本发明涉及演艺舞台技术领域，尤其涉及一种多吊点移动吊杆。
背景技术：
随着文化市场的日渐繁荣，剧院类演艺场馆的建设或升级改造上的投资力度也是越来越大。一方面，传统型剧院为适应各种剧目的演出需要，用于悬挂幕布、布景等物体的吊杆类设备会配置很多，少则五六十道，多则一百多道，建设投资巨大。另一方面这些吊杆类设备的利用率却非常低，一般同时使用也就几道、十几道而已。但由于不同的节目对使用吊杆位置都不同，为满足这一要求剧院设备配置就必须将整个舞台上空布满吊杆，导致成本相对过高，而利用率太低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构稳定，具备吊杆本身的功能，可用于悬挂幕布、布景等物体，且能多方位移动，以实现更多的表演功能，且可通过移动范围的提升来有效节省吊杆类设备的数目，可有效降低成本的多吊点移动吊杆。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多吊点移动吊杆，包括主纵梁、可在主纵梁上平移的平移架、用于带动平移架平移的平移电机、设置在平移架上的串轴式卷扬机组及设置在串轴式卷扬机组下方的横吊杆，所述串轴式卷扬机组包括若干卷绳筒及用于带动其中一个卷绳筒转动的卷扬电机，各卷绳筒同轴布置，相邻卷绳筒之间通过中间轴连接，中间轴与卷绳筒同轴布置，卷绳筒上设有可卷绕在卷绳筒上的吊拉绳，吊拉绳一端与卷绳筒连接，吊拉绳另一端与横吊杆连接。
作为优选，所述主纵梁包括梁体及若干设置在梁体上的平移导轨，各平移导轨平行布置，平移架上设有若干与平移导轨一一对应的轮架，在对应的平移导轨与轮架中：轮架上设有一对与平移导轨配合的平移滚轮。
作为优选，所述平移电机设置在接在梁体上，梁体下方设有齿轮轴，齿轮轴与平移电机的输出端同轴连接，齿轮轴与所有轮架转动配合，轮架上设有齿条，齿轮轴上设有若干与齿条一一对应的平移齿轮，平移齿轮与齿轮轴同轴连接，平移齿轮与对应齿条啮合。
作为优选，所述卷扬电机设置在平移架上，卷扬电机处在所有卷绳筒的同侧，在卷绳筒轴向上，卷扬电机的输出端与最近的一个卷绳筒同轴连接。
作为优选，所述卷绳筒上设有用于导向吊拉绳的螺旋绳槽，螺旋绳槽轴线与卷绳筒同轴布置，在相邻两个卷绳筒上：一个卷绳筒上螺旋绳槽的旋向与另一个卷绳筒上螺旋绳槽的旋向相反。
作为优选，所述横吊杆上设有若干与吊拉绳一一对应的第一连接件，吊拉绳通过对应的第一连接件与横吊杆连接，第一连接件与对应吊拉绳固定，横吊杆上设有若干与吊拉绳一一对应的第二连接件，在对应的吊拉绳与第二连接件中：第二连接件上设有滑轮，吊拉绳从下方绕过滑轮且与滑轮配合接触。
作为优选，还包括主架及副架，主架及副架均与地面固定，主架上设有与主架转动连接的导向轮，副架上设有与副架转动连接的圆防护柱，圆防护柱轴线水平，导向轮轴线平行于圆防护柱轴线，圆防护柱上设有与圆防护柱同轴连接的卷索筒，卷索筒上卷绕有拉索，拉索一端与卷索筒固定，拉索另一端捆扎固定在横吊杆上，拉索从上方绕过导向轮且与导向轮配合接触，导向轮最低点高于横吊杆最高点，导向轮最低点高于卷索筒最高点，圆防护柱下方设有迟滞板，圆防护柱上设有多个防护滑槽，各防护滑槽沿圆防护柱周向均匀分布，防护滑槽上设有防护弹簧及用于接触迟滞板的防护滑杆，在一个防护滑槽中：防护弹簧及防护滑杆内端处在防护滑槽内，防护滑杆外端处在防护滑槽外，防护滑杆内端连接防护弹簧一端，防护弹簧另一端连接防护滑槽槽底，防护滑杆与防护滑槽滑动配合，防护滑杆滑动方向垂直于圆防护柱轴线，防护弹簧轴线平行于防护滑杆滑动方向，防护弹簧轴线与圆防护柱轴线相交。
作为优选，所述地面上设有迟滞缸体，迟滞缸体内设有与迟滞缸体滑动密封配合的迟滞活塞，迟滞活塞滑动方向竖直，迟滞活塞上设有活塞杆，活塞杆与迟滞板连接，迟滞活塞将迟滞缸体内部分隔成充气腔及与外界连通的空腔，迟滞缸体上设有与充气腔连通的进气口、出气口及供气管，供气管的进气端与出气口连通，横吊杆底部设有若干未充气的增保气囊，增保气囊上设有充气管，所有充气管均与同一根主气管的出气端连通，主气管的进气端与供气管的出气端通过管接头对接，进气口上设有进气单向阀，出气口上设有出气单向阀，进气单向阀可通过方向为由外界至充气腔，出气单向阀可通过方向为由充气腔至供气管，主气管上设有放气阀，迟滞板处在迟滞缸体上方，空腔处在充气腔与迟滞板之间，充气腔内设有轴线竖直的换气弹簧，换气弹簧下端连接迟滞缸体，换气弹簧上端连接迟滞活塞。
本发明的有益效果是：设计合理，结构紧凑，使用方便，结构稳定，运行平稳，移位灵活，停位准确，具备吊杆本身的功能，可用于悬挂幕布、布景等物体，且能多方位移动，以实现更多的表演功能，且可通过移动范围的提升来有效节省吊杆类设备的数目，可节约建设投资，提高了设备利用率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是图1中b处的放大图；
图4是图1中c处的放大图；
图5是图1中d处的放大图；
图6是本发明实施例2中导向轮及圆防护柱处的结构示意图；
图7是图6中e处的放大图；
图8是本发明圆防护柱处的结构示意图。
图中：主纵梁1、梁体11、平移导轨12、平移架2、轮架21、平移滚轮22、平移电机3、串轴式卷扬机组4、卷绳筒41、吊拉绳411、卷扬电机42、中间轴43、横吊杆5、第一连接件51、第二连接件52、滑轮521、齿轮轴61、齿条62、平移齿轮63、导向轮71、圆防护柱72、防护滑槽721、防护弹簧722、防护滑杆723、卷绳筒73、拉索74、迟滞板75、迟滞缸体76、充气腔76a、空腔76b、迟滞活塞761、活塞杆762、供气管763、进气单向阀764、出气单向阀765、换气弹簧766。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：如图1至图5中所示，一种多吊点移动吊杆，包括主纵梁1、可在主纵梁上平移的平移架2、用于带动平移架平移的平移电机3、设置在平移架上的串轴式卷扬机组4及设置在串轴式卷扬机组下方的横吊杆5，所述串轴式卷扬机组包括若干卷绳筒41及用于带动其中一个卷绳筒转动的卷扬电机42，各卷绳筒同轴布置，相邻卷绳筒之间通过中间轴43连接，中间轴与卷绳筒同轴布置，卷绳筒上设有可卷绕在卷绳筒上的吊拉绳411，吊拉绳一端与卷绳筒连接，吊拉绳另一端与横吊杆连接，横吊杆长度方向平行于卷绳筒轴向。
所述主纵梁包括梁体11及若干设置在梁体上的平移导轨12，各平移导轨平行布置，平移架上设有若干与平移导轨一一对应的轮架21，在对应的平移导轨与轮架中：轮架上设有一对与平移导轨配合的平移滚轮22。
所述平移电机设置在接在梁体上，梁体下方设有齿轮轴61，齿轮轴与平移电机的输出端同轴连接，齿轮轴与所有轮架转动配合，轮架上设有齿条62，齿轮轴上设有若干与齿条一一对应的平移齿轮63，平移齿轮与齿轮轴同轴连接，平移齿轮与对应齿条啮合。
所述卷扬电机设置在平移架上，卷扬电机处在所有卷绳筒的同侧，在卷绳筒轴向上，卷扬电机的输出端与最近的一个卷绳筒同轴连接。
吊杆上可以悬挂幕布、布景等物体，卷扬电机工作时，可以带动各卷绳筒同步转动，从而进行吊拉绳的释放或收卷，以实现吊杆的升降。当需要平移整个吊杆时，平移电机工作，通过齿轮轴来带动平移齿轮转动，由于平移齿轮与对应齿条啮合，所以可带动整个平移架水平移动。
所述卷绳筒上设有用于导向吊拉绳的螺旋绳槽，螺旋绳槽轴线与卷绳筒同轴布置，在相邻两个卷绳筒上：一个卷绳筒上螺旋绳槽的旋向与另一个卷绳筒上螺旋绳槽的旋向相反。相邻两个卷绳筒上的螺旋绳槽旋向相反，可避免卷绳筒释放或收卷吊拉绳时，因在吊杆长度方向上产生拉力而导致的吊杆沿长度方向移动。从而可由保障工作过程中的结构稳定性。
所述横吊杆上设有若干与吊拉绳一一对应的第一连接件51，吊拉绳通过对应的第一连接件与横吊杆连接，第一连接件与对应吊拉绳固定，横吊杆上设有若干与吊拉绳一一对应的第二连接件52，在对应的吊拉绳与第二连接件中：第二连接件上设有滑轮521，吊拉绳从下方绕过滑轮且与滑轮配合接触。通过设置第一连接件及第二连接件，可有效增加连接部位强度，提高吊拉效果，保障安全性。
实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图6至图8中所示，还包括主架及副架，主架及副架均与地面固定，主架上设有与主架转动连接的导向轮71，副架上设有与副架转动连接的圆防护柱72，圆防护柱轴线水平，导向轮轴线平行于圆防护柱轴线，圆防护柱上设有与圆防护柱同轴连接的卷索筒73，卷索筒上卷绕有拉索74，拉索一端与卷索筒固定，拉索另一端捆扎固定在横吊杆上，拉索从上方绕过导向轮且与导向轮配合接触，导向轮最低点高于横吊杆最高点，导向轮最低点高于卷索筒最高点，圆防护柱下方设有迟滞板75，圆防护柱上设有多个防护滑槽721，各防护滑槽沿圆防护柱周向均匀分布，防护滑槽上设有防护弹簧722及用于接触迟滞板的防护滑杆723，在一个防护滑槽中：防护弹簧及防护滑杆内端处在防护滑槽内，防护滑杆外端处在防护滑槽外，防护滑杆内端连接防护弹簧一端，防护弹簧另一端连接防护滑槽槽底，防护滑杆与防护滑槽滑动配合，防护滑杆滑动方向垂直于圆防护柱轴线，防护弹簧轴线平行于防护滑杆滑动方向，防护弹簧轴线与圆防护柱轴线相交。
正常情况下，横吊杆升起到位后，将拉索捆扎固定在横吊杆上(拉索一端与卷索筒固定，拉索另一端捆扎固定在横吊杆上)，当表演结束，横吊杆下放(下降)过程中，拉索被一起拉动，卷索筒则一直处在“释放拉索”状态，直到横吊杆下放到位，地上的工作人员可将横吊杆上的幕布等物体撤下。
而在横吊杆下放过程中，若出现了卷扬电机自锁失效的情况，则横吊杆及横吊杆上的物体会快速落下，此时，拉索也会带着卷索筒、圆防护柱快速转动，而由于转速很大，所以防护滑杆受到的离心力也很大，防护滑杆外端离开圆防护柱距离很大，防护滑杆外端经过迟滞板上方时，会加压挤压迟滞板，并与迟滞板摩擦，从而提供降速效果。而随着防护滑杆依次不断接触迟滞板，可以有效减缓横吊杆及横吊杆上的物体的下落速度，从而在卷扬电机自锁失效等情况下，避免横吊杆及横吊杆上的物体高速坠落，对地面人员及地面上的物体、横吊杆及横吊杆上的物体进行保护，减少损失。此外，横吊杆正常下放时，由于速度不快，所以防护滑杆受到的离心力小，防护滑杆外端经过迟滞板上方时，不会接触到迟滞板。需要指出的是，拉索捆扎固定到横吊杆上后，横吊杆还是可以适当水平、上下移动的，此时虽然拉索可能会有所变松，但不会影响保护功能，因为一旦拉索变松，横吊杆快速落下，那么除了最初的一点点时间外，拉索又会马上被拉紧，并带动圆防护柱转动起来。
所述地面上设有迟滞缸体76，迟滞缸体内设有与迟滞缸体滑动密封配合的迟滞活塞761，迟滞活塞滑动方向竖直，迟滞活塞上设有活塞杆762，活塞杆与迟滞板连接，迟滞活塞将迟滞缸体内部分隔成充气腔76a及与外界连通的空腔76b，迟滞缸体上设有与充气腔连通的进气口、出气口及供气管763，供气管的进气端与出气口连通，横吊杆底部设有若干未充气的增保气囊，增保气囊上设有充气管，所有充气管均与同一根主气管的出气端连通，主气管的进气端与供气管的出气端通过管接头对接，进气口上设有进气单向阀764，出气口上设有出气单向阀765，进气单向阀可通过方向为由外界至充气腔，出气单向阀可通过方向为由充气腔至供气管，主气管上设有放气阀，迟滞板处在迟滞缸体上方，空腔处在充气腔与迟滞板之间，充气腔内设有轴线竖直的换气弹簧766，换气弹簧下端连接迟滞缸体，换气弹簧上端连接迟滞活塞。
前面提到了，在斜撑杆断裂等支撑失效情况下，防护滑杆会依次不断接触迟滞板，在本方案中，迟滞板会间断性下移(即被防护滑杆下压，而防护滑杆离开迟滞板后，在换气弹簧作用下，迟滞板会上升)，迟滞板每次下移时，会通过主气管、充气管对增保气囊充气(由于进气单向阀的限制，充气时，出气单向阀是通的、进气单向阀是不通的)，迟滞板每次上升时，外界空气会进入充气腔进行吸气补气(由于出气单向阀的限制，吸气补气时，进气单向阀是通的、出气单向阀是不通的)。如此一来，横吊杆从越高处落下(指的是自锁失效后的落下)，则增保气囊充气次数越多、时间越久，增保气囊弹性、保护能力越强，从而横吊杆落下后，地上物体、人员或地面会先接触到增保气囊，得到有效的缓冲保护，避免横吊杆等结构受损或是对人员进行保护。这里需要指出的是，本方案中的充气不是一次性的，而是随着横吊杆落下(指的是自锁失效后的落下)的过程中，横吊杆的落下速度、落下总时间(会因质量、大小等因素而具有差异)等因素，来决定的，因此增保气囊充气量更为科学，不会出现如自锁失效时，横吊杆都快要落地了(离地很近)，增保气囊还会大量充气这一类的情况，可有效减少不必要的结构磨损(如迟滞活塞磨损)和浪费(此时大量充气是没有必要的)，又能合理保障安全性、避免结构间冲击过大而导致损坏。