一种PCB分板输送盒自动提升机构的制作方法

文档序号:12684348阅读:482来源:国知局

本发明涉及电路板制作加工技术领域,更具体的说涉及一种PCB分板输送盒自动提升机构。



背景技术:

现有的PCB分板在加工好后放置在输送盒中,然后通过人工搬运到后续的搬运机架上,进行后续包装等工序,此搬运机架一般比较高,搬运麻烦,而且非常麻烦,自动化程度不高。



技术实现要素:

本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB分板输送盒自动提升机构,它可以自动将PCB分板放置的输送盒自动提升,方便后续自动抓取自动输送,无需人工搬运,其效率高,效果好,自动化程度高。

本发明解决所述技术问题的方案是:

一种PCB分板输送盒自动提升机构,包括提升机架,所述提升机架的顶板的前后两侧固定有运行导向板,提升机架的顶板的右端顶面固定有竖直支撑板,竖直支撑板的左侧壁上具有竖直导向凹槽,竖直支撑板的左侧的提升机架的顶板上具有竖直提升通槽,提升板插套在竖直提升通槽中,提升板的底面中部固定有竖直提升螺套,竖直提升螺套插套在提升机架的顶板的下方设有的下支撑板中,调节螺柱的底端铰接在提升机架的底板上,调节螺柱的上端螺接在竖直提升螺套中,调节螺柱的下部固定有传动齿轮,提升机架的右侧板的下部固定有横向支撑板,横向支撑板的顶面固定有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过横向支撑板并铰接在提升机架的底板上,驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述竖直提升通槽的右侧内侧壁上具有导向槽,提升板的右侧固定有导向块,导向块插套在导向槽中,导向槽与竖直导向凹槽上下对齐并相通。

所述提升板的顶面固定有弹性层。

所述竖直支撑板的顶端固定有感应导向圈,感应导向圈的中部通孔与提升板上下对应,感应导向圈的内侧壁上固定有接近开关,接近开关的感应端对着提升板的外侧壁。

所述下支撑板上具有导向通孔,导向套插套在导向通孔中,导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上,竖直提升螺套插套在导向套中,竖直提升螺套的底端外侧壁具有限位凸起边。

所述提升板的左侧底端固定有下限位板,提升板的左侧对应的竖直提升通槽的左侧内侧壁上固定有耐磨层,耐磨层靠近提升板的左侧壁和下限位板。

两个运行导向板的左端上部固定有上连接板,上连接板的底面中部固定有计数接近开关,输送盒放置在两个运行导向板之间,输送盒的中部顶面固定有接近块,接近块与计数接近开关的感应端相对应。

本发明的突出效果是:

与现有技术相比,它可以自动将PCB分板放置的输送盒自动提升,方便后续自动抓取自动输送,无需人工搬运,其效率高,效果好,自动化程度高。

附图说明:

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式:

实施例,见如图1所示,一种PCB分板输送盒自动提升机构,包括提升机架10,所述提升机架10的顶板的前后两侧固定有运行导向板11,提升机架10的顶板的右端顶面固定有竖直支撑板12,竖直支撑板12的左侧壁上具有竖直导向凹槽121,竖直支撑板12的左侧的提升机架10的顶板上具有竖直提升通槽13,提升板14插套在竖直提升通槽13中,提升板14的底面中部固定有竖直提升螺套149,竖直提升螺套149插套在提升机架10的顶板的下方设有的下支撑板15中,调节螺柱16的底端铰接在提升机架10的底板上,调节螺柱16的上端螺接在竖直提升螺套149中,调节螺柱16的下部固定有传动齿轮161,提升机架10的右侧板的下部固定有横向支撑板17,横向支撑板17的顶面固定有驱动电机171,驱动电机171的输出轴穿过横向支撑板17并铰接在提升机架10的底板上,驱动电机171的输出轴上固定有驱动齿轮172,驱动齿轮172与传动齿轮161相啮合。

进一步的说,所述竖直提升通槽13的右侧内侧壁上具有导向槽131,提升板14的右侧固定有导向块141,导向块141插套在导向槽131中,导向槽131与竖直导向凹槽121上下对齐并相通。

进一步的说,所述提升板14的顶面固定有弹性层142。

进一步的说,所述竖直支撑板12的顶端固定有感应导向圈122,感应导向圈122的中部通孔与提升板14上下对应,感应导向圈122的内侧壁上固定有接近开关123,接近开关123的感应端对着提升板14的外侧壁。

进一步的说,所述下支撑板15上具有导向通孔151,导向套152插套在导向通孔151中,导向套152的外侧壁固定在导向通孔151的内侧壁上,竖直提升螺套149插套在导向套152中,竖直提升螺套149的底端外侧壁具有限位凸起边148。

进一步的说,所述提升板14的左侧底端固定有下限位板143,提升板14的左侧对应的竖直提升通槽13的左侧内侧壁上固定有耐磨层132,耐磨层132靠近提升板14的左侧壁和下限位板143。

进一步的说,两个运行导向板11的左端上部固定有上连接板111,上连接板111的底面中部固定有计数接近开关112,输送盒100放置在两个运行导向板11之间,输送盒100的中部顶面固定有接近块101,接近块101与计数接近开关112的感应端相对应。

工作原理:通过将输送盒100排列放置在两个运行导向板11之间,通过后方放入的输送盒100推动前方的输送盒100移动,通过接近块101与计数接近开关112的感应端相靠近实现计数统计;

当输送盒100处于提升板14的上方后,通过驱动电机171运行,可以实现提升板14提升,从而将输送盒100提升,提升高度可以根据需要设置,然后,通过后续的抓取机构抓取即可,非常方便。

最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

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