器上，扭矩传感器采集这个扭矩值并转换成数字信号传输到控制仪表。

智能扒谷机利用控制仪表来对行进状态进行自动控制，具体控制流程为：

当绞龙扭矩值小于扭矩阈值范围的下限时，控制仪表启动金属传感器6进行检测，并且对行走机构4发出高速前进指令，控制行走电机启动，动力通过差速器传递到轮子，完成前进反馈动作；在前进的过程中，扭矩传感器持续工作对绞龙受到的扭矩进行采集，控制仪表对采集到的数据进行对比分析，当绞龙扭矩值处于扭矩阈值范围内时，控制仪表对行走机构4发出低速前进指令；当绞龙扭矩值大于扭矩阈值范围的上限时，控制仪表对行走机构4发出停止前行原地扒粮指令，断开行走驱动电机电源，设备停止前进留在原地扒粮；在前进过程中，当金属传感器探测到前方范围有金属障碍物时返回信号给控制仪表，控制仪表对行走机构4发出停止前行指令，同时控制警报系统执行声音报警等动作，提醒操作工人及时将金属障碍物清除，清除障碍物后，手动启动复位按钮，继续执行扒粮工作。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。