手机写码机构的制作方法

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种手机写码机构。

背景技术：

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

在手机的生产过程中，需要对手机进行写码及贴膜操作，如何更加顺畅的将检测设备的插接头插入手机的插接孔中，如何将装载有手机的治具进行循环式回转以提供源源不断的治具供应，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机写码机构，实现顺畅的将检测设备的插接头插入手机的插接孔中，实现将装载有手机的治具进行循环式回转以提供源源不断的治具供应。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机写码机构，包括：手机写码装置、手机治具运输装置、手机下料流水线，所述手机写码装置与所述手机治具运输装置之间设有手机转移机械手，所述手机治具运输装置与所述手机下料流水线之间设有手机下料机械手；

所述手机写码装置包括：usb插入部、探针充电部、标签扫码部；

所述usb插入部包括：固定座、滑动块、水平驱动气缸、转动调节块、转动限位块、usb插头，所述滑动块沿水平方向往复滑动于所述固定座上，所述水平驱动气缸具有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆固定设有推力环及拉力环，所述滑动块上设有推拉凸块，所述推拉凸块上开设有通过孔，所述水平伸缩杆穿设于所述通过孔，所述推力环及所述拉力环分别位于所述推拉凸块的两端，所述水平伸缩杆套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端抵持于所述推力环与所述推拉凸块之间，所述转动调节块转动设于所述滑动块上，所述usb插头固定设于所述滑动块上，所述转动限位块的数量为两个并分别位于所述转动调节块的两侧，所述转动限位块上设有限位凸柱，所述限位凸柱一端具有活动半球体，所述活动半球体通过第二弹性件设于所述限位凸柱上，所述转动调节块开设有与所述活动半球体配合的半球形凹槽；

所述探针充电部包括竖直升降气缸及设于所述竖直升降气缸伸缩端的充电探针；

所述手机治具运输装置包括：手机水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、手机运输治具，所述手机水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述手机运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、手机水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转。

在其中一个实施例中，所述手机水平运输流水线靠近所述治具回收升降流水线的一端设有治具抬升定位组件，所述手机水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；

所述治具抬升定位组件包括：治具定位部、治具抬升部、治具开合部、治具阻挡部，所述治具定位部包括定位升降气缸及设于所述定位升降气缸伸缩端的治具定位板，所述治具定位板上设有治具吸附磁铁，所述治具抬升部包括治具升降气缸及设于所述治具升降气缸伸缩端的治具升降板，所述治具开合部包括开合升降气缸及设于所述开合升降气缸伸缩端的治具开合板，所述治具开合板上设有治具开合滚轮；所述治具阻挡部固定于所述手机水平运输流水线上，所述治具抬升部位于所述治具阻挡部的下方；

所述手机运输治具具有手机夹紧块及治具收容槽，所述手机夹紧块通过第三弹性件设于所述治具收容槽内，所述手机夹紧块具有治具开合倾斜面，所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述第三弹性件为弹簧结构。

本发明的手机写码机构，通过设置手机写码装置、手机治具运输装置、手机下料流水线、手机转移机械手、手机下料机械手，并对各个结构进行优化设计，实现顺畅的将检测设备的插接头插入手机的插接孔中，实现将装载有手机的治具进行循环式回转以提供源源不断的治具供应。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机写码机构的局部结构图(一)；

图2为本发明一实施例的手机写码机构的局部结构图(二)；

图3为图1所示的手机写码机构的手机写码装置的结构图；

图4为图3所示的手机写码装置的usb插入部的结构图；

图5为图4所示的usb插入部的局部结构图；

图6为治具抬升定位组件的结构图；

图7为图1所示的手机治具运输装置的手机运输治具的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一种手机写码机构，包括：手机写码装置100、手机治具运输装置200、手机下料流水线300。手机写码装置100与手机治具运输装置200之间设有手机转移机械手500，手机治具运输装置200与手机下料流水线300之间设有手机下料机械手600。

手机写码装置100用于对手机进行充电、写码及扫码操作；完成充电、写码及扫码操作后，手机转移机械手500将手机写码装置100处的手机转移至手机治具运输装置200中；手机治具运输装置200用于对手机进行运输并到达其它加工工位，同时还对治具进行循环回转式回收，以提供源源不断的治具供应；手机下料机械手600用于夹取手机治具运输装置200处的手机至手机下料流水线300。

如图3所示，对手机写码装置100进行详细说明：

手机写码装置100包括：usb插入部110、探针充电部120、标签扫码部130。将手机放置于待写码平台上，usb插入部110位于待写码平台的侧边，探针充电部120的正上方，标签扫码部130位于待写码平台的侧上方。探针充电部120用于将电源输入至手机中以开启相关元器件，usb插入部110用于将程序代码写入至手机存储器中，标签扫码部130用于对当前的手机进行扫码以记录当前手机的信息。

如图4及图5所示，usb插入部110包括：固定座111、滑动块112、水平驱动气缸113、转动调节块114、转动限位块115、usb插头116。滑动块112沿水平方向往复滑动于固定座111上，水平驱动气缸113具有水平伸缩杆113a，水平伸缩杆113a固定设有推力环113b及拉力环113c，滑动块112上设有推拉凸块112a，推拉凸块112a上开设有通过孔112b，水平伸缩杆113a穿设于通过孔112b，推力环113b及拉力环113c分别位于推拉凸块112a的两端，水平伸缩杆套113a设有第一弹性件113d，第一弹性件113d的两端抵持于推力环113b与推拉凸块112a之间，转动调节块114转动设于滑动块112上，usb插头116固定设于滑动块112上，转动限位块115的数量为两个并分别位于转动调节块114的两侧，转动限位块115上设有限位凸柱115a，限位凸柱115a一端具有活动半球体115b，活动半球体115b通过第二弹性件(图未示)设于限位凸柱115a上，转动调节块114开设有与活动半球体115b配合的半球形凹槽114a。

如图3所示，探针充电部120包括竖直升降气缸121及设于竖直升降气缸121伸缩端的充电探针122。

要说明的是，由于usb插头116与手机插孔配合所产生的缝隙非常小，在将usb插头116插入于手机插孔的过程中，需要将usb插头116以摆动的方式进入到手机插孔中，这样才能更加顺畅的将usb插头116插入至手机插孔中。例如，通过人手拿取usb插头116插入于手机插孔中，人手也是会不自觉的通过摇动usb插头116将其插入于手机插孔中，只有作摆动动作才能顺畅的将usb插头116插入至手机插孔中。因此，在机械自动化的生产过程中，如何实现usb插头116的摆动，实现usb插头116的顺畅插入，这是需要解决的技术问题。

对usb插入部110的结构进行优化，例如，转动调节块114转动设于滑动块112上，usb插头116固定设于滑动块112上，转动限位块115的数量为两个并分别位于转动调节块114的两侧，转动限位块115上设有限位凸柱115a，限位凸柱115a一端具有活动半球体115b，活动半球体115b通过第二弹性件(图未示)设于限位凸柱115a上，转动调节块114开设有与活动半球体115b配合的半球形凹槽114a，这样的结构设置就可以较好实现usb插头116的顺畅插入。

usb插入部110的原理如下：usb插头116在滑动块112的推动下到达手机插孔的端口处，usb插头116不免会受到手机插孔的端口所产生的阻力作用，于是，转动调节块114会发生一定角度的偏摆，在偏摆的过程中又会受到转动限位块115的限位作用，以防止转动调节块114过度偏摆。转动调节块114在偏摆的过程中与限位凸柱115a上的活动半球体115b抵接，活动半球体115b在第二弹性件的弹性作用力下又反作用于转动调节块114，于是转动调节块114在两侧的两个活动半球体115b的作用下不断发生左右摆动，从而使得usb插头116可以顺畅进入到手机插孔中。另外，转动调节块114开设有与活动半球体115b配合的半球形凹槽114a，活动半球体115b收容于半球形凹槽114a内，这样的半球体结构可以很好适应偏摆所带来的角度偏差，还可以使得转动调节块114的受力更加均匀，提高了usb插头116插入的稳定性。

还要说明的是，usb插头116是受到水平驱动气缸113所提供的驱动力而插入到手机插孔中，在将usb插头116插入至手机插孔的过程中，应该尽可能地减少水平驱动气缸113所产生的强大冲击力，以防止usb插头116及手机插孔的损坏。同时，在将usb插头116从手机插孔中拔出时，应该尽可能快速，以提高生产的效率。因此，有必要对usb插入部110的结构作进一步优化。例如，水平驱动气缸113具有水平伸缩杆113a，水平伸缩杆113a固定设有推力环113b及拉力环113c，滑动块112上设有推拉凸块112a，推拉凸块112a上开设有通过孔112b，水平伸缩杆113a穿设于通过孔112b，推力环113b及拉力环113c分别位于推拉凸块112a的两端，水平伸缩杆套113a设有第一弹性件113d，第一弹性件113d的两端抵持于推力环113b与推拉凸块112a之间。

usb插入部110的原理如下：在将usb插头116插入至手机插孔的过程中，主要通过推力环113b与推拉凸块112a接触推动usb插头116，在推力环113b与推拉凸块112a之间设置第一弹性件113d，第一弹性件113d有效减缓了推力环113b对推拉凸块112a的冲击力，防止usb插头116及手机插孔的损坏。在将usb插头116从手机插孔拔出的过程中，主要通过拉力环113c与推拉凸块112a接触拉动usb插头116，这样便能够将usb插头116从手机插孔中快速拔出。

如图1及图2所示，对手机治具运输装置200进行详细说明：

手机治具运输装置200包括：手机水平运输流水线210、治具水平运输流水线220、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线240、手机运输治具250。手机水平运输流水线210位于治具水平运输流水线220的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于手机水平运输流水线210及治具水平运输流水线220的一端，治具回收升降流水线240升降运动衔接于手机水平运输流水线210及治具水平运输流水线220的另一端，手机运输治具250依次沿治具供应升降流水线、手机水平运输流水线210、治具回收升降流水线240、治具水平运输流水线220循环回转。

手机转移机械手500将手机夹取至手机水平运输流水线210的手机运输治具250中，由手机水平运输流水线210带动手机运输治具250，实现手机的上料，当手机从手机运输治具250取走完成上料后，空的手机运输治具250到达治具回收升降流水线240中，治具回收升降流水线240在相关驱动装置的驱动下下降至治具水平运输流水线220中，再由治具水平运输流水线220将空的手机运输治具250转移至治具供应升降流水线中，治具供应升降流水线在相关驱动装置的驱动下上升至手机水平运输流水线210中，从而使得手机运输治具250实现不断循环。

要说明的是，由于手机水平运输流水线210是不间断对手机运输治具250进行运输，手机下料机械手600将手机转移至手机下料流水线300时，需要手机运输治具250暂时停止运动，为了解决这个问题，特别设置了治治具抬升定位组件700。手机水平运输流水线210靠近治具回收升降流水线240的一端设有治具抬升定位组件700，手机水平运输流水线210为中部悬空的传送带结构。

如图6所示，具体的，治具抬升定位组件700包括：治具定位部710、治具抬升部720、治具开合部730、治具阻挡部740(如图2所示)。治具定位部710用于对手机运输治具250进行定位，使得手机运输治具250可以准确定位，为手机下料机械手600将手机准确转移至手机下料流水线300作好准备。治具抬升部720用于将手机运输治具250进行抬升，使得手机运输治具250可以脱离手机水平运输流水线210，治具阻挡部740用于与治具抬升部720配合，对手机运输治具250进行阻挡，治具抬升部720与治具阻挡部740相互配合实现手机运输治具250从手机水平运输流水线210的暂时性脱离，防止手机运输治具250发生振动，为手机下料机械手600将手机准确转移至手机下料流水线300作好准备。治具开合部730用于对手机运输治具250中的锁合装置进行开合，使得手机可以被稳定的固定于手机运输治具250内。

治具定位部710包括定位升降气缸711及设于定位升降气缸711伸缩端的治具定位板712，治具定位板712上设有治具吸附磁铁713，治具抬升部720包括治具升降气缸721及设于治具升降气缸721伸缩端的治具升降板722，治具开合部730包括开合升降气缸731及设于开合升降气缸731伸缩端的治具开合板732，治具开合板732上设有治具开合滚轮733；治具阻挡部740固定于手机水平运输流水线210上，治具抬升部720位于治具阻挡部740的下方。

如图7所示，手机运输治具250具有手机夹紧块251及治具收容槽(图未示)，手机夹紧块251通过第三弹性件253设于治具收容槽内，手机夹紧块251具有治具开合倾斜面254，治具开合滚轮733抵持于治具开合倾斜面254上。

当手机运输治具250到达手机下料机械手600处，定位升降气缸711驱动治具定位板712上升，治具定位板712穿过手机水平运输流水线210的中部悬空区域，对手机运输治具250进行阻挡，防止手机运输治具250继续向前流动，治具吸附磁铁713将手机运输治具250紧紧吸附住，进一步提高了手机运输治具250的到位准确性；接着，治具升降气缸721驱动治具升降板722上升，治具升降板722穿过手机水平运输流水线210的中部悬空区域，将手机运输治具250从手机水平运输流水线210中顶起，并在治具阻挡部740的作用下对手机运输治具250进行阻挡；然后，开合升降气缸731驱动治具开合板732上升，治具开合板732穿过手机水平运输流水线210的中部悬空区域，使得治具开合滚轮733通过治具开合倾斜面254将手机夹紧块251打开，为手机下料机械手600顺利将手机转移至手机下料流水线300作好准备。治具升降气缸721驱动治具升降板722下降复位，定位升降气缸711驱动治具定位板712下降复位，手机运输治具250在手机水平运输流水线210的带动下继续向前运输并到达治具回收升降流水线240处。

如图6及图7所示，其中，手机在手机水平运输流水线210运输的过程中，手机收容于治具收容槽内，手机夹紧块251在第三弹性件253回复力的作用下将治具收容槽内的手机夹紧。在手机水平运输流水线210运输手机至各个加工进行加工的过程中，各个加工工位也设有相应的治具抬升定位组件700，以方便将手机从手机运输治具250中取出。在此，要特别说明的是，为了使得后续的加工设备更准确的对手机进行相应操作，需要使得手机被准确的放置于治具收容槽内的某一固定位置，例如，手机被固定于治具收容槽的端角处，手机便可以被准确定位。因此，需要对手机运输治具250进行优化设计。手机夹紧块251的数量为两块，其中一块手机夹紧块251在第三弹性件253的作用下沿水平x轴方向往复移动，另一块手机夹紧块251在第三弹性件253的作用下沿水平y轴方向往复移动，x轴方向与y轴方向相互垂直。与此同时，治具开合滚轮733的数量也为两个，两个治具开合滚轮733分别与两块手机夹紧块251对应。通过设置两个治具开合滚轮733及两块手机夹紧块251，使得两块手机夹紧块251可以将手机推送至治具收容槽的端角处，这样，手机在实现固定的同时，充分利用了治具收容槽的端角还可以被准确定位。

在本实施例中，第一弹性件为弹簧结构，第二弹性件为弹簧结构，第三弹性件为弹簧结构。

本发明的手机写码机构，通过设置手机写码装置100、手机治具运输装置200、手机下料流水线300、手机转移机械手500、手机下料机械手600，并对各个结构进行优化设计，实现顺畅的将检测设备的插接头插入手机的插接孔中，实现将装载有手机的治具进行循环式回转以提供源源不断的治具供应。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。