本发明涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子平移装置的移料方法。
背景技术
在转子压装之前，需要将转子移动到所需的位置，在将转子移动到待料位置时一般是通过人工操作，这样，需要较多的人力资源，人工成本高，最重要的是，自动化程度较低。
因此，提供一种能够实现自动化送料的转子平移装置的移料方法是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种转子平移装置的移料方法，该移料方法能够实现自动化送料，节省较多人力资源。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转子平移装置的移料方法，所述移料方法包括以下步骤：
1)、将多个转子分别放置在转子平移装置的v形定位板的多个v形口中；
2)、调整转子平移装置的止挡机构，以使得止挡板能够止挡放置在v形定位板上的转子；
3)、启动转子平移装置的升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸长带动动板上升，以将多个转子顶起；
4)、启动转子平移装置的平移气缸，平移气缸的伸缩杆伸长带动动板朝待料位置移动；
5)、将动板上靠近待料位置的转子移动至靠近取料手一侧的v形定位板的v形口中；
6)、取料手取走转子，然后再重复步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)；
所述转子平移装置包括底座、多个支撑架、支撑板、升降机构、平移机构、v形定位板和止挡机构；多个所述支撑架竖直安装在所述底座上，所述底座上设置有第一u形凹槽，所述支撑板可拆卸地安装在多个所述支撑架上；所述v形定位板安装在所述支撑板上，且所述v形定位板上设置有多个与多个转子一一相配合的v形口；
所述升降机构包括动板、升降气缸和过渡板；所述动板设置在多个转子的下方，且接触连接在所述支撑板上，所述支撑板上设置有第二u形凹槽，且所述第二u形凹槽设置在所述过渡板的正下方；所述升降气缸竖直设置在所述第一u形凹槽中，所述升降气缸的伸缩杆活动贯穿所述过渡板可拆卸地连接在所述动板上，以使得当所述升降气缸的伸缩杆伸长时，所述动板能够将多个转子顶起；
所述平移机构包括连接板和平移气缸；所述连接板固定套接在所述升降气缸上，所述平移气缸安装在所述支撑板上，且所述平移气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述连接板上，当所述平移气缸的伸缩杆伸长时，所述连接板跟随所述平移气缸的伸缩杆向待料位置移动，以使得所述动板能够带动多个转子朝待料位置移动，设置在所述动板最边沿位置的转子落入至待料位置的v形定位板的v形口中；当所述平移气缸的伸缩杆缩短时，所述动板能够带动多个转子背向待料位置移动；
所述止挡机构包括止挡板、止挡架和止挡单元；所述止挡板滑动连接在所述支撑板上，且所述止挡板所在的平面与所述支撑板所在的平面相垂直；所述止挡架设置在所述底座上，所述止挡单元包括设置在所述止挡架上的滑杆和可拆卸地连接在所述滑动板上的站框，所述滑杆与所述站框相配合，且所述滑杆的长度能够调节，以使得当所述站框沿所述滑杆滑动时，所述站板能够带动所述止挡板在所述支撑板上滑动。
优选地，所述支撑板上设置有多个长滑槽，所述长滑槽沿所述支撑板的长度方向设置，且所述长滑槽沿所述支撑板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述长滑槽之间的距离值相等；所述止挡板设置在所述长滑槽中。
优选地，在步骤2)中，调整所述止挡板在多个所述长滑槽中的位置。
优选地，所述连接板上设置靠近所述升降气缸的位置的两侧还分别设置有延伸板，且两个所述延伸板上还分别可拆卸地安装有滑动框；所述支撑板上安装有与两个所述滑动框相配合的滑槽，以使得当所述平移气缸的伸缩杆伸缩时，所述连接板能够沿所述滑槽滑动。
优选地，所述升降机构还包括竖直设置在所述第一u形凹槽中的两个导向柱，且两个所述导向柱分别贯穿所述连接板固接在所述过渡板上，两个导向柱分别设置在所述升降气缸的两侧，且两个所述导向柱的底端、所述升降气缸的底端固接在运动块上。
根据上述技术方案，本发明提供的转子平移装置的移料方法主要包括以下步骤：1)、将多个转子分别放置在转子平移装置的v形定位板的多个v形口中；2)、调整转子平移装置的止挡机构，以使得止挡板能够止挡放置在v形定位板上的转子；3)、启动转子平移装置的升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸长带动动板上升，以将多个转子顶起；4)、启动转子平移装置的平移气缸，平移气缸的伸缩杆伸长带动动板朝待料位置移动；5)、将动板上靠近待料位置的转子移动至靠近取料手一侧的v形定位板的v形口中；6)、取料手取走转子，然后再重复步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)。该移料方法能够实现自动化送料，节省较多人力资源。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子平移装置的结构示意图；以及
图2是本发明提供的一种优选实施方式的转子平移装置的去掉止挡板和站框的结构示意图。
附图标记说明
1、底座2、v形定位板
3、支撑架4、升降气缸
5、导向柱6、支撑板
7、平移气缸8、转子
9、止挡板10、滑动框
11、止挡架12、滑杆
13、站框14、动板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种转子平移装置的移料方法，所述移料方法包括以下步骤：
1)、将多个转子8分别放置在转子平移装置的v形定位板2的多个v形口中；
2)、调整转子平移装置的止挡机构，以使得止挡板9能够止挡放置在v形定位板2上的转子8；
3)、启动转子平移装置的升降气缸4，升降气缸4的伸缩杆伸长带动动板14上升，以将多个转子8顶起；
4)、启动转子平移装置的平移气缸7，平移气缸7的伸缩杆伸长带动动板14朝待料位置移动；
5)、将动板14上靠近待料位置的转子8移动至靠近取料手一侧的v形定位板2的v形口中；
6)、取料手取走转子8，然后再重复步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)；
所述转子平移装置包括底座1、多个支撑架3、支撑板6、升降机构、平移机构、v形定位板2和止挡机构；多个所述支撑架3竖直安装在所述底座1上，所述底座1上设置有第一u形凹槽，所述支撑板6可拆卸地安装在多个所述支撑架3上；所述v形定位板2安装在所述支撑板6上，且所述v形定位板2上设置有多个与多个转子8一一相配合的v形口；
所述升降机构包括动板14、升降气缸4和过渡板；所述动板14设置在多个转子8的下方，且接触连接在所述支撑板6上，所述支撑板6上设置有第二u形凹槽，且所述第二u形凹槽设置在所述过渡板的正下方；所述升降气缸4竖直设置在所述第一u形凹槽中，所述升降气缸4的伸缩杆活动贯穿所述过渡板可拆卸地连接在所述动板14上，以使得当所述升降气缸4的伸缩杆伸长时，所述动板14能够将多个转子8顶起；
所述平移机构包括连接板和平移气缸7；所述连接板固定套接在所述升降气缸4上，所述平移气缸7安装在所述支撑板6上，且所述平移气缸7的伸缩杆可拆卸地连接在所述连接板上，当所述平移气缸7的伸缩杆伸长时，所述连接板跟随所述平移气缸7的伸缩杆向待料位置移动，以使得所述动板14能够带动多个转子8朝待料位置移动，设置在所述动板14最边沿位置的转子8落入至待料位置的v形定位板2的v形口中；当所述平移气缸7的伸缩杆缩短时，所述动板14能够带动多个转子8背向待料位置移动；
所述止挡机构包括止挡板9、止挡架11和止挡单元；所述止挡板9滑动连接在所述支撑板6上，且所述止挡板9所在的平面与所述支撑板6所在的平面相垂直；所述止挡架11设置在所述底座1上，所述止挡单元包括设置在所述止挡架11上的滑杆12和可拆卸地连接在所述滑动板14上的站框13，所述滑杆12与所述站框13相配合，且所述滑杆12的长度能够调节，以使得当所述站框13沿所述滑杆12滑动时，所述站板能够带动所述止挡板9在所述支撑板6上滑动。
本发明的宗旨是提供一种转子平移装置的移料方法，该移料方法包括以下步骤：1)、将多个转子8分别放置在转子平移装置的v形定位板2的多个v形口中；2)、调整转子平移装置的止挡机构，以使得止挡板9能够止挡放置在v形定位板2上的转子8；3)、启动转子平移装置的升降气缸4，升降气缸4的伸缩杆伸长带动动板14上升，以将多个转子8顶起；4)、启动转子平移装置的平移气缸7，平移气缸7的伸缩杆伸长带动动板14朝待料位置移动；5)、将动板14上靠近待料位置的转子8移动至靠近取料手一侧的v形定位板2的v形口中；6)、取料手取走转子8，然后再重复步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)。该移料方法能够实现自动化送料，节省较多人力资源。
如图1所示，该转子平移装置包括底座1、多个支撑架3、支撑板6、升降机构、平移机构、v形定位板2和止挡机构；多个支撑架3竖直安装在底座1上，底座1上设置有第一u形凹槽，支撑板6可拆卸地安装在多个支撑架3上；v形定位板2安装在支撑板6上，且v形定位板2上设置有多个与多个转子8一一相配合的v形口；升降机构包括动板14、升降气缸4和过渡板；动板14设置在多个转子8的下方，且接触连接在支撑板6上，支撑板6上设置有第二u形凹槽，第二u形凹槽设置在过渡板的正下方；升降气缸4竖直设置在第一u形凹槽中，升降气缸4的伸缩杆活动贯穿过渡板可拆卸地连接在动板14上，以使得当升降气缸4的伸缩杆伸长时，动板14能够将多个转子8顶起；平移机构包括连接板和平移气缸7；连接板固定套接在所述升降气缸4上，平移气缸7安装在支撑板6上，且平移气缸7的伸缩杆可拆卸地连接在连接板上，当平移气缸7的伸缩杆伸长时，连接板跟随平移气缸7的伸缩杆向待料位置移动，以使得动板14能够带动多个转子8朝待料位置移动，设置在动板14最边沿位置的转子8落入至待料位置的v形定位板2的v形口中；当平移气缸7的伸缩杆缩短时，动板14能够带动多个转子8背向待料位置移动；止挡机构包括止挡板9、止挡架11和止挡单元；止挡板9滑动连接在支撑板6上，且止挡板9所在的平面与支撑板6所在的平面相垂直；止挡架11设置在所述底座1上，止挡单元包括设置在止挡架11上的滑杆12和可拆卸地连接在滑动板14上的站框13，滑杆12与站框13相配合，且滑杆12的长度能够调节，以使得当站框13沿所述滑杆12滑动时，站板能够带动所述止挡板9在支撑板6上滑动。这样，将多个转子8分别放置在v形定位板2的多个v形口中；然后调整止挡机构，以使得止挡板9能够止挡转子8，另外，也根据不同转子8的尺寸调整止挡板9的位置；多个转子8分别放置在多个v形口之后，启动升降气缸4，升降气缸4的伸缩杆伸长，伸缩杆贯穿过渡板带动动板14上升，进而将多个转子8顶起；然后再启动平移气缸7，平移气缸7的伸缩杆伸长带动动板14朝待料位置移动，之后动板14上靠近待料位置的转子8移动至靠近取料手一侧的v形口中；取料手将转子8取走后，动板14在升降机构和平移机构的作用下，实现在竖直方向上上升或下降一级在朝向或背向呆料位置的方向移动，进而依次将多个转子8放置到靠近取料手一侧的v形口上，方便取料手取料。该种转子平移装置能够实现自动化送料，节省较多的人力资源，降低人为成本。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑板6上设置有多个长滑槽，所述长滑槽沿所述支撑板6的长度方向设置，且所述长滑槽沿所述支撑板6的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述长滑槽之间的距离值相等；所述止挡板9设置在所述长滑槽中。这样，当需要适应不同转子8尺寸时，将止挡板9在多个长滑槽之间调整即可。优选情况下，在步骤2)中，调整所述止挡板9在多个所述长滑槽中的位置。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述连接板上设置靠近所述升降气缸4的位置的两侧还分别设置有延伸板，且两个所述延伸板上还分别可拆卸地安装有滑动框10；所述支撑板6上安装有与两个所述滑动框10相配合的滑槽，以使得当所述平移气缸7的伸缩杆伸缩时，所述连接板能够沿所述滑槽滑动。这样，当平移气缸7的伸缩杆伸缩时，为保证连接板在带动动板14移动的过程中保持稳定，连接板沿滑槽滑动。
另外，为保持动板14在升降过程中保持稳定，所述升降机构还包括竖直设置在所述第一u形凹槽中的两个导向柱5，且两个所述导向柱5分别贯穿所述连接板固接在所述过渡板上，两个导向柱5分别设置在所述升降气缸4的两侧，且两个所述导向柱5的底端、所述升降气缸4的底端固接在运动块上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。