一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机的制作方法

本发明涉及一种起重机，特别是一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

国内港口起重机多选用轨道门座式起重机，常面临轨道位置限制，功能单一的困境，无法全面满足港口多种工况的作业要求。传统港口起重机均采取电驱，对驾驶员实际操作感不佳，影响操作效率，而且电驱动需要在起重机上连接供电电缆，这样在起重机进行移动的时候，需要将电缆一起拖行，需要时刻注意电缆拖行情况，否则很容易被挂到障碍物或者缠绕在起重机上，十分危险并且操作麻烦，同时电缆拖行本身磨损大，电缆使用寿命短。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机，无需外部供电功能，解决现有技术电缆拖行问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机，其特征在于：包含起重机本体、行走系统、动力系统、起升系统、回转系统和变幅油缸，行走系统、起升系统、回转系统和变幅油缸均采用液压驱动动力并且分别与动力系统连接由动力系统驱动，行走系统设置在起重机本体下端，动力系统、起升系统和回转系统设置在起重机本体上，变幅油缸两端分别由吊臂和起重机本体连接驱动吊臂幅角，动力系统包含柴油发动机、万向轴、分动箱和液压泵，分动箱输入端通过万向轴与柴油发动机连接由柴油发动机驱动，若干液压泵设置在分动箱的输出端上由分动箱驱动。

进一步地，所述行走系统包含轮胎、液压马达和轮胎车桥，每个轮胎设置在对应的液压马达上由液压马达驱动行走，液压马达固定在轮胎车桥上由轮胎车桥控制转向。

进一步地，所述回转系统包含回转驱动液压马达、减速机、回转齿轮、回转齿圈、底座和回转平台，回转平台转动设置在底座上侧，回转齿圈固定在底座上，回转齿轮固定在减速机输出轴上由减速机驱动并且回转齿轮与回转齿圈啮合，减速机输入轴与回转驱动液压马达连接由回转驱动液压马达驱动。

进一步地，所述减速机为立式行星减速器并且减速器内置摩擦片式制动器。

进一步地，所述起升系统包含起升绞车和八个绞车驱动液压马达，八个绞车驱动液压马达分成两组对称设置在起升绞车两侧，起升绞车内设置有内藏式减速器，内藏式减速器输出轴对与起升绞车连接对起升绞车进行驱动，内藏式减速器的四个输入轴分别连接四个绞车驱动液压马达由绞车驱动液压马达驱动，起升绞车上设置有刹车盘。

进一步地，所述一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机的动力系统的液压泵进油管与行走系统、起升系统、回转系统和变幅油缸的执行元件的回油管连接。

进一步地，所述液压泵设置在液压油箱上，液压油箱上设置有补油泵、液压油过滤器和换热器，补油泵一端与液压油箱连接，补油泵另一端与液压油过滤器连接，液压油过滤器与换热器一端连接，换热器另一端与液压油箱连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：提高起重机工作状态下的可靠性、稳定性；超大吨位的起重机采用全液压驱动系统,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，液压油在液压系统的管路中进行循环，同时液压系统配备补油泵对系统进行补油、散热和过滤；半闭式系统结构较为紧凑，油液与空气接触机会较少，空气不易渗入系统，可以避免主泵吸空、防止液压系统出现气蚀，传动平稳性较好。

附图说明

图1是本发明的一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机的示意图。

图2是本发明的动力系统的示意图。

图3是本发明的行走系统的示意图。

图4是本发明的回转系统的示意图。

图5是本发明的起升系统的示意图。

图6是本发明的一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机的液压连接图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图所示，本发明的一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机，包含起重机本体1、行走系统2、动力系统3、起升系统4、回转系统5和变幅油缸6，行走系统2、起升系统4、回转系统5和变幅油缸6均采用液压驱动动力并且分别与动力系统3连接由动力系统3驱动，行走系统2设置在起重机本体1下端，动力系统3、起升系统4和回转系统5设置在起重机本体1上，变幅油缸6两端分别由吊臂7和起重机本体1连接驱动吊臂7幅角，动力系统3包含柴油发动机8、万向轴9、分动箱10和液压泵11，分动箱10输入端通过万向轴9与柴油发动机8连接由柴油发动机8驱动，若干液压泵11设置在分动箱10的输出端上由分动箱10驱动。

行走系统2包含轮胎、液压马达12和轮胎车桥13，每个轮胎设置在对应的液压马达12上由液压马达12驱动行走，液压马达12固定在轮胎车桥13上由轮胎车桥13控制转向。

回转系统5包含回转驱动液压马达14、减速机15、回转齿轮16、回转齿圈17、底座18和回转平台19，回转平台19转动设置在底座18上侧，回转齿圈17固定在底座18上，回转齿轮16固定在减速机15输出轴上由减速机15驱动并且回转齿轮16与回转齿圈17啮合，减速机15输入轴与回转驱动液压马达14连接由回转驱动液压马达14驱动。减速机15为立式行星减速器并且减速器内置摩擦片式制动器。

起升系统4包含起升绞车20和八个绞车驱动液压马达21，八个绞车驱动液压马达21分成两组对称设置在起升绞车20两侧，起升绞车20内设置有内藏式减速器，内藏式减速器输出轴对与起升绞车20连接对起升绞车20进行驱动，内藏式减速器的四个输入轴分别连接四个绞车驱动液压马达21由绞车驱动液压马达21驱动，起升绞车20上设置有刹车盘。

一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机的动力系统的液压泵进油管与行走系统、起升系统、回转系统和变幅油缸的执行元件的回油管连接。液压泵设置在液压油箱22上，液压油箱22上设置有补油泵23、液压油过滤器24和换热器25，补油泵一端与液压油箱连接，补油泵另一端与液压油过滤器连接，液压油过滤器与换热器一端连接，换热器另一端与液压油箱连接。为了提高起重机工作状态下的可靠性、稳定性，超大吨位的起重机采用全液压驱动系统,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，液压油在液压系统的管路中进行循环，同时液压系统配备补油泵对系统进行补油、散热和过滤。半闭式系统结构较为紧凑，油液与空气接触机会较少，空气不易渗入系统，可以避免主泵吸空、防止液压系统出现气蚀，因此其传动平稳性较好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。