一种新型轮系结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种新型轮系结构，包括滚动轮、与滚动轮连接的轮架、轮系轴、变向齿轮、限位装置。所述的滚动轮安装于轮架的下方，轮系轴固定安装于轮架的上方，轮系轴上固定安装变向齿轮，限位装置固定安装于轮系轴上，位于变向齿轮的上方，限位装置上安装扇形齿条板，所述的扇形齿条板固定安装于轮系轴上。该新型轮系结构的结构简单，运行平稳可靠。
【专利说明】
一种新型轮系结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及变向移动设备技术领域，具体涉及一种新型轮系结构。
【背景技术】
[0002]现有技术的变向移动装置，为了使结构易于实现装置的移动及变向要求，通常将移动装置设计成多电机驱动控制方式，为了使各轮子得到独立自由度，每个轮子都安装了各自对应的驱动电机，装置的方向控制就可以通过每个驱动电机的不同转速或转向来实现，这种一轮一电机驱动的设计，虽然在结构上便于实现多个方向移动的功能，但是存在稳定性不高，结构复杂，成本高的不足，之所以需要一轮一电机的设计，原因之一是未合理设计机械构件之间的联动关系，原因之二是轮系结构设计的缺陷导致无法通过机械构件的传动关系来实现变向移动装置运动的方向的变化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的缺陷，设计一种新型的轮系结构，该新型轮系结构用于变向移动设备，通过合理的组合设计，可使变向移动设备利用机构间的机械传动，达到控制移动设备的多向运动的目的。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种新型轮系结构，包括滚动轮、与滚动轮连接的轮架、轮系轴、变向齿轮、限位装置;所述的滚动轮安装于轮架的下方;所述的轮系轴固定安装于轮架的上方;所述的轮系轴上固定安装变向齿轮;所述的限位装置固定安装于轮系轴上，位于变向齿轮的上方。
[0006]所述的限位装置上安装扇形齿条板，所述的扇形齿条板固定安装于轮系轴上。
[0007]所述的限位装置包括半圆柱型板和限位柱I，所述的半圆柱型板设有两块，两块半圆柱型板上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状;所述的轮系轴穿过半圆柱型板的圆心;所述的两块半圆柱型板之间设置三根限位柱I，三根限位柱I成品字形设置，分别位于半圆柱型板的顶点和直径的两端。
[0008]所述的扇形齿条板位于限位装置的两块半圆柱型板之间或位于限位装置的上方。
[0009]所述的扇形齿条板包括板体、齿条边、圆弧槽、限位柱I1、安装孔;所述的板体为扇形，其圆弧边沿为齿条边，所述的圆弧槽设于板体中部，一端设有开口，圆弧槽的弧线与齿条边平行;所述的安装孔设于板体的圆心位置;所述的限位柱II设于板体的两侧。
[0010]本实用新型的工作原理如下:变向齿轮在与之啮合的外部构件的作用下旋转，变向齿轮的转动可带动新型轮系结构整体绕轮系轴转动，从而使滚动轮相应旋转，实现滚动轮移动方向的选择，待滚动轮的方向确定后，启动扇形齿条板，旋转扇形齿条板可改变移动装置的运动轨迹。
[0011]本实用新型的新型轮系结构设计简单，新型轮系结构用于移动装置，利用机械构件之间的传动，可改变滚动轮的移动方向和移动装置的运动轨迹，使移动装置运行平稳可
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【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型实施例1的新型轮系结构示意图
[0013]附图2为本实用新型扇形齿条板的示意图
[0014]附图3为本实用新型实施例2的新型轮系结构示意图
[0015]图中各序号标示及相应的结构名称如下:1_滚动轮，2-轮架，3-轮系轴，4-变向齿轮，5-限位装置，51-半圆柱型板，52-限位柱I，6-扇形齿条板，61-扇形板体，62-齿条边，63-圆弧槽，64-限位柱II，65-安装孔。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图利用实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]如附图1-2所示，一种新型轮系结构，包括滚动轮1、与滚动轮连接的轮架2、轮系轴
3、变向齿轮4、限位装置5;滚动轮I安装于轮架2的下方;轮系轴3固定安装于轮架2的上方；轮系轴3上固定安装变向齿轮4;限位装置5固定安装于轮系轴3上，位于变向齿轮4的上方；限位装置5上安装扇形齿条板6，扇形齿条板6固定安装于轮系轴3上。
[0019]限位装置5包括半圆柱型板51和限位柱152，半圆柱型板51设有两块，两块半圆柱型板51上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状;轮系轴3穿过半圆柱型板51的圆心；两块半圆柱型板51之间设置三根限位柱152，三根限位柱152成品字形设置，分别位于半圆柱型板51的顶点和直径的两端。
[0020]扇形齿条板6位于限位装置5的两块半圆柱型板51之间。
[0021 ]扇形齿条板6包括板体61、齿条边62、圆弧槽63、限位柱1164、安装孔65;板体61为扇形，其圆弧边沿为齿条边62，圆弧槽63设于板体61中部，一端设有开口，圆弧槽63的弧线与齿条边62平行;安装孔65设于板体61的圆心位置;限位柱1164设于板体61的两侧。
[0022]实施例2
[0023]如附图2-3所示，一种新型轮系结构，包括滚动轮1、与滚动轮连接的轮架2、轮系轴
3、变向齿轮4、限位装置5;滚动轮I安装于轮架2的下方;轮系轴3固定安装于轮架2的上方；轮系轴3上固定安装变向齿轮4;限位装置5固定安装于轮系轴3上，位于变向齿轮4的上方；限位装置5上安装扇形齿条板6，扇形齿条板6固定安装于轮系轴3上。
[0024]限位装置5包括半圆柱型板51和限位柱152，半圆柱型板51设有两块，两块半圆柱型板51上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状;轮系轴3穿过半圆柱型板51的圆心；两块半圆柱型板51之间设置三根限位柱152，三根限位柱152成品字形设置，分别位于半圆柱型板51的顶点和直径的两端。
[0025]扇形齿条板6位于限位装置5的上方。
[0026]扇形齿条板6包括板体61、齿条边62、圆弧槽63、限位柱1164、安装孔65;板体61为扇形，其圆弧边沿为齿条边62，圆弧槽63设于板体61中部，一端设有开口，圆弧槽63的弧线与齿条边62平行;安装孔65设于板体61的圆心位置;限位柱1164设于板体61的两侧。
[0027]本实用新型的工作原理如下:变向齿轮4在与之啮合的外部构件的作用下旋转，变向齿轮4的转动可带动新型轮系结构整体绕轮系轴3转动，从而使滚动轮I相应旋转，实现滚动轮I移动方向的选择，待滚动轮I的方向确定后，启动扇形齿条板6，旋转扇形齿条板6可改变移动装置的运动轨迹。本实用新型的新型轮系结构设计简单，通过机械传动即可改变滚动轮I的移动方向和移动装置的运动轨迹，耗能低，运行可靠。
【主权项】
1.一种新型轮系结构，包括滚动轮(I)、与滚动轮连接的轮架(2)、轮系轴(3)、变向齿轮(4)、限位装置(5);其特征在于:所述的滚动轮(I)安装于轮架(2)的下方;所述的轮系轴(3)固定安装于轮架(2)的上方;所述的轮系轴(3)上固定安装变向齿轮(4);所述的限位装置(5)固定安装于轮系轴(3)上，位于变向齿轮(4)的上方；所述的限位装置(5)上安装扇形齿条板(6)，所述的扇形齿条板(6)固定安装于轮系轴(3)上。2.如权利要求1所述的新型轮系结构，其特征在于:所述的限位装置(5)包括半圆柱型板(51)和限位柱1(52)，所述的半圆柱型板(51)设有两块，两块半圆柱型板(51)上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状;所述的轮系轴(3)穿过半圆柱型板(51)的圆心；所述的两块半圆柱型板(51)之间设置三根限位柱1(52)，三根限位柱1(52)成品字形设置，分别位于半圆柱型板(51)的顶点和直径的两端。3.如权利要求2所述的新型轮系结构，其特征在于:所述的扇形齿条板(6)位于限位装置(5)的两块半圆柱型板(51)之间或位于限位装置(5)的上方。4.如权利要求3所述的新型轮系结构，其特征在于:所述的扇形齿条板(6)包括板体(61)、齿条边(62)、圆弧槽(63)、限位柱11(64)、安装孔(65);所述的板体(61)为扇形，其圆弧边沿为齿条边(62)，所述的圆弧槽(63)设于板体(61)中部，一端设有开口，圆弧槽(63)的弧线与齿条边(62)平行；所述的安装孔(65)设于板体(61)的圆心位置;所述的限位柱II(64)设于板体(61)的两侧。
【文档编号】B60B33/02GK205417021SQ201620252503
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】靳龙, 谭璐, 潘美俊, 刘栩成, 朱国康, 莫钧然
【申请人】广西科技大学