本发明涉及一种翻转机构，特别涉及一种酒瓶翻转机构。
背景技术：
在酒生产企业中，为了酒瓶更加美观，提升产品的附加值，需要在酒瓶上喷漆，喷绘不同的颜色、图案、文字，在喷漆过程中，需要将酒瓶到插在生产线上，然后用机器人进行自动喷绘，喷绘完成干漆后，需要将酒瓶从流水线上取下，但现在此工序是人工将酒瓶从生产线上取下，由于该工序属于重复性劳动，且油漆味对人体有害，所以该工序完全可以用机器替代人工，节省成本，有必要设计一种代替人工的机器。
技术实现要素：
为了解决上述问题，解决重复性劳动、节约生产成本、利于工人健康，特别研究设计了一种酒瓶翻转机。
本发明采用的技术方案是：一种酒瓶翻转机，包括机架、翻转电机、翻转支架、气缸支架、气缸、弹性气爪、同步电机、传感器、出传送带、进传送带，翻转电机固定在机架上，翻转支架与翻转电机连接在一起，弹性气爪安装在气缸上，气缸安装在气缸支架上，气缸支架与翻转支架连接在一起，同步电机通过高精度丝杆与气缸支架连接在一起。传感器固定在机架上，进传送带上放有喷绘干漆的酒瓶，出传送带上放置取下后的酒瓶。
所述的翻转支架翻转轴的轴线与翻转电机的旋转机构中心轴线在同一中心轴线上，旋转机构旋转可以带动翻转支架的翻转。
所述气缸支架上有高精度螺纹孔和滑孔，高精度螺纹孔与同步电机的高精度丝杆配合，滑孔与翻转支架配合，同步电机转动，通过高精度丝杆，带动气缸支架在翻转支架上做直线远动，同时带动气缸、弹性气爪做直线运动。
所述的弹性气爪用外部具有弹性材料包覆，气爪弧形与酒瓶贴合。
所述进传送带上装有等间距的阶梯凸台，用来安装酒瓶。
所述出传送带上装有挡板，用来防止取下的酒瓶倾倒。
所述气缸之间的安装间距与进传送带阶梯凸台之间的安装间距一样。
本发明的工作原理是：进传送带将干漆后的酒瓶传送过来后，到达传感器检测范围内，传感器接收到信号，反馈给微处理器，进传送带的传送速度是个恒定值（而且速度比较慢，<4cm/s），微处理器就能计算出酒瓶在进传送带上的具体位置，当传感器检测到有三个酒瓶时，微处理器通过计算，通过同步电机带动弹性气爪运动，对酒瓶位置进行同步跟随，并启动翻转电机，使弹性气爪向下运动，到达酒瓶夹持位置，启动气缸，让弹性气爪夹持酒瓶，然后启动翻转电机，带动翻转支架翻转取出酒瓶，放置在出传送带上，并将翻转支架迅速返回抓取酒瓶时等待抓取时的初始位置，等待下一次抓取。
本发明的有益效果是：一种酒瓶翻转机，其构思精巧、结构简单，取代了人们取下酒瓶放置在出传送带上进行下一道工序的重复性劳动，为企业节约了人工成本，并使该工序的操作人员远离油漆味弥漫的恶劣环境，保护了身体的健康。
附图说明
图1是一种酒瓶翻转机等待抓取时的立体图。
图2是一种酒瓶翻转机开始抓取过程中的立体图。
图中：1、机架，2、翻转电机，3、翻转支架，4、气缸支架，5、气缸，6、弹性气爪，7、同步电机，8、传感器，9、出传送带，10、进传送带。
具体实施方式
现结合附图对本发明进一步的说明，如图1所示：一种酒瓶翻转机，包括机架（1）、翻转电机（2）、翻转支架（3）、气缸支架（4）、气缸（5）、弹性气爪（6）、同步电机（7）、传感器（8）、出传送带（9）、进传送带（10），翻转电机固定在机架上，翻转支架与翻转电机连接在一起，弹性气爪安装在气缸上，气缸安装在气缸支架上，气缸支架与翻转支架连接在一起，同步电机通过高精度丝杆与气缸支架连接在一起。传感器固定在机架上，进传送带上放有喷绘干漆的酒瓶，出传送带上放置取下后的酒瓶。
在使用时，进传送带（10）将干漆后的酒瓶传送过来后，到达传感器（8）检测范围内，传感器（8）接收到信号，反馈给微处理器，进传送带（10）的传送速度是个恒定值（而且速度比较慢，<4cm/s），微处理器就能计算出酒瓶在进传送带（10）上的具体位置，当传感器（8）检测到有三个酒瓶时，微处理器通过计算，通过同步电机（7）带动弹性气爪（6）运动，对酒瓶位置进行同步跟随，并启动翻转电机（2），使弹性气爪（6）向下运动，到达酒瓶夹持位置，启动气缸（5），让弹性气爪（6）夹持酒瓶，然后启动翻转电机（2），带动翻转支架（3）翻转取出酒瓶，放置在出传送带（9）上，并将翻转支架（3）迅速返回抓取酒瓶时等待抓取时的初始位置，等待下一次抓取。