一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置和调角方法与流程

本发明涉及一种输送机械的零部件装置，具体说涉及一种胶带输送机的槽形托辊组胶带角度调节装置，它是一种使胶带输送机的运行胶带形成槽形胶带并且可以对形成槽形胶带的槽形托辊组进行角度调节的装置。

背景技术：

吊挂式槽形托辊组的结构特点是其构成托辊之间的柔性联接，托辊组通过抓手可与槽钢、钢管等刚性机架挂接，也可以与钢丝绳柔性机架挂接。抓手可以是刚性的，也可以是柔性的 ，其结构不同，成弧特点也不同。承载托辊一般三至五节，节数越多，柔性越好，成弧性也就越好。输送带的弯度角有一个限定值。对于输送量较大的输送机，通过固定式带式输送机托辊组的安装倾角一般不能超过45°，而采用五节吊挂托辊组，托辊两次侧倾，总侧倾可达到60°以上。

生产现场使用的吊挂式槽形托辊组，不管什么输送机，一旦选定型号，其配用的吊挂式槽形托辊组的槽角一般是不能改变的，即其上的胶带角度是不能调节角度的。而根据不同的货物改变吊挂式槽形托辊组及胶带槽角是很有必要的。另外，在胶带输送机试验台上使用吊挂式槽形托辊组的调角装置，可以分析槽角变化对胶带运行的影响。因此，对槽角增大的利弊，除作理论分析外，还必须以实验测试方式加以分析。另一方面，胶带运行时，胶带槽角的大小是影响托辊阻力系数的一个重要因素，因此，在测试托辊阻力系数时，就必须改变胶带槽角的大小，以测试槽角的变化对托辊阻力系数有着怎样的影响。综上所述，对于吊挂式槽形托辊组，能够进行槽角的调节是很有必要和重要的。

通过国内专利文献检索发现有一些相关的文献报道，与本发明有关的主要有以下一些：

1、专利号为 CN201120120172.4， 名称为“吊挂式纠偏托辊组”的实用新型专利，该实用新型公开了一种吊挂式纠偏托辊组,包括固定支座(1)、圆台形托辊(2)、连接铰链(3)、圆柱形托辊(4),圆台形托辊(2)大圆端通过连接铰链(3)与固定支座(1)连接、小圆端通过连接铰链(3)与圆柱形托辊(4)连接。本发明组件少,结构简单,既方便安装又方便拆卸保养。使用本发明,当皮带跑偏时,皮带的一侧会偏向圆台形托辊的大圆端,由于圆台形托辊的大圆端处的线速度比小圆端处的线速度高,将迫使跑偏的输送带朝线速度低的小圆端移动,从而使输送带在平稳的状态下自动纠偏,因此本发明与已有的吊挂式纠偏托辊组相比,能更有效地防止吊挂式输送带跑偏。。

2、专利号为CN201220228729.0， 名称为“大倾角吊挂带式输送机深槽托辊组”的专利，该实用新型公开了一种大倾角吊挂带式输送机深槽托辊组,包括托架和托辊,托架上设有托辊支架,所述的托辊安装在托辊支架上,所述托架呈凹形,托辊包括双边辊和双底托辊,所述托辊沿托架内凹面排列,相邻托辊的轴向呈“V”形串接排列；托架两端设有与之紧固连接的吊架,所述吊架上设有吊耳。本发明的托架内凹面设有双边辊和双底托辊,四个辊子沿托架内凹面串接排列形成深槽托辊组,槽角大,成槽性好,解决了现有吊挂式输送机托辊组的成槽问题,物料不易打滑,并适用于大倾角巷道物料的输送。

3、专利号为 CN200820107995.1， 名称为“前倾型吊挂式槽形托辊组”的实用新型专利，该实用新型涉及前倾型吊挂式槽形托辊组,由左边托辊、中间托辊、右边托辊和吊挂件,其中吊挂件以左边托辊中心轴左端和右边托辊中心轴右端分别挂套在中间架上, 弯折联轴器皆由一根弯折杆和两个活动销轴组成,并且以两个活动销轴套接在弯折杆的两端杆上,该弯折联轴器的一个活动销轴的套接在左边托辊中心轴右端头上,而另一个活动销轴的套接在中间托辊中心轴左端头上,同样,该弯折联轴器的一个活动销轴的套接在右边托辊中心轴左端头上,而另一个活动销轴的套接在中间托辊中心轴右端头上。从而,可以起到调整输送带跑偏的作用达到保证输送机输送带稳定运行的作用。

上述这些专利虽然涉及到了胶带输送机吊挂式槽形托辊组，但与本发明所涉及的吊挂式槽形托辊组和槽角调节方法是不一样的，即现有的这些吊挂式槽形托辊组并不是针对胶带槽角进行调节的。专利号为 CN201120120172.4， 名称为“吊挂式纠偏托辊组”的实用新型专利，是一种以纠偏为目的的托辊组，该实用新型与已有的吊挂式纠偏托辊组相比,是能更有效地防止吊挂式输送带跑偏。专利号为CN201220228729.0， 名称为“大倾角吊挂带式输送机深槽托辊组”的实用新型，是一种为了形成深槽形的托辊组，该实用新型槽角大，成槽性好，解决了现有吊挂式输送机托辊组的成槽问题，物料不易打滑,并适用于大倾角巷道物料的输送，但槽角不能调节；专利号为 CN200820107995.1， 名称为“前倾型吊挂式槽形托辊组”的实用新型，该实用新型涉及前倾型吊挂式槽形托辊组，可以起到调整输送带跑偏的作用,达到保证输送机输送带稳定运行的作用，但同样不能起到对槽角进行调节的作用。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有胶带输送机吊挂式槽形托辊组角度调节所存在的一些不足，提供一种新型的胶带输送机吊挂式槽形托辊组角度调节装置，该装置可以有效解决胶带输送机的吊挂式槽形托辊组角度调节问题，该装置不仅能形成运行胶带的角度，而且能方便地调节运行胶带的角度。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置，由抓手、侧托辊、中间水平托辊和长条形连接环组成，侧托辊中心轴下部通过连接片、销轴、开口销与中间水平托辊连接，其特征在于，所述侧托辊中心轴上部是通过长条形连接环与抓手下部连接起来，长条形连接环上有2个孔，抓手下部有3个孔，通过改变长条形连接环上其中一个孔与抓手下部各孔的连接位置，就可以调节侧托辊与中间水平托辊之间的所夹角度，即调节吊挂式槽形托辊组的槽角角度。

进一步地，所述抓手是在抓手下部做成扁形，其扁形厚度t与侧托辊及中间水平托辊中心轴两端端部的扁平厚度t₁一致，即t=t₁，在抓手下部的扁平部分有三个孔，分别为孔3、孔4和孔5，3个孔的孔径相同，并且3个孔的孔径与侧托辊及中间水平托辊中心轴两端端部孔的孔径相同，三个孔的孔间距相等；抓手中部与下部以圆弧R2即R3连接，抓手中部与上部以圆弧R1连接。

进一步地，所述长条形连接环上有2个孔，分别为孔1和孔2，2个孔在长条形连接环平面内中心对称布置，孔径与抓手下部各孔的孔径相等。

一种调节吊挂式槽型托辊组角度的抓手装置的调角方法，其特征在于：

1）将长条形连接环上孔1与侧托辊上部轴孔通过销轴、开口销连接，将长条形连接环上孔2与抓手下部扁形段上孔5通过销轴、开口销连接，则吊挂式槽形托辊组可获得最大的调角角度；

2）将长条形连接环上孔1与侧托辊上部轴孔通过销轴、开口销连接，将长条形连接环上孔2与抓手下部扁形段上孔4通过销轴、开口销连接，则吊挂式槽形托辊组可获得第二大的调角角度；

3）将长条形连接环上孔1与侧托辊上部轴孔通过销轴、开口销连接，将长条形连接环上孔2与抓手下部扁形段上孔3通过销轴、开口销连接，则吊挂式槽形托辊组可获得最小的调角角度。

本发明的有益效果是，一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置和调角方法，可以直接用于胶带输送机上，也可用于胶带输送机试验台上；不仅能形成运行胶带的槽形角度，而且能通过改变长条形连接环上孔与抓手下部扁形段上各孔的连接关系，调节吊挂式槽形托辊组的侧托辊与水平托辊间的夹角，从而可以方便地调节运行胶带的槽形角度。

附图说明

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图（主视图，左右对称，只画出一半）；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A处放大图；

图4为图1的B处放大图；

图5为图2的C处放大图；

图6为件1(抓手)主视图；

图7为件1俯视图；

图8为件2（长形连接环）主视图；

图9为件2俯视图；

具体实施方式:

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。

通过附图可以看出本发明为一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置，由抓手、侧托辊、中间水平托辊和长条形连接环组成，侧托辊中心轴下部通过连接片、销轴、开口销与中间水平托辊连接，其特征在于，所述侧托辊中心轴上部是通过长条形连接环与抓手下部连接起来，长条形连接环上有2个孔，抓手下部有3个孔，通过改变长条形连接环上其中一个孔与抓手下部各孔的连接位置，就可以调节侧托辊与中间水平托辊之间的所夹角度，即调节吊挂式槽形托辊组的槽角角度。

进一步地，所述抓手是在抓手下部做成扁形，其扁形厚度t与侧托辊及中间水平托辊中心轴两端端部的扁平厚度t₁一致，即t=t₁，在抓手下部的扁平部分有三个孔，分别为孔3、孔4和孔5，3个孔的孔径相同，并且3个孔的孔径与侧托辊及中间水平托辊中心轴两端端部孔的孔径相同，三个孔的孔间距相等；抓手中部与下部以圆弧R2即R3连接，抓手中部与上部以圆弧R1连接。

进一步地，所述长条形连接环上有2个孔，分别为孔1和孔2，2个孔在长条形连接环平面内中心对称布置，孔径与抓手下部各孔的孔径相等。

一种调节吊挂式槽型托辊组角度的抓手装置的调角方法，其特征在于：

1）将长条形连接环上孔1与侧托辊上部轴孔通过销轴、开口销连接，将长条形连接环上孔2与抓手下部扁形段上孔5通过销轴、开口销连接，则吊挂式槽形托辊组可获得最大的调角角度；

2）将长条形连接环上孔1与侧托辊上部轴孔通过销轴、开口销连接，将长条形连接环上孔2与抓手下部扁形段上孔4通过销轴、开口销连接，则吊挂式槽形托辊组可获得第二大的调角角度；

3）将长条形连接环上孔1与侧托辊上部轴孔通过销轴、开口销连接，将长条形连接环上孔2与抓手下部扁形段上孔3通过销轴、开口销连接，则吊挂式槽形托辊组可获得最小的调角角度。

本发明的具体实施方案如下：

如附图1-附图9所示，本发明为一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置，由抓手1、侧托辊4、中间水平托辊6和长条形连接环2组成，侧托辊4中心轴下部通过连接片5、销轴3、开口销7与中间水平托辊6连接，其特征在于，所述侧托辊4中心轴上部是通过长条形连接环2与抓手1下部连接起来，长条形连接环2上有2个孔，抓手1下部有3个孔，通过改变长条形连接环2上其中一个孔与抓手1下部各孔的连接位置，就可以调节侧托辊4与中间水平托辊6之间的所夹角度，即调节吊挂式槽形托辊组的槽角角度。

进一步地，所述抓手1是在抓手1下部做成扁形，其扁形厚度t与侧托辊4及中间水平托辊6中心轴两端端部的扁平厚度t₁一致，即t=t₁，在抓手1下部的扁平部分有三个孔，分别为孔3、孔4和孔5，3个孔的孔径相同，并且3个孔的孔径与侧托辊4及中间水平托辊6中心轴两端端部孔的孔径相同，三个孔的孔间距相等；抓手1中部与下部以圆弧R2即R3连接，抓手1中部与上部以圆弧R1连接。

进一步地，所述长条形连接环2上有2个孔，分别为孔1和孔2，2个孔在长条形连接环2平面内中心对称布置，孔径与抓手1下部各孔的孔径相等。

一种调节吊挂式槽型托辊组角度的抓手装置的调角方法，其特征在于：

1）将长条形连接环2上孔1与侧托辊4上部轴孔通过销轴3、开口销7连接，将长条形连接环2上孔2与抓手1下部扁形段上孔5通过销轴3、开口销7连接，则吊挂式槽形托辊组可获得最大的调角角度；

2）将长条形连接环2上孔1与侧托辊4上部轴孔通过销轴3、开口销7连接，将长条形连接环2上孔2与抓手1下部扁形段上孔4通过销轴3、开口销7连接，则吊挂式槽形托辊组可获得第二大的调角角度；

3）将长条形连接环2上孔1与侧托辊4上部轴孔通过销轴3、开口销7连接，将长条形连接环2上孔2与抓手1下部扁形段上孔3通过销轴3、开口销7连接，则吊挂式槽形托辊组可获得最小的调角角度。

本发明的有益效果是，一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置和调角方法，可以直接用于胶带输送机上，也可用于胶带输送机试验台上；不仅能形成运行胶带的槽形角度，而且能通过改变长条形连接环上孔与抓手下部扁形段上各孔的连接关系，调节吊挂式槽形托辊组的侧托辊与水平托辊间的夹角，从而可以方便地调节运行胶带的槽形角度。

很显然，上述实施例只是为了说明本发明所列举的实例，任何本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护之内。