1.一种椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,包括可转动地定位在固定支座(11)上且左侧由动力机构驱动的旋转轴(1),其特征在于:所述固定支座的右端固定着与旋转轴同轴布置的太阳轮(9),所述旋转轴的右端从太阳轮中心的开孔穿过后再固定着作为行星轮支架的旋转圆盘(5),所述旋转圆盘上可转动地定位着至少一对与旋转圆盘轴线平行的传动短轴(2)和传动长轴(6);所述传动短轴上固定着椭圆中间轮(3)以及与太阳轮啮合的圆形中间轮(4),所述传动长轴一端固定着与椭圆中间轮啮合的椭圆行星轮(8),传动长轴的另一端通过吸盘支座(7)固定着用于吸合纸盒的吸盘(13)。
2.根据权利要求1要求所述的椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,其特征在于:所述吸盘通过依序布设在传动长轴、旋转圆盘以及旋转轴上的导气管路以及设置在固定支座上的气管接头与外部气源接通。
3.根据权利要求1要求所述的椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,其特征在于:所述椭圆中间轮与椭圆行星轮节曲线长度为1:1。
4.根据权利要求1要求所述的椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,其特征在于:所述太阳轮与圆形中间轮的传动比是3:1。
5.根据权利要求1要求所述的椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,其特征在于:所述太阳轮中心到椭圆行星轮轴心的距离与椭圆行星轮轴心到吸盘面的距离的比值小于2。
6.根据权利要求1要求所述的椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,其特征在于:所述传动短轴和传动长轴均通过轴承可转动地定位在旋转圆盘上。